[Робототехника, 3D-принтеры] Сингапурские ученые представили новый метод производства мягких роботов
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Исследователи из Сингапурского университета технологии и дизайна (SUTD) представили новый, автоматизированный процесс проектирования и изготовления мягких роботов. Метод основан на 3D-печати. Как рассказал доцент SUTD Пабло Вальдивия-и-Альварадо, руководитель исследования, 3D-печать особенно подходит для изготовления мягких роботов из многокомпонентных материалов, или композитов. Для проектирования роботов команда использовала оптимизацию топологии — подход к оптимизации конструкции устройства, позволяющий лучше всего распределить материал в пределах набора ограничений. Для исследования группа использовала плавающего автономного робота, похожего на ската. Рабочий процесс авторы начали с определения геометрии плавников робота, после чего использовали оптимизацию топологии для создания желаемой структуры с желаемыми свойствами из заданного материала в пределах ограничений движения робота. Дизайн затем преобразовали в код, который считывается 3D-принтерами, которые, в свою очередь, производят робота.Группа создала три типа плавников — один из мягких, один из жестких материалов, а третий, разработанный посредством ТО, сочетал эти два типа материалов. Мягкий робот с оптимизированными композитными плавниками оказался на 50% быстрее, чем его аналог с традиционно литым мягким плавником, и немного выше, чем робот с жестким плавником. Тот же прототип с композитным плавником также поворачивался примерно на 30% быстрее, чем мягкий плавник, и имел наименьший радиус поворота среди трех роботов, что позволяло ему лучше маневрировать в воде.Доктор Вальдивия-и-Альварадо отметил, что рабочий процесс по изготовлению плавающих роботов из разных материалов можно адаптировать для проектирования мягких роботов другого типа.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] 110+ тонн любви к человечеству: как роботы помогают с безопасностью и как мы делаем их безопасными для человека
- [Робототехника, Софт] RPA уже превзошла ожидания по повышению эффективности работы государственного сектора (перевод)
- [Робототехника] Инженеры, вдохновившись тараканами, построили микроробота, на которого можно спокойно наступить ногой
- [Разработка робототехники, Робототехника, Космонавтика] На МКС отправят нового робота-манипулятора для обслуживания российского сегмента
- [Разработка робототехники, Робототехника] Роботы «Яндекса» займутся доставкой еды в кампусы университетов США
- [Киберпанк, Робототехника, Старое железо, Биографии гиков, Научная фантастика] Правда о мозге Бендера (перевод)
- [Разработка робототехники, Производство и разработка электроники, Робототехника, Научно-популярное, Химия] Сингапурские исследователи дали роборуке возможность чувствовать предметы и регенирировать
- [Гаджеты, Робототехника, Искусственный интеллект, AR и VR, Будущее здесь] Обзор команд полуфиналистов $10M ANA Avatar XPRIZE
- [Производство и разработка электроники, Робототехника, Искусственный интеллект, Мультикоптеры, Будущее здесь] Израиль впервые протестировал рой боевых беспилотников
- [Робототехника, Искусственный интеллект] Исследователи научили робота самостоятельно учиться помогать людям
Теги для поиска: #_robototehnika (Робототехника), #_3dprintery (3D-принтеры), #_roboty (роботы), #_mjagkie_roboty (мягкие роботы), #_3dpechat (3d-печать), #_robototehnika (
Робототехника
), #_3dprintery (
3D-принтеры
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 01:49
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Исследователи из Сингапурского университета технологии и дизайна (SUTD) представили новый, автоматизированный процесс проектирования и изготовления мягких роботов. Метод основан на 3D-печати. Как рассказал доцент SUTD Пабло Вальдивия-и-Альварадо, руководитель исследования, 3D-печать особенно подходит для изготовления мягких роботов из многокомпонентных материалов, или композитов. Для проектирования роботов команда использовала оптимизацию топологии — подход к оптимизации конструкции устройства, позволяющий лучше всего распределить материал в пределах набора ограничений. Для исследования группа использовала плавающего автономного робота, похожего на ската. Рабочий процесс авторы начали с определения геометрии плавников робота, после чего использовали оптимизацию топологии для создания желаемой структуры с желаемыми свойствами из заданного материала в пределах ограничений движения робота. Дизайн затем преобразовали в код, который считывается 3D-принтерами, которые, в свою очередь, производят робота.Группа создала три типа плавников — один из мягких, один из жестких материалов, а третий, разработанный посредством ТО, сочетал эти два типа материалов. Мягкий робот с оптимизированными композитными плавниками оказался на 50% быстрее, чем его аналог с традиционно литым мягким плавником, и немного выше, чем робот с жестким плавником. Тот же прототип с композитным плавником также поворачивался примерно на 30% быстрее, чем мягкий плавник, и имел наименьший радиус поворота среди трех роботов, что позволяло ему лучше маневрировать в воде.Доктор Вальдивия-и-Альварадо отметил, что рабочий процесс по изготовлению плавающих роботов из разных материалов можно адаптировать для проектирования мягких роботов другого типа. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Робототехника ), #_3dprintery ( 3D-принтеры ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 01:49
Часовой пояс: UTC + 5