[Разработка робототехники] Исследователи разработали прототип робота для сбора шампиньонов
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 7 месяцев
Сообщений: 27286
Исследователи из сельскохозяйственного колледжа при университете штата Пенсильвания разработали роботизированный механизм для сборки и подрезки грибов, продемонстрировав его эффективность в автоматической сборке шампиньонов. Результаты испытаний опубликованы в журнале Transactions of the American Society of Agricultural and Biological Engineers.
Прототип, использующий машинное зрение для распознавания объектов, продемонстрировал способность собирать и подрезать грибы, растущие на стеллажах фермы.
По словам руководителя исследования Лонг Хе, адъюнкт-профессора сельского хозяйства и биоинженерных технологий, разработка робота продиктована нехваткой рабочих рук в грибной индустрии и соответствующим ростом стоимости труда.
Хе сказал, что в Пенсильвании выращивают две трети всех грибов в США, и владельцам ферм трудно найти работников для сбора урожая – сложной и тяжёлой работы.
Чтобы определить силу воздействия манипулятора на грибы, исследователи провели динамические исследования процесса сбора грибов при помощи силовых и инерциальных датчиков.
По словам Хе, создать автомат для сбора грибов – задача непростая. Человек, собирающий грибы, ищет спелый экземпляр, затем тянет его одной рукой, обычно тремя пальцами, а ножом в другой руке подрезает ножку. Он может собрать по два-три гриба за один раз, а потом переместить их в корзину. Роботу необходимо действовать сходным образом.
Исследователи собрали манипулятор, оснащённый сгибающимся захватом и триммером, и имеющий четыре степени свободы. Также манипулятор оснастили системой пневматического контроля. Для захвата гриба используется силиконовая присоска, и инженеры провели испытания, чтобы проанализировать влияние давления воздуха и времени захвата на итоговый результат.
В целом система показала хорошую эффективность. Механизм позиционирования успешно отработал в 90% случаев, триммер – в 97% случаев. Всего для испытаний было собрано 70 грибов.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Tesla выпустила обновление с отслеживанием водителя. Маск называл трекинг глаз «неэффективным»
- [Обработка изображений, Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Tesla начала поставки автомобилей без датчиков радара
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] «РобоКросс» 2010 — 2018. Уже история
- [Программирование, Разработка робототехники, Развитие стартапа, Робототехника] Анализ рынка детского технического образования в России / Планы на будущее
- [Программирование, Разработка робототехники, Бизнес-модели, Робототехника] Кружок робототехники VS технический центр
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] При аварии Tesla с двумя погибшими функция автопилота была активна
- [Машинное обучение, Разработка робототехники, Робототехника, Будущее здесь] От инвалида до киборга при помощи руки с ИИ (перевод)
- [Разработка робототехники, Робототехника] Студия «Дисней» создала робота-ребенка Грута в виде ходячего робота
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] При аварии Tesla погибли двое. Маск заявил, что автопилот был выключен
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Илон Маск: у Tesla с включенным автопилотом вероятность аварии в 10 раз ниже
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_griby (грибы), #_vkalyvajut_roboty (вкалывают роботы), #_shampinony (шампиньоны), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 21-Сен 15:33
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 7 месяцев |
|
 Исследователи из сельскохозяйственного колледжа при университете штата Пенсильвания разработали роботизированный механизм для сборки и подрезки грибов, продемонстрировав его эффективность в автоматической сборке шампиньонов. Результаты испытаний опубликованы в журнале Transactions of the American Society of Agricultural and Biological Engineers. Прототип, использующий машинное зрение для распознавания объектов, продемонстрировал способность собирать и подрезать грибы, растущие на стеллажах фермы.  По словам руководителя исследования Лонг Хе, адъюнкт-профессора сельского хозяйства и биоинженерных технологий, разработка робота продиктована нехваткой рабочих рук в грибной индустрии и соответствующим ростом стоимости труда. Хе сказал, что в Пенсильвании выращивают две трети всех грибов в США, и владельцам ферм трудно найти работников для сбора урожая – сложной и тяжёлой работы.  Чтобы определить силу воздействия манипулятора на грибы, исследователи провели динамические исследования процесса сбора грибов при помощи силовых и инерциальных датчиков. По словам Хе, создать автомат для сбора грибов – задача непростая. Человек, собирающий грибы, ищет спелый экземпляр, затем тянет его одной рукой, обычно тремя пальцами, а ножом в другой руке подрезает ножку. Он может собрать по два-три гриба за один раз, а потом переместить их в корзину. Роботу необходимо действовать сходным образом.  Исследователи собрали манипулятор, оснащённый сгибающимся захватом и триммером, и имеющий четыре степени свободы. Также манипулятор оснастили системой пневматического контроля. Для захвата гриба используется силиконовая присоска, и инженеры провели испытания, чтобы проанализировать влияние давления воздуха и времени захвата на итоговый результат.  В целом система показала хорошую эффективность. Механизм позиционирования успешно отработал в 90% случаев, триммер – в 97% случаев. Всего для испытаний было собрано 70 грибов. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 21-Сен 15:33
Часовой пояс: UTC + 5