[Разработка робототехники, Робототехника, Научно-популярное] Исследователи научились управлять мягкими роботами с помощью сжатого воздуха
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего создали четвероногого мягкого робота, для работы которого не требуется электроника. Робот управляется и перемещается при наличии постоянного источника сжатого воздуха.
Большинство нынешних мягких роботов питает сжатый воздух, а управляются они электроникой. Но для этого нужны сложные компоненты, такие как печатные платы, клапаны и насосы. Обычно они громоздкие и дорогие. Новый робот управляется легкой и недорогой системой пневматических контуров, состоящих из трубок и мягких клапанов, установленных на нем самом. Аппарат может ходить по команде или в ответ на сигналы, которые он воспринимает из окружающей среды.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Вычислительная мощность робота примерно имитирует нервные реакции позвоночника млекопитающих. Чтобы имитировать функции генераторов, инженеры построили систему клапанов, которые действуют как осцилляторы, управляя порядком, в котором сжатый воздух входит в мускулы четырех конечностей робота с пневматическим приводом. Кроме того, исследователи создали инновационный компонент, который координирует походку робота, задерживая нагнетание воздуха в его ноги. Походка робота имитирует передвижение черепахи.Аппарат также оснащен простыми механическими датчиками — маленькими мягкими пузырьками, наполненными жидкостью, расположенными на концах стрел, выступающих из его тела. Когда пузырьки опускаются, жидкость переворачивает клапан, заставляя робота менять направление.Каждая из четырех ног робота имеет три степени свободы, приводимые в движение тремя мускулами. Стойки наклонены вниз под углом 45 градусов и состоят из трех параллельно соединенных пневматических цилиндрических камер с сильфонами. Когда камера находится под давлением, конечность изгибается в противоположном направлении. В результате три камеры каждой конечности обеспечивают многоосевой изгиб, необходимый для ходьбы. Исследователи соединили камеры на каждой ноге по диагонали друг от друга, что упростило задачу контроля.Мягкий клапан переключает направление вращения конечностей против часовой стрелки и по часовой стрелке. Этот клапан действует как двухполюсный двухпозиционный переключатель с защелкой. Авторы разработки отмечают, что ее можно применять как в сфере развлечений для разработки недорогих роботов, так и в тех средах, где не может работать электроника. К примеру, роботов можно поместить внутрь аппарата МРТ или в шахту. Разработку можно задействовать в работе более высокоорганизованных роботов, которые будут перемещаться благодаря пневматике, а выполнять команды — под управлением электроники.В будущем исследователи хотят улучшить походку робота, чтобы он мог перемещаться по естественной местности и неровным поверхностям. Это потребует более сложной сети датчиков и, как следствие, разработки более сложной пневматической системы.Ранее инженеры Калифорнийского университета показали робота-кальмара, который может автономно плавать, выпуская струи воды. Робот снабжен собственным источником энергии. Его можно задействовать для подводных исследований. Аппарат уже оснащен специальными датчиками для этой работы.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Конференции, Копирайт, Научно-популярное, Краудсорсинг] «Популяризация исторического контента в Википедии»: круглый стол в Казани
- [Машинное обучение, Научно-популярное, Биотехнологии] Как с помощью машинного обучения выращивают каннабис и помидорки
- [Научно-популярное, Космонавтика, Астрономия] НАСА опубликовало первые снимки «Персеверанса» с Марса
- [Научно-популярное, Космонавтика] Недовольное бурчание о «задержке» сигналов с Марса
- [Краудсорсинг, Лайфхаки для гиков, Мозг] Как перестать принимать слабительное для мозга, чтобы не просрать свою жизнь до конца
- [Научно-популярное] Мутации SARS-CoV-2: всё плохо или можно выдохнуть? (перевод)
- [Исследования и прогнозы в IT, Научно-популярное, Социальные сети и сообщества] Persuasive Technology — как соцсети и мобильные приложения управляют нашими желаниями
- [Робототехника] Panasonic представила похожего на кота и носок робота-компаньона Nicobo, который умеет пукать
- [Читальный зал, Научно-популярное, Физика, Мозг] Хаос у нас в голове
- [Научно-популярное, Космонавтика] Марсоход «Настойчивость» высадился на Марс! [Дополняется...]
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_nauchnopopuljarnoe (Научно-популярное), #_kalifornijskij_universitet (калифорнийский университет), #_mjagkie_roboty (мягкие роботы), #_szhatyj_vozduh (сжатый воздух), #_upravlenie (управление), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_nauchnopopuljarnoe (
Научно-популярное
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 20:58
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего создали четвероногого мягкого робота, для работы которого не требуется электроника. Робот управляется и перемещается при наличии постоянного источника сжатого воздуха.  Большинство нынешних мягких роботов питает сжатый воздух, а управляются они электроникой. Но для этого нужны сложные компоненты, такие как печатные платы, клапаны и насосы. Обычно они громоздкие и дорогие. Новый робот управляется легкой и недорогой системой пневматических контуров, состоящих из трубок и мягких клапанов, установленных на нем самом. Аппарат может ходить по команде или в ответ на сигналы, которые он воспринимает из окружающей среды.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Вычислительная мощность робота примерно имитирует нервные реакции позвоночника млекопитающих. Чтобы имитировать функции генераторов, инженеры построили систему клапанов, которые действуют как осцилляторы, управляя порядком, в котором сжатый воздух входит в мускулы четырех конечностей робота с пневматическим приводом. Кроме того, исследователи создали инновационный компонент, который координирует походку робота, задерживая нагнетание воздуха в его ноги. Походка робота имитирует передвижение черепахи.Аппарат также оснащен простыми механическими датчиками — маленькими мягкими пузырьками, наполненными жидкостью, расположенными на концах стрел, выступающих из его тела. Когда пузырьки опускаются, жидкость переворачивает клапан, заставляя робота менять направление.Каждая из четырех ног робота имеет три степени свободы, приводимые в движение тремя мускулами. Стойки наклонены вниз под углом 45 градусов и состоят из трех параллельно соединенных пневматических цилиндрических камер с сильфонами. Когда камера находится под давлением, конечность изгибается в противоположном направлении. В результате три камеры каждой конечности обеспечивают многоосевой изгиб, необходимый для ходьбы. Исследователи соединили камеры на каждой ноге по диагонали друг от друга, что упростило задачу контроля.Мягкий клапан переключает направление вращения конечностей против часовой стрелки и по часовой стрелке. Этот клапан действует как двухполюсный двухпозиционный переключатель с защелкой. Авторы разработки отмечают, что ее можно применять как в сфере развлечений для разработки недорогих роботов, так и в тех средах, где не может работать электроника. К примеру, роботов можно поместить внутрь аппарата МРТ или в шахту. Разработку можно задействовать в работе более высокоорганизованных роботов, которые будут перемещаться благодаря пневматике, а выполнять команды — под управлением электроники.В будущем исследователи хотят улучшить походку робота, чтобы он мог перемещаться по естественной местности и неровным поверхностям. Это потребует более сложной сети датчиков и, как следствие, разработки более сложной пневматической системы.Ранее инженеры Калифорнийского университета показали робота-кальмара, который может автономно плавать, выпуская струи воды. Робот снабжен собственным источником энергии. Его можно задействовать для подводных исследований. Аппарат уже оснащен специальными датчиками для этой работы. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_nauchnopopuljarnoe ( Научно-популярное ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 20:58
Часовой пояс: UTC + 5