[Разработка робототехники, Робототехника, Искусственный интеллект] Специалисты Facebook AI создали виртуальную среду для обучения домашних роботов
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Один из самых эффективных способов научить роботов выполнять полезные задачи в реальном мире — обучать их в симуляциях. Исследователи Facebook AI Research представили Habitat 2.0, платформу моделирования нового поколения, которая позволяет обучать роботов не только перемещаться по фотореалистичным трехмерным виртуальным средам, но и взаимодействовать с объектами так же, как в реальном пространстве.
Симуляция в Habitat 2.0 Habitat 2.0 основана на первой версии AI Habitat с открытым исходным кодом, но отличается более высокой скоростью обучения, а также интерактивностью. В этой среде агенты ИИ могут легко выполнять действия, получая тот опыт, для которого в реальной среде нужно проходить обучение в течение нескольких лет.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Habitat 2.0 также включает новый полностью интерактивный набор трехмерных данных о внутренних помещениях и новые тесты для обучения виртуальных роботов в этих сложных сценариях. Теперь исследователи ИИ могут выйти за рамки простого создания виртуальных агентов в статических трехмерных средах и приблизиться к созданию роботов, которые могут легко выполнять полезные задачи, такие как наполнение холодильника, загрузка посудомоечной машины или получение предметов по команде и возвращение их на место.Новый набор данных Habitat 2.0, ReplicaCAD, работает на ранее выпущенном для трехмерных сред наборе данных Reality Lab, но адаптирован для поддержки движения и манипулирования объектами. В ReplicaCAD ранее статические 3D-сканы преобразованы в отдельные 3D-модели с физическими параметрами, прокси-формами столкновений и семантическими аннотациями. Чтобы создать новый набор данных, в Facebook AI использовали команду 3D-художников для воспроизведения идентичных визуализаций пространств в Replica, но с акцентом на спецификации, относящиеся к их составу, геометрии и текстуре. Интерактивные модели также включают информацию о размере и трении, наличии отсеков у объекта для задачи (например, полок в холодильнике). Исследователи также создали ряд возможных вариаций каждой сцены и разработали систему для создания реалистичного беспорядка. Объекты в симуляциях могут вращаться вокруг оси или сдвигаться. Платформа пока не поддерживает деформируемые материалы, жидкости, пленки, ткани и веревки, а также аудио или тактильное восприятие. ReplicaCAD содержит 111 уникальных макетов единого жилого пространства и 92 объекта, созданных художниками. Набор данных будет распространяться по лицензии Creative Commons с указанием авторства (CC-BY-NC). Платформа может имитировать робота Fetch, взаимодействующего в сценах со скоростью 1200 шагов в секунду (SPS), в то время как существующие платформы обычно работают со скоростью от 10 до 400 SPS. Habitat 2.0 также хорошо масштабируется, достигая 8 200 SPS для нескольких процессов на одном графическом процессоре и почти 26 000 SPS на одном узле с 8 графическими процессорами. Такие скорости значительно сокращают время экспериментов от нескольких месяцев всего до пары дней. Набор данных ReplicaCAD и симулятор Habitat 2.0 позволяют создать новую библиотеку вспомогательных задач по дому под названием Home Assistive Benchmark (HAB). Они включают как общие задачи типа сервировки стола, работы с холодильником и уборки дома; навыки робота, такие как навигация, выбор, место, открытый ящик шкафа, открытая дверь холодильника и другие; конфигурацию агента. HAB требует, чтобы роботы не имели никаких предварительных знаний об окружающей среде и работали исключительно с датчиками, такими как камеры RGBD, датчики движения и положения суставов.Ранее в Facebook AI создали новую модель передвижения робота, которая адаптируется в реальном времени к любой местности, изменяя походку, чтобы продолжать движение по песку, камням, лестницам и другим поверхностям.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Машинное обучение, Natural Language Processing] BERT для классификации русскоязычных текстов
- [Разработка робототехники, Робототехника, Искусственный интеллект] Facebook AI представила робота, который адаптируется к изменениям рельефа в реальном времени
- [Машинное обучение, Финансы в IT] БСД для финансистов – хорошо, но Диаграммы влияния – лучше
- [Робототехника, 3D-принтеры] Сингапурские ученые представили новый метод производства мягких роботов
- [Python, Машинное обучение, Разработка на Raspberry Pi, TensorFlow] Как на Raspberry Pi запустить модель ML и сэкономить пространство одноплатника (перевод)
- [Разработка игр, Машинное обучение, Искусственный интеллект] Волк, предпочитающий самоубийство съедению овцы (перевод)
- [Настройка Linux] Архитектура контейнеров, часть 2. Пользовательское пространство
- [Искусственный интеллект, Транспорт] Для пилотов ВВС США разработали умную систему оптимизации расписаний экипажей
- [Программирование, Big Data, Конференции, Искусственный интеллект] BeeTech 2021: обзор докладов big-data, искуственный интеллект, IT-архитектура, QA, Back-End
- [Open source, Программирование, GitHub, Машинное обучение, IT-компании] GitHub признался, что использовал весь публичный код для обучения Copilot без учёта типа лицензии
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_iskusstvennyj_intellekt (Искусственный интеллект), #_facebook_ai_research, #_habitat, #_roboty (роботы), #_virtualnaja_mashina (виртуальная машина), #_virtualnaja_sreda (виртуальная среда), #_obuchenie (обучение), #_simuljatsii (симуляции), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_iskusstvennyj_intellekt (
Искусственный интеллект
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 03:13
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Один из самых эффективных способов научить роботов выполнять полезные задачи в реальном мире — обучать их в симуляциях. Исследователи Facebook AI Research представили Habitat 2.0, платформу моделирования нового поколения, которая позволяет обучать роботов не только перемещаться по фотореалистичным трехмерным виртуальным средам, но и взаимодействовать с объектами так же, как в реальном пространстве.  Симуляция в Habitat 2.0 Habitat 2.0 основана на первой версии AI Habitat с открытым исходным кодом, но отличается более высокой скоростью обучения, а также интерактивностью. В этой среде агенты ИИ могут легко выполнять действия, получая тот опыт, для которого в реальной среде нужно проходить обучение в течение нескольких лет.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Habitat 2.0 также включает новый полностью интерактивный набор трехмерных данных о внутренних помещениях и новые тесты для обучения виртуальных роботов в этих сложных сценариях. Теперь исследователи ИИ могут выйти за рамки простого создания виртуальных агентов в статических трехмерных средах и приблизиться к созданию роботов, которые могут легко выполнять полезные задачи, такие как наполнение холодильника, загрузка посудомоечной машины или получение предметов по команде и возвращение их на место.Новый набор данных Habitat 2.0, ReplicaCAD, работает на ранее выпущенном для трехмерных сред наборе данных Reality Lab, но адаптирован для поддержки движения и манипулирования объектами. В ReplicaCAD ранее статические 3D-сканы преобразованы в отдельные 3D-модели с физическими параметрами, прокси-формами столкновений и семантическими аннотациями. Чтобы создать новый набор данных, в Facebook AI использовали команду 3D-художников для воспроизведения идентичных визуализаций пространств в Replica, но с акцентом на спецификации, относящиеся к их составу, геометрии и текстуре. Интерактивные модели также включают информацию о размере и трении, наличии отсеков у объекта для задачи (например, полок в холодильнике). Исследователи также создали ряд возможных вариаций каждой сцены и разработали систему для создания реалистичного беспорядка. Объекты в симуляциях могут вращаться вокруг оси или сдвигаться. Платформа пока не поддерживает деформируемые материалы, жидкости, пленки, ткани и веревки, а также аудио или тактильное восприятие. ReplicaCAD содержит 111 уникальных макетов единого жилого пространства и 92 объекта, созданных художниками. Набор данных будет распространяться по лицензии Creative Commons с указанием авторства (CC-BY-NC). Платформа может имитировать робота Fetch, взаимодействующего в сценах со скоростью 1200 шагов в секунду (SPS), в то время как существующие платформы обычно работают со скоростью от 10 до 400 SPS. Habitat 2.0 также хорошо масштабируется, достигая 8 200 SPS для нескольких процессов на одном графическом процессоре и почти 26 000 SPS на одном узле с 8 графическими процессорами. Такие скорости значительно сокращают время экспериментов от нескольких месяцев всего до пары дней. Набор данных ReplicaCAD и симулятор Habitat 2.0 позволяют создать новую библиотеку вспомогательных задач по дому под названием Home Assistive Benchmark (HAB). Они включают как общие задачи типа сервировки стола, работы с холодильником и уборки дома; навыки робота, такие как навигация, выбор, место, открытый ящик шкафа, открытая дверь холодильника и другие; конфигурацию агента. HAB требует, чтобы роботы не имели никаких предварительных знаний об окружающей среде и работали исключительно с датчиками, такими как камеры RGBD, датчики движения и положения суставов.Ранее в Facebook AI создали новую модель передвижения робота, которая адаптируется в реальном времени к любой местности, изменяя походку, чтобы продолжать движение по песку, камням, лестницам и другим поверхностям. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_iskusstvennyj_intellekt ( Искусственный интеллект ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 03:13
Часовой пояс: UTC + 5