[Научно-популярное, Энергия и элементы питания, Транспорт, Электроника для начинающих, Инженерные системы] Как сделать самодельный электрический багги с мощным мотором. Часть 3. Тормоза, охлаждение, сидения, селектор, улица
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Всем привет.Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески https://habr.com/ru/post/551750/ часть 1Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf https://habr.com/ru/post/552888/ часть 2Последний наш пост был 3 недели назад. За это время мы шагнули далеко вперед.Во первых, при первом выезде стало понятно, что полноценно тестировать багги у которого из торможения только система рекуперации, нельзя. Поэтому первое чем мы занялись - это тормозная система.Сначала были установлены тормозные суппорта. Далее сделана разводка тормозных трубок и шлангов через блок АБС.
Интересно, что в автомобиле нет вакуумной системы, потому что нет двигателя внутреннего сгорания. Поэтому в качестве усилителя стоит не вакуумный усилитель тормозов, а электрический. 
Блок АБС установлен, но пока через него просто транзитом проходит жидкость. В будущем нам предстоит установка датчиков АБС и отстройка режимов работы АБС.
При первом выезде мы на скорую руку написали программу управления электродвигателем. Суть заключалась в том, что при нажатии газа багги ехал вперед, а при нажатии тормоза включалась рекуперация на 10%. И при остановке багги вместо рекуперации начинал ехать в обратную сторону. Но мощности явно не хватало, да и ехать назад посредством торможения не правильно.По сути нам было достаточно, чтобы в наш контроллер приходили сигналы на движение вперед, на движение назад и на блокировку двигателя в режиме паркинга. Сначала мы думали сделать это на тумблерах кнопочного типа. Но потом решили сделать максимально эстетично, использовав родной селектор переключения режимов. Японцы иногда чересчур серьезны. И для работы простого селектора у них был разработан большой блок управления к которому мы и подключились, а также наладили связь между ним и нашим контроллером.
В итоге у нас появился вот такой вот штатный селектор, который мы будем интегрировать в будущем в консоль.
Благодаря такому селектору у нас будет индикация режимов работы, подсветка, переключения режимов драйв/эконом. Эконом режим мы будем настраивать, в случае поездок неопытных водителей, чтобы максимальная мощность сильно ограничивались и человек мог привыкнуть к аппарату.Кто смотрел видео с первым выездом, то видели, что вместо сидения у нас стоял ящик от инструментов. Это дело мы также поправили. Были установлены вот такие самодельные ковши.
Также во время пробной поездки у нас не был закреплен 12В бортовой аккумулятор. И это дело мы исправили. Установили площадку спереди. Это положительно повлияло и на развесовке.
При промежуточных выездах мы заметили, что через какое то время багги терял первоначальную мощность. На форумах некоторые люди катаются без системы охлаждения при этом в полной уверенности, что у них все в порядке. Сначала мы не понимали как это возможно. Но потом все стало ясно. В основном на Leaf катаются не гонщики и так как заряд батареи ограничен, то люди в основном передвигаются в плавном режиме. Мы же ездили "тапка в пол". У лифа существует ошибка P3252 Limits the maximum torque of traction motor to 50%. И выскакивает она при недостаточном охлаждении IGBT ключей. Поэтому далее мы установили систему охлаждения. 
Помпа здесь также интересная. Не классическая механическая, а электрическая. Сейчас она просто гоняет антифриз на максимум, но в дальнейшем мы будем управлять помпой по ШИМ сигналу в зависимости от температуры антифриза в системе. 
Впереди еще много работы, но мы с энтузиазмом готовы ей заниматься. Будем доделывать АБС, изготавливать приборную панель, делать визуализацию для панелей.Кому интересно более подробная информация, то ее можно увидеть на нашем канале "Время инженеров" ниже.Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Научно-популярное, Лайфхаки для гиков, Криптовалюты] Как я обогреваю свой дом при помощи майнинга криптовалют (перевод)
- [История IT, Научно-популярное, Старое железо] ISDN. Цифровая телефония XX века
- [Космонавтика, Транспорт] Crew Dragon с астронавтами вернулся на Землю с МКС
- [Научно-популярное, Биотехнологии, 3D-принтеры] Исследователи разработали мягкий материал с регенерацией для 3D-печати
- [Научно-популярное, Космонавтика, Будущее здесь] НАСА приостановило контракт со SpaceX на лунный аппарат на 2,9 млрд $ после протестов конкурентов
- [Разработка мобильных приложений, Патентование, Научно-популярное, Мозг, Здоровье] Кибернетическая саморегуляция здоровья или мозг и иммунитет любят тебя
- [Научно-популярное, Биотехнологии] Необычная структура генома одного из видов планктона удивила учёных
- [Ненормальное программирование, Научно-популярное] Самурай с мечом подобен самураю без меча или Где на самом деле ошибался Джигарханян?
- [Научно-популярное, Космонавтика, Мультикоптеры, Будущее здесь] Оператор «Индженьюити» подробно рассказал о фазах полета над поверхностью Марса
- [Научно-популярное, Космонавтика] Очередной шпион. Запуски года: 37 всего, 12 от Китая
Теги для поиска: #_nauchnopopuljarnoe (Научно-популярное), #_energija_i_elementy_pitanija (Энергия и элементы питания), #_transport (Транспорт), #_elektronika_dlja_nachinajuschih (Электроника для начинающих), #_inzhenernye_sistemy (Инженерные системы), #_samodelki (самоделки), #_elektromobil (электромобиль), #_elektromobil_buduschego (электромобиль будущего), #_youtube, #_transport (транспорт), #_transport_buduschego (транспорт будущего), #_elektromotor (электромотор), #_elektronika_dlja_nachinajuschih (электроника для начинающих), #_elektronika (электроника), #_avtomobili (автомобили), #_nauchnopopuljarnoe (
Научно-популярное
), #_energija_i_elementy_pitanija (
Энергия и элементы питания
), #_transport (
Транспорт
), #_elektronika_dlja_nachinajuschih (
Электроника для начинающих
), #_inzhenernye_sistemy (
Инженерные системы
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 13:21
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Всем привет.Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески https://habr.com/ru/post/551750/ часть 1Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf https://habr.com/ru/post/552888/ часть 2Последний наш пост был 3 недели назад. За это время мы шагнули далеко вперед.Во первых, при первом выезде стало понятно, что полноценно тестировать багги у которого из торможения только система рекуперации, нельзя. Поэтому первое чем мы занялись - это тормозная система.Сначала были установлены тормозные суппорта. Далее сделана разводка тормозных трубок и шлангов через блок АБС.  Интересно, что в автомобиле нет вакуумной системы, потому что нет двигателя внутреннего сгорания. Поэтому в качестве усилителя стоит не вакуумный усилитель тормозов, а электрический.  Блок АБС установлен, но пока через него просто транзитом проходит жидкость. В будущем нам предстоит установка датчиков АБС и отстройка режимов работы АБС.  При первом выезде мы на скорую руку написали программу управления электродвигателем. Суть заключалась в том, что при нажатии газа багги ехал вперед, а при нажатии тормоза включалась рекуперация на 10%. И при остановке багги вместо рекуперации начинал ехать в обратную сторону. Но мощности явно не хватало, да и ехать назад посредством торможения не правильно.По сути нам было достаточно, чтобы в наш контроллер приходили сигналы на движение вперед, на движение назад и на блокировку двигателя в режиме паркинга. Сначала мы думали сделать это на тумблерах кнопочного типа. Но потом решили сделать максимально эстетично, использовав родной селектор переключения режимов. Японцы иногда чересчур серьезны. И для работы простого селектора у них был разработан большой блок управления к которому мы и подключились, а также наладили связь между ним и нашим контроллером.  В итоге у нас появился вот такой вот штатный селектор, который мы будем интегрировать в будущем в консоль.  Благодаря такому селектору у нас будет индикация режимов работы, подсветка, переключения режимов драйв/эконом. Эконом режим мы будем настраивать, в случае поездок неопытных водителей, чтобы максимальная мощность сильно ограничивались и человек мог привыкнуть к аппарату.Кто смотрел видео с первым выездом, то видели, что вместо сидения у нас стоял ящик от инструментов. Это дело мы также поправили. Были установлены вот такие самодельные ковши.   Также во время пробной поездки у нас не был закреплен 12В бортовой аккумулятор. И это дело мы исправили. Установили площадку спереди. Это положительно повлияло и на развесовке.  При промежуточных выездах мы заметили, что через какое то время багги терял первоначальную мощность. На форумах некоторые люди катаются без системы охлаждения при этом в полной уверенности, что у них все в порядке. Сначала мы не понимали как это возможно. Но потом все стало ясно. В основном на Leaf катаются не гонщики и так как заряд батареи ограничен, то люди в основном передвигаются в плавном режиме. Мы же ездили "тапка в пол". У лифа существует ошибка P3252 Limits the maximum torque of traction motor to 50%. И выскакивает она при недостаточном охлаждении IGBT ключей. Поэтому далее мы установили систему охлаждения.  Помпа здесь также интересная. Не классическая механическая, а электрическая. Сейчас она просто гоняет антифриз на максимум, но в дальнейшем мы будем управлять помпой по ШИМ сигналу в зависимости от температуры антифриза в системе.  Впереди еще много работы, но мы с энтузиазмом готовы ей заниматься. Будем доделывать АБС, изготавливать приборную панель, делать визуализацию для панелей.Кому интересно более подробная информация, то ее можно увидеть на нашем канале "Время инженеров" ниже.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Научно-популярное ), #_energija_i_elementy_pitanija ( Энергия и элементы питания ), #_transport ( Транспорт ), #_elektronika_dlja_nachinajuschih ( Электроника для начинающих ), #_inzhenernye_sistemy ( Инженерные системы ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 13:21
Часовой пояс: UTC + 5