[Промышленное программирование] О несомненной пользе применения современного оборудования Simatic
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Году эдак в 2011 я на правах фрилансера написал и внедрил ПО для управления водонапорной станцией. По итогам система получилась распределенной и даже немного сложной, но начиналось все с локальной станции управления одной насосной установкой.Проектная организация заложила CPU Simatic S7-313C. Аппаратный релиз был еще с 64 килобайтами рабочей памяти, тогда как актуальные сегодня версии оборудованы аж 128 килобайтами. Контроллер управлял двумя задвижками с приводами Auma Matic AM01.1 по профибасу и, по профибасу же, частотным преобразователем Robicon (модель не помню, здоровенная хреновина как минимум в мегаватт полезной мощности).То есть, тут у нас технологически несложная насосная установка - задвижка на напоре, задвижка на всасе, датчики давления, насос, обвязанный датчиками вибрации и температуры, вакуумный выключатель для частотника, лампочки/кнопочки на шкафу, панель оператора.Неожиданно мне стало интересно, как это будет выглядеть на новой линейке Simatic? Влезет ли прикладная программа, легко ли она портируется? Сколько стоит решение - внедренное ранее и выбранное мной сейчас?С моей точки зрения такую несложную систему надо сегодня делать на S7-1200, поэтому она и была выбрана в качестве целевой системы.Портировать прикладную программу оказалось несложно. Повозиться пришлось лишь в нескольких местах. Во-первых, в классическом Step 7 (версии 5.5 SP4) провел замену оборудования до актуальных заказных номеров. Это Step 7 знает всё своё железо с момента выхода в свет. TIA Portal ограничен более-менее актуальными релизами. А мигрировать прикладное ПО со «старого» Степа на «новый» решил полностью, включая аппаратную конфигурацию.Второй источник боли - это прикладная программа в части вставок кода на языке STL. Дело в том, что S7-1200 не поддержкивает STL от слова вообще. А я его применял. Для копирования переменных, для несложных рассчетов и т.д. Ну, на не LADe же городить ветки с блоком MOVE. К слову, исходная программа написана на языке LAD с этими самыми вставками на STL.В конечном итоге это превратилось в программу на языке LAD с нетворками на языке SCL.Третье затруднение - это системные вызовы для обмена ЛСУ с вышестоящим мастер-контроллером, как профинет-подчиненнное устройство. В S7-300 через CP 343-1 LEAN для этого применялись отдельные функции. Тут я не стал заморачиваться и внедрил обмен через область процесса. Удобнее. А для контроля качества связи в обоих направлениях соорудил счетчик. В общем, никаких системных функций.Работа с профибас-подчиненными устройствами осталась такой же. То есть, через функции DPRD_DAT и DPWR_DAT. В принципе, ничего не мешало использовать ту же область процесса. Только вот как контролировать качество связи - я при таком подходе не придумал. Поэтому оставил, как было.Ну, а теперь немного картинок. И, конечно же, про деньги.
Так выглядит исходная (и внедренная) конфигурацияБольшинство дискретных сигналов управления влазило на блок CPU, но, все равно, не хватало, поэтому проектировщики добавили модули DI16 и DO16. DI16 и DO16 оказалось слишком много. По хорошему эти два модуля можно спокойно заменить на комбинированный DIO8/8. На аналоговых модулях AI8 висят сигналы давления и обвязка насоса.
Новая сборка на базе S7-1214Все сигналы управления влезли вот в такой вариант. S7-1214 — это минимальной возможный подходящий CPU. И его хватает с запасом. С учетом того, что технологическое оборудование работает по шине Profibus, пришлось доставлять отдельно CM1243-5, а это значительно удорожает спецификацию. Увы, но без него никак, ибо я мигрирую систему управления, но не всю технологию.Пришло время посмотреть, что получилось с прикладной программой.Исходный вариант:
Итого, примерно 24 килобайта рабочей памяти и 35 килобайт — загрузочной.Портированный на S7-1200 вариант:
14 килобайт рабочей памяти. Почти в два раза меньше. Частично это достигается отказом от функций PNIOSEND, PNIOECV. Частично — некоторой оптимизацией кода. Не смог я просто скопировать наработки семилетней давности, ряд вещей переработал. Напоминаю, что сейчас сравниваются программы с абсолютно идентичным функционалом. И в новой линейке для того же функционала требуется меньше памяти. Удивительно, я ожидал обратного.А теперь, конечно же, про деньги.
Стоимость исходной конфигурацииОбратите внимание, что тут я для оптимизации заменил два дискретных модуля DI16 и DO16 на один комбинированный DI/DO 8/8. А так же выбрал карту памяти MMC на 64 кБ в целях удешевления системы (разумный подход к делу требует, чтобы объем загрузочной памяти, т.н. флешки, был больше рабочей памяти). Округляя, получаем стоимость 3400 ойро без НДС.Интересно, а что же получилось на S7-1200?
Стомость новой конфигурацииДаже с учетом применения дорогого модуля Profibus DP Master, даже с учетом применения дин-рейки за 30 евро, сборка получилась почти в два раза дешевле, 1630 евро. При том же функционале.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Промышленное программирование, Интернет вещей] Промышленный интернет вещей в ПЛК Simatic S7-1x00 на примере протокола MQTT
- [Промышленное программирование] Односторонние S7-коммуникации в Simatic. Как организовать обмен ПЛК-ПЛК, программируя и загружая только один ПЛК?
- [Промышленное программирование, Программирование микроконтроллеров] Программирование Modbus RTU Master на примере Simatic S7-1200 и ПЧ Sinamics V20
- [Промышленное программирование, Программирование микроконтроллеров] Сервер Modbus TCP для Simatic S7-1200 / S7-1500
- [Программирование, Системное программирование, Промышленное программирование, Rust] Так ли токсичен синтаксис Rust?
- [Промышленное программирование, Программирование микроконтроллеров] OPC UA для CPU S7-1200 (FW4.4). Настройка сервера
- [Промышленное программирование, SCADA] Веселые уроки WinCC OA. Установка WinCC OA под Debian и перенос прикладного проекта
- [Промышленное программирование, SCADA] Самоучитель по WinCC OA. Часть 9. Control-скрипт. Небыстро, но правильно. Полноценный запуск ui
- [Промышленное программирование] Квалификация инструментов для разработки встраиваемого ПО
- [Тестирование IT-систем, Программирование, Java, IT-стандарты, Промышленное программирование] Принцип слоеного теста
Теги для поиска: #_promyshlennoe_programmirovanie (Промышленное программирование), #_simatic, #_siemens, #_s7, #_s71200, #_promyshlennoe_programmirovanie (
Промышленное программирование
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 17:36
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Году эдак в 2011 я на правах фрилансера написал и внедрил ПО для управления водонапорной станцией. По итогам система получилась распределенной и даже немного сложной, но начиналось все с локальной станции управления одной насосной установкой.Проектная организация заложила CPU Simatic S7-313C. Аппаратный релиз был еще с 64 килобайтами рабочей памяти, тогда как актуальные сегодня версии оборудованы аж 128 килобайтами. Контроллер управлял двумя задвижками с приводами Auma Matic AM01.1 по профибасу и, по профибасу же, частотным преобразователем Robicon (модель не помню, здоровенная хреновина как минимум в мегаватт полезной мощности).То есть, тут у нас технологически несложная насосная установка - задвижка на напоре, задвижка на всасе, датчики давления, насос, обвязанный датчиками вибрации и температуры, вакуумный выключатель для частотника, лампочки/кнопочки на шкафу, панель оператора.Неожиданно мне стало интересно, как это будет выглядеть на новой линейке Simatic? Влезет ли прикладная программа, легко ли она портируется? Сколько стоит решение - внедренное ранее и выбранное мной сейчас?С моей точки зрения такую несложную систему надо сегодня делать на S7-1200, поэтому она и была выбрана в качестве целевой системы.Портировать прикладную программу оказалось несложно. Повозиться пришлось лишь в нескольких местах. Во-первых, в классическом Step 7 (версии 5.5 SP4) провел замену оборудования до актуальных заказных номеров. Это Step 7 знает всё своё железо с момента выхода в свет. TIA Portal ограничен более-менее актуальными релизами. А мигрировать прикладное ПО со «старого» Степа на «новый» решил полностью, включая аппаратную конфигурацию.Второй источник боли - это прикладная программа в части вставок кода на языке STL. Дело в том, что S7-1200 не поддержкивает STL от слова вообще. А я его применял. Для копирования переменных, для несложных рассчетов и т.д. Ну, на не LADe же городить ветки с блоком MOVE. К слову, исходная программа написана на языке LAD с этими самыми вставками на STL.В конечном итоге это превратилось в программу на языке LAD с нетворками на языке SCL.Третье затруднение - это системные вызовы для обмена ЛСУ с вышестоящим мастер-контроллером, как профинет-подчиненнное устройство. В S7-300 через CP 343-1 LEAN для этого применялись отдельные функции. Тут я не стал заморачиваться и внедрил обмен через область процесса. Удобнее. А для контроля качества связи в обоих направлениях соорудил счетчик. В общем, никаких системных функций.Работа с профибас-подчиненными устройствами осталась такой же. То есть, через функции DPRD_DAT и DPWR_DAT. В принципе, ничего не мешало использовать ту же область процесса. Только вот как контролировать качество связи - я при таком подходе не придумал. Поэтому оставил, как было.Ну, а теперь немного картинок. И, конечно же, про деньги.  Так выглядит исходная (и внедренная) конфигурацияБольшинство дискретных сигналов управления влазило на блок CPU, но, все равно, не хватало, поэтому проектировщики добавили модули DI16 и DO16. DI16 и DO16 оказалось слишком много. По хорошему эти два модуля можно спокойно заменить на комбинированный DIO8/8. На аналоговых модулях AI8 висят сигналы давления и обвязка насоса.  Новая сборка на базе S7-1214Все сигналы управления влезли вот в такой вариант. S7-1214 — это минимальной возможный подходящий CPU. И его хватает с запасом. С учетом того, что технологическое оборудование работает по шине Profibus, пришлось доставлять отдельно CM1243-5, а это значительно удорожает спецификацию. Увы, но без него никак, ибо я мигрирую систему управления, но не всю технологию.Пришло время посмотреть, что получилось с прикладной программой.Исходный вариант:  Итого, примерно 24 килобайта рабочей памяти и 35 килобайт — загрузочной.Портированный на S7-1200 вариант:  14 килобайт рабочей памяти. Почти в два раза меньше. Частично это достигается отказом от функций PNIOSEND, PNIOECV. Частично — некоторой оптимизацией кода. Не смог я просто скопировать наработки семилетней давности, ряд вещей переработал. Напоминаю, что сейчас сравниваются программы с абсолютно идентичным функционалом. И в новой линейке для того же функционала требуется меньше памяти. Удивительно, я ожидал обратного.А теперь, конечно же, про деньги.  Стоимость исходной конфигурацииОбратите внимание, что тут я для оптимизации заменил два дискретных модуля DI16 и DO16 на один комбинированный DI/DO 8/8. А так же выбрал карту памяти MMC на 64 кБ в целях удешевления системы (разумный подход к делу требует, чтобы объем загрузочной памяти, т.н. флешки, был больше рабочей памяти). Округляя, получаем стоимость 3400 ойро без НДС.Интересно, а что же получилось на S7-1200?  Стомость новой конфигурацииДаже с учетом применения дорогого модуля Profibus DP Master, даже с учетом применения дин-рейки за 30 евро, сборка получилась почти в два раза дешевле, 1630 евро. При том же функционале. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Промышленное программирование ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 17:36
Часовой пояс: UTC + 5