[Разработка робототехники, Робототехника, Мультикоптеры] МТИ показал мини-дрон, который летает подобно насекомому
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Доцент Массачусетского технологического института Кевин Юфенг Чен сконструировал дрон, который по маневренности способен соревноваться с насекомыми. Это свойство вместе с повышенной устойчивостью позволит использовать такие дроны в сложных средах, к примеру, при сильном ветре или с большим количеством препятствий.Чен разработал беспилотные летательные аппараты размером с насекомых. Они оснащены мягким приводом нового класса, который позволяет выдерживать физические нагрузки реального полета. 
По словам Чена, перед ним стояла сложная задача. Маленький размер требует принципиально иной конструкции. Большие дроны обычно приводятся в движение двигателями, но для их мини-версий нужно было искать альтернативы.До последнего момента этой альтернативой выступали небольшие жесткие приводы, изготовленные из пьезоэлектрических керамических материалов. Пьезоэлектрическая керамика позволила запускать крошечные дроны, но сама по себе она довольно хрупкая. И это может стать проблемой при столкновении мини-дрона с препятствием.Чен разработал более прочный крошечный дрон, в котором использовались мягкие приводы. Они состоят из тонких резиновых цилиндров, покрытых углеродными нанотрубками. Когда к углеродным нанотрубкам подается напряжение, они создают электростатическую силу, которая сжимает и удлиняет резиновый цилиндр. Это заставляет крылья дрона двигаться. Частота движений крыльев достигает 500 раз в секунду. Это делает мини-дрон устойчивым к внешним воздействиям. Кроме того, он способен выполнять сложные маневры, такие как сальто в воздухе.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Сам дрон весит всего 0,6 грамма, что примерно равно массе большого шмеля. Он немного напоминает крошечную кассету с крыльями, хотя Чен уже работает над новым прототипом в форме стрекозы.Исследователь говорит, что его мини-дроны, помимо прочего, могут управлять сложными механизмами, чтобы обеспечить их безопасность и функциональность. К примеру, их можно будет применить для внутреннего осмотра газотурбинного двигателя. Также дроны возможно задействовать при опылении посевов или выполнении поисково-спасательных работ.Ранее энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы. В отличие от стандартного мультикоптера, ему не нужно наклоняться для боковой съемки. А исследователи Цюрихского университета и ETH Zurich в сотрудничестве с Intel разработали метод обучения нейронной сети, который позволяет автономному квадрокоптеру выполнять экстремальные акробатические маневры с помощью бортовых датчиков и вычислений. В итоге их дрон смог выполнять трюки, недоступные даже при управлении опытным пилотом-человеком.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Робототехника] Американская полиция использовала робота Digidog производства Boston Dynamics в операции с заложниками
- [Облачные вычисления, Робототехника, Научно-популярное, Космонавтика] Что происходит на Марсе и при чем здесь облака
- [Разработка робототехники, Управление медиа] Долина смерти. Кто охраняет Вилюйские котлы
- [Космонавтика, Мультикоптеры, DIY или Сделай сам] Владелец дрона воссоздал проблемы в работе небесного крана, который сажал «Персеверанс»
- [Разработка робототехники, Разработка под Arduino, Умный дом, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Cамодельная автоматика пеллетной горелки на базе Arduino nano
- [Робототехника, Искусственный интеллект, Умный дом, Транспорт] Toyota создаёт в Японии «умный город»
- [Научно-популярное, Космонавтика, Мультикоптеры] Миссия марсохода «Персеверанс»: НАСА получило первые данные от дрона «Индженьюити», он находится в рабочем состоянии
- [Искусственный интеллект] В МТИ придумали, как с помощью машинного обучения уменьшить отходы листового металла
- [Разработка робототехники, Робототехника, Научно-популярное] Исследователи научились управлять мягкими роботами с помощью сжатого воздуха
- [Робототехника] Panasonic представила похожего на кота и носок робота-компаньона Nicobo, который умеет пукать
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_multikoptery (Мультикоптеры), #_mti (мти), #_drony (дроны), #_nasekomye (насекомые), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_multikoptery (
Мультикоптеры
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 16:19
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Доцент Массачусетского технологического института Кевин Юфенг Чен сконструировал дрон, который по маневренности способен соревноваться с насекомыми. Это свойство вместе с повышенной устойчивостью позволит использовать такие дроны в сложных средах, к примеру, при сильном ветре или с большим количеством препятствий.Чен разработал беспилотные летательные аппараты размером с насекомых. Они оснащены мягким приводом нового класса, который позволяет выдерживать физические нагрузки реального полета.  По словам Чена, перед ним стояла сложная задача. Маленький размер требует принципиально иной конструкции. Большие дроны обычно приводятся в движение двигателями, но для их мини-версий нужно было искать альтернативы.До последнего момента этой альтернативой выступали небольшие жесткие приводы, изготовленные из пьезоэлектрических керамических материалов. Пьезоэлектрическая керамика позволила запускать крошечные дроны, но сама по себе она довольно хрупкая. И это может стать проблемой при столкновении мини-дрона с препятствием.Чен разработал более прочный крошечный дрон, в котором использовались мягкие приводы. Они состоят из тонких резиновых цилиндров, покрытых углеродными нанотрубками. Когда к углеродным нанотрубкам подается напряжение, они создают электростатическую силу, которая сжимает и удлиняет резиновый цилиндр. Это заставляет крылья дрона двигаться. Частота движений крыльев достигает 500 раз в секунду. Это делает мини-дрон устойчивым к внешним воздействиям. Кроме того, он способен выполнять сложные маневры, такие как сальто в воздухе.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Сам дрон весит всего 0,6 грамма, что примерно равно массе большого шмеля. Он немного напоминает крошечную кассету с крыльями, хотя Чен уже работает над новым прототипом в форме стрекозы.Исследователь говорит, что его мини-дроны, помимо прочего, могут управлять сложными механизмами, чтобы обеспечить их безопасность и функциональность. К примеру, их можно будет применить для внутреннего осмотра газотурбинного двигателя. Также дроны возможно задействовать при опылении посевов или выполнении поисково-спасательных работ.Ранее энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы. В отличие от стандартного мультикоптера, ему не нужно наклоняться для боковой съемки. А исследователи Цюрихского университета и ETH Zurich в сотрудничестве с Intel разработали метод обучения нейронной сети, который позволяет автономному квадрокоптеру выполнять экстремальные акробатические маневры с помощью бортовых датчиков и вычислений. В итоге их дрон смог выполнять трюки, недоступные даже при управлении опытным пилотом-человеком. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_multikoptery ( Мультикоптеры ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 16:19
Часовой пояс: UTC + 5