[Разработка робототехники, Робототехника, Искусственный интеллект] Facebook AI представила робота, который адаптируется к изменениям рельефа в реальном времени
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Исследователи из Facebook AI создали новую модель передвижения робота, которая адаптируется в реальном времени к любой местности, изменяя походку, чтобы продолжать движение по песку, камням, лестницам и другим поверхностям.
Facebook AI ResearchОбычно роботы могут «научиться» подниматься по ступенькам, пересекать пересеченную местность и т. д., но такое поведение их больше напоминает натренированные навыки, между которыми роботу нужно переключиться. Даже Spot, который отпрыгивает после толчка или пинка, придерживается неизменной политики ходьбы. Существует несколько моделей адаптивных движений, но некоторые из них очень специфичны, а другим требуется достаточно времени для переключения, и робот может к тому времени уже потерять равновесие.Команда из Facebook AI, Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги-Меллона назвала свою новую систему Rapid Motor Adaptation. Исследователи отмечают, что они ориентировались на походку человека, который автоматически меняет шаг, когда сталкивается с новой средой.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Система полностью обучена моделированию в виртуальной версии реального мира, где мозг робота научился максимизировать поступательное движение с минимальной энергией и избегать падений, наблюдая и реагируя на информацию, поступающую от его узлов, акселерометров и других физических датчиков.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( RMA состоит из двух частей: основного, постоянно работающего алгоритма, фактически контролирующего походку робота, и адаптивного алгоритма, работающего параллельно, который отслеживает изменения внутренних показаний робота. Когда обнаруживаются существенные изменения, он анализирует их и сообщает основной модели, как приспособиться к ним. С этого момента робот думает только о том, как двигаться вперед в этих новых условиях, эффективно импровизируя.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( После обучения в симуляции робот смог ходить по песку, грязи, пешеходным тропам, высокой траве, ни разу не упав. Он успешно спускался по лестнице в 70 % испытаний, преодолел цементную кучу и горку из гальки в 80 % испытаний. Робот сохранял устойчивость даже при перемещении с полезной нагрузкой 12 кг, что составляло 100 % его массы тела.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Как говорят исследователи, основа их системы потенциально может применяться не только к ходячим роботам, но и в совершенно иных областях ИИ и робототехники, например, для разработки более совершенных робозахватов.Ранее сингапурские исследователи представили биомиметический материал из высокоэластичного полимера, имитирующий человеческую кожу. Он способен автономно самовосстанавливаться при механическом повреждении, имитировать осязание и определять приближение объектов.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Робототехника, 3D-принтеры] Сингапурские ученые представили новый метод производства мягких роботов
- [Разработка игр, Машинное обучение, Искусственный интеллект] Волк, предпочитающий самоубийство съедению овцы (перевод)
- [Искусственный интеллект, Транспорт] Для пилотов ВВС США разработали умную систему оптимизации расписаний экипажей
- [Программирование, Big Data, Конференции, Искусственный интеллект] BeeTech 2021: обзор докладов big-data, искуственный интеллект, IT-архитектура, QA, Back-End
- [Искусственный интеллект] МТИ: ИИ-софт для проведения собеседований не понимает даже, на каком языке говорит кандидат
- [IT-стандарты, Искусственный интеллект] В РФ примут более 200 собственных стандартов в области ИИ
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] 110+ тонн любви к человечеству: как роботы помогают с безопасностью и как мы делаем их безопасными для человека
- [Монетизация мобильных приложений, Бизнес-модели, Продвижение игр, IT-компании] Больше половины штатов США подали в суд на Google, чтобы оспорить комиссию в 30 % в Play Store
- [Python, Алгоритмы, Big Data, Машинное обучение, Искусственный интеллект] Data Phoenix Digest — 08.07.2021
- [Робототехника, Софт] RPA уже превзошла ожидания по повышению эффективности работы государственного сектора (перевод)
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_iskusstvennyj_intellekt (Искусственный интеллект), #_facebook_ai_research, #_roboty (роботы), #_dvizhenie (движение), #_relef (рельеф), #_adaptivnost (адаптивность), #_modeli (модели), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_iskusstvennyj_intellekt (
Искусственный интеллект
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 21-Ноя 21:17
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Исследователи из Facebook AI создали новую модель передвижения робота, которая адаптируется в реальном времени к любой местности, изменяя походку, чтобы продолжать движение по песку, камням, лестницам и другим поверхностям.  Facebook AI ResearchОбычно роботы могут «научиться» подниматься по ступенькам, пересекать пересеченную местность и т. д., но такое поведение их больше напоминает натренированные навыки, между которыми роботу нужно переключиться. Даже Spot, который отпрыгивает после толчка или пинка, придерживается неизменной политики ходьбы. Существует несколько моделей адаптивных движений, но некоторые из них очень специфичны, а другим требуется достаточно времени для переключения, и робот может к тому времени уже потерять равновесие.Команда из Facebook AI, Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги-Меллона назвала свою новую систему Rapid Motor Adaptation. Исследователи отмечают, что они ориентировались на походку человека, который автоматически меняет шаг, когда сталкивается с новой средой.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Система полностью обучена моделированию в виртуальной версии реального мира, где мозг робота научился максимизировать поступательное движение с минимальной энергией и избегать падений, наблюдая и реагируя на информацию, поступающую от его узлов, акселерометров и других физических датчиков.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( RMA состоит из двух частей: основного, постоянно работающего алгоритма, фактически контролирующего походку робота, и адаптивного алгоритма, работающего параллельно, который отслеживает изменения внутренних показаний робота. Когда обнаруживаются существенные изменения, он анализирует их и сообщает основной модели, как приспособиться к ним. С этого момента робот думает только о том, как двигаться вперед в этих новых условиях, эффективно импровизируя.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( После обучения в симуляции робот смог ходить по песку, грязи, пешеходным тропам, высокой траве, ни разу не упав. Он успешно спускался по лестнице в 70 % испытаний, преодолел цементную кучу и горку из гальки в 80 % испытаний. Робот сохранял устойчивость даже при перемещении с полезной нагрузкой 12 кг, что составляло 100 % его массы тела.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Как говорят исследователи, основа их системы потенциально может применяться не только к ходячим роботам, но и в совершенно иных областях ИИ и робототехники, например, для разработки более совершенных робозахватов.Ранее сингапурские исследователи представили биомиметический материал из высокоэластичного полимера, имитирующий человеческую кожу. Он способен автономно самовосстанавливаться при механическом повреждении, имитировать осязание и определять приближение объектов. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_iskusstvennyj_intellekt ( Искусственный интеллект ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 21-Ноя 21:17
Часовой пояс: UTC + 5