[Робототехника] В МТИ дали роботам пальцы, чтобы они искали закопанное
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 3 месяца
Сообщений: 27286
Исследователи Массачусетского технологического института разработали роботизированный палец, оснащенный тактильным датчиком. Робот сможет распознавать объекты, закопанные в гранулированном материале, таком как рис или песок. В МТИ надеются, что робот пригодится в поиске закопанных кабелей или обезвреживании бомб, находящихся под землей.Ранее в МТИ создали датчик под названием GelSight, выполненный из прозрачного геля, покрытого отражающей мембраной, которая деформируется при прикосновении к предметам, и оснащенный светодиодами и камерой. Свет проходит через гель на мембрану, а камера фиксирует картину ее искажения. Затем из данных с камеры ИИ составляет трехмерное изображение объекта.Для робопальца Digger Finger исследователи уменьшили размер сенсора GelSight; площадь мембраны составила около 2 см². Определившись с размером, исследователи поместили палец на руку робота и начали экспериментировать с песком и рисом.Гранулированный материал имеет тенденцию к застреванию, когда многочисленные частицы сбиваются вместе, что затрудняет проникновение вглубь. Команда добавила к возможностям Digger Finger вибрацию и провела серию тестов. Они обнаружили, что быстрые вибрации помогают «разбивать» частички среды, устраняя заторы и позволяя копать глубже, хотя этого эффекта было труднее достичь в песке, чем в рисе.Они также протестировали различные скручивающие движения как в рисе, так и в песке. В МТИ отмечают, что схему движения Digger Finger нужно будет настраивать для различных ситуаций в зависимости от робота-носителя и материала, в котором он будет работать. Команда планирует продолжить изучение новых движений, чтобы оптимизировать способность пальца перемещаться сквозь различные среды.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Робототехника, Космонавтика, Транспорт] Япония отправит на Луну робота-трансформера в 2022 году
- [Обработка изображений, Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Tesla начала поставки автомобилей без датчиков радара
- [Читальный зал, Робототехника, Научно-популярное, Биотехнологии] Хлопай ресницами и шагай: создание искусственных цилий, движимых магнитным полем
- [Робототехника, Научно-популярное, Космонавтика] Предложена идея роботов, рои которых могут рыть на Марсе подземные поселения
- [Конференции, Робототехника] Международный день гиков на Винзаводе с GeekPicnic
- [Робототехника, Энергия и элементы питания, Космонавтика, Транспорт, Будущее здесь] Илон Маск на форуме «Новое знание»: о заводе Tesla в РФ и перспективах МКС
- [Машинное обучение, Робототехника, Искусственный интеллект, AR и VR, Будущее здесь] 38 Роботов будущего: обзор полуфиналистов $10M ANA Avatar XPRIZE
- [IT-инфраструктура, Исследования и прогнозы в IT, IT-компании] Взаимодействие RPA с виртуальными средами: опыт UiPath
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] «РобоКросс» 2010 — 2018. Уже история
- [Программирование, Разработка робототехники, Развитие стартапа, Робототехника] Анализ рынка детского технического образования в России / Планы на будущее
Теги для поиска: #_robototehnika (Робототехника), #_robopalets (робопалец), #_mti (мти), #_robot (робот), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 12-Май 08:23
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 3 месяца |
|
 Исследователи Массачусетского технологического института разработали роботизированный палец, оснащенный тактильным датчиком. Робот сможет распознавать объекты, закопанные в гранулированном материале, таком как рис или песок. В МТИ надеются, что робот пригодится в поиске закопанных кабелей или обезвреживании бомб, находящихся под землей.Ранее в МТИ создали датчик под названием GelSight, выполненный из прозрачного геля, покрытого отражающей мембраной, которая деформируется при прикосновении к предметам, и оснащенный светодиодами и камерой. Свет проходит через гель на мембрану, а камера фиксирует картину ее искажения. Затем из данных с камеры ИИ составляет трехмерное изображение объекта.Для робопальца Digger Finger исследователи уменьшили размер сенсора GelSight; площадь мембраны составила около 2 см². Определившись с размером, исследователи поместили палец на руку робота и начали экспериментировать с песком и рисом.Гранулированный материал имеет тенденцию к застреванию, когда многочисленные частицы сбиваются вместе, что затрудняет проникновение вглубь. Команда добавила к возможностям Digger Finger вибрацию и провела серию тестов. Они обнаружили, что быстрые вибрации помогают «разбивать» частички среды, устраняя заторы и позволяя копать глубже, хотя этого эффекта было труднее достичь в песке, чем в рисе.Они также протестировали различные скручивающие движения как в рисе, так и в песке. В МТИ отмечают, что схему движения Digger Finger нужно будет настраивать для различных ситуаций в зависимости от робота-носителя и материала, в котором он будет работать. Команда планирует продолжить изучение новых движений, чтобы оптимизировать способность пальца перемещаться сквозь различные среды. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 12-Май 08:23
Часовой пояс: UTC + 5