using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Howercraft: MonoBehaviour {
    public Rigidbody HowercraftRigidbody; // риджитбади
    public Transform CenterOfMass; // центр масс
    public float power = 25000; // мощность вперёд/назад
    public float torque = 25000; // мощность влево/вправо
    float finAngle; // угол отклонения лопаток
    float pitch; // питч для звука
    public Transform[] Fins; // массив с лопатками
    public AudioSource mainEngine; // звук основного двигателя
    public AudioSource pushEngine; // звук турбин
    // Use this for initialization
    void Start() {
        HowercraftRigidbody.centerOfMass = CenterOfMass.position - HowercraftRigidbody.position; // устанавливаем центр масс
    }
    // Update is called once per frame
    void Update() {
        float inpFB = Input.GetAxis("Vertical"); // ввод вперёд/назад
        float inpLR = Input.GetAxis("Horizontal"); // и влево/вправо
        Vector3 vely = new Vector3(HowercraftRigidbody.transform.forward.x, 0, HowercraftRigidbody.transform.for ward.z); // находим вектор приложения силы
        float gain = Mathf.Clamp01(HowercraftRigidbody.transform.up.y); // если перевёрнуты, силы будут равны нулю
        HowercraftRigidbody.AddForce(vely * power * inpFB * gain, ForceMode.Force); // добавляем линейные силы
        HowercraftRigidbody.AddRelativeTorque(0, torque * inpLR * inpFB * gain, 0, ForceMode.Force); // и поворот
        finAngle = Mathf.Lerp(finAngle, -45 * inpLR, Time.deltaTime / 0.2f); // угол лопаток
        foreach(Transform Fin in Fins) {
            Fin.localEulerAngles = new Vector3(0, finAngle, 0); // выставляем угол
        }
        mainEngine.pitch = 0.9f + HowercraftRigidbody.velocity.magnitude / 60f; //высота звука основного двигателя
        pitch = Mathf.Lerp(pitch, Mathf.Abs(inpFB) * 1.3f, Time.deltaTime / 0.5f); // высчитываем высоту звука турбины
        pushEngine.pitch = 1f + 2f * pitch;
        pushEngine.volume = 0.3f + pitch / 3f;
    }
}