[Разработка робототехники, Робототехника] МТИ создает робота-акробата
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Исследователи из лаборатории Сангбэ Кима в Массачусетском технологическом институте разрабатывают небольшого робота-гуманоида, который может выполнять акробатические трюки.
Конструкция ног робота включает модернизированные приводы с более высокой мощностью и лучшей плотностью крутящего момента. Ее цель — обеспечить плавные, но динамичные движения от пятки к пальцам, которые свойственны человеку при ходьбе и беге, но с сохранением низкой инерции для взаимодействия с поверхностью.
Робот оснащен контроллером посадки и кинодинамическим планировщиком движения, способного выполнять различные элементы акробатики, включая сальто назад. он также может выполнять другие трюки, такие как перевороты назад, вперед и в сторону, вращение в прыжке и перепрыгивание препятствий.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Сначала исследователи в серии экспериментов рассчитали характеристики привода, а затем выставили базовые ограничения для робота в планировщике движений. Большинство существующих конструкций не предназначены для исполнения движений с высоким крутящим моментом из-за падения напряжения. Однако приводы у новой разработки были значительно улучшены, а технология обеспечивает обратную высокую управляемость и оперативный контроль крутящего момента.В дальнейшем робот-гуманоид может пригодиться для выполнения сложных миссий. Тестирование дизайна робота, деятельности его планировщика движения и алгоритма управления начнут проводить в реальных сценариях. В будущем исследователи хотят добиться, чтобы робот реагировал на изменения внешней среды.В течение лета в МТИ сконструируют первого такого робота. Его представят на Humanoids 2020 в июле этого года.Ранее своего робота-акробата представила лаборатория Robotics X Lab (Tencent). Двухколесный робот Ollie может перепрыгивать ступеньки и преодолевать другие препятствия. 
Он способен перемещаться по пересеченной местности и удерживать равновесие, а также прыгать вверх на высоту до 60 см и длину 40 см, разворачиваться на 360 градусов. В разработке есть комплекс планирования траектории движения для перемещения по заданному сложному маршруту, включая простые прыжки и даже прыжки с переворотами в воздухе.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Разработка робототехники, Робототехника] Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics. (продолжение)
- [Беспроводные технологии, Производство и разработка электроники, Робототехника] Приемник с АФАР для БЛА
- [Робототехника] Исследование методов SLAM для навигации мобильного робота внутри помещений. Опыт исследования R2 Robotics
- [Разработка робототехники] Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов
- [Глобальные системы позиционирования, Робототехника, Научно-популярное, Транспорт] Снежная слепота беспилотных авто
- [Python, Алгоритмы, Big Data, Финансы в IT] Инструменты для алготрейдинга на Python. SMA + Полосы Боллинджера на акциях Северстали + код готовой стратегии
- [Искусственный интеллект, Мультикоптеры] Автономный военный дрон впервые самостоятельно атаковал человека
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Tesla выпустила обновление с отслеживанием водителя. Маск называл трекинг глаз «неэффективным»
- [Машинное обучение, Научно-популярное, Искусственный интеллект, Экология] Управляемый ИИ микроскопический аппарат собирает питательные вещества из клеток растений
- [Робототехника] В МТИ дали роботам пальцы, чтобы они искали закопанное
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_mti (мти), #_roboty (роботы), #_gumanoidy (гуманоиды), #_akrobatika (акробатика), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:19
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Исследователи из лаборатории Сангбэ Кима в Массачусетском технологическом институте разрабатывают небольшого робота-гуманоида, который может выполнять акробатические трюки.  Конструкция ног робота включает модернизированные приводы с более высокой мощностью и лучшей плотностью крутящего момента. Ее цель — обеспечить плавные, но динамичные движения от пятки к пальцам, которые свойственны человеку при ходьбе и беге, но с сохранением низкой инерции для взаимодействия с поверхностью.  Робот оснащен контроллером посадки и кинодинамическим планировщиком движения, способного выполнять различные элементы акробатики, включая сальто назад. он также может выполнять другие трюки, такие как перевороты назад, вперед и в сторону, вращение в прыжке и перепрыгивание препятствий.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Сначала исследователи в серии экспериментов рассчитали характеристики привода, а затем выставили базовые ограничения для робота в планировщике движений. Большинство существующих конструкций не предназначены для исполнения движений с высоким крутящим моментом из-за падения напряжения. Однако приводы у новой разработки были значительно улучшены, а технология обеспечивает обратную высокую управляемость и оперативный контроль крутящего момента.В дальнейшем робот-гуманоид может пригодиться для выполнения сложных миссий. Тестирование дизайна робота, деятельности его планировщика движения и алгоритма управления начнут проводить в реальных сценариях. В будущем исследователи хотят добиться, чтобы робот реагировал на изменения внешней среды.В течение лета в МТИ сконструируют первого такого робота. Его представят на Humanoids 2020 в июле этого года.Ранее своего робота-акробата представила лаборатория Robotics X Lab (Tencent). Двухколесный робот Ollie может перепрыгивать ступеньки и преодолевать другие препятствия.  Он способен перемещаться по пересеченной местности и удерживать равновесие, а также прыгать вверх на высоту до 60 см и длину 40 см, разворачиваться на 360 градусов. В разработке есть комплекс планирования траектории движения для перемещения по заданному сложному маршруту, включая простые прыжки и даже прыжки с переворотами в воздухе. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:19
Часовой пояс: UTC + 5