[Разработка робототехники, Робототехника] Студия «Дисней» создала робота-ребенка Грута в виде ходячего робота
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
В Walt Disney Imagineering спроектировали небольшого свободно перемещающегося робота-ребенка Грута, который будет развлекать детей в парке «Дисней». Робот ростом 76 см одет так же, как оригинальный персонаж. Он может ходить и свободно работать руками. 
techcrunch.comРобота создали в рамках проекта Kiwi. Платформе, на которой базируется Грут, можно придать форму любого другого сказочного персонажа. Как отмечают разработчики, пока нет конкретных сроков выпуска робота, его еще испытывают. Руководитель отдела исследований и разработок Kiwi Скотт ЛаВэлли отмечает, что проект стартовал около трех лет назад. Его конечная цель состоит в том, чтобы персонаж на батарейном питании мог самостоятельно ходить и взаимодействовать с гостями парка. В настоящее время существует лишь несколько действительно жизнеспособных платформ для двуногих роботов, и подавляющее большинство из них создаются для промышленных приложений, а остальные работают как маркетинговые элементы, а не как действительно автономные системы. Команда Walt Disney Imagineering обратилась за помощью к R&D и команде ЛаВалли. ЛаВалли пришел в Disney из Boston Dynamics, где работал над первой версией двуногого робота Atlas. Для получения нужного размера робота команде нужно было сконструировать нестандартный каркас, в котором нашлось бы место для каждого двигателя и механизма, чтобы обеспечить 50 степеней свободы. Прототипы сначала конструировали из полимера, а затем — из металлических деталей с использованием промышленных принтеров. Арматура и сегменты, необходимые для размещения критически важных компонентов, были слишком сложными для фрезеровки или литья. Металлический каркас является полым по всей длине, что позволяет воздуху проходить через корпус, охлаждая двигатели и механизмы. В текущем прототипе Kiwi воздух проникает через область воротника костюма робота, проходит через все тело, приводится в движение вентиляторами, встроенными в каркас, и выходит в нижней части устройства. Работа системы создает небольшой слышимый шум, но он полностью перекрывается звуком речи, которая воспроизводится через динамик. Робот может подкрадываться, подпрыгивать и шаркать ногами.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( В настоящее время работы батареи робота составляет 45 минут, но в финальной версии разработчики надеются достичь большей продолжительности ее работы. Уже ведется разработка скелета робота следующего поколения, который будет легче и эффективнее. В системе ног Грута задействована система, которая использует кинетический противовес, позволяя смещать силу движения и устойчивость ступни. Это делает движения более энергоэффективными и быстрыми. Грут может сохранить равновесие, даже если его осторожно толкнуть или положить руку ему на плечо. Это обеспечивается, в том числе, продуманной системой шестеренок. Чтобы свести к минимуму количество проводов, команда создала набор печатных плат в стиле оригами, соединенных встроенными гибкими кабелями. Они охватывают конечности и другие части тела, связывая управляемые системы и двигатели в локальную группу, что уменьшает количество ремней безопасности. Следующим шагом проекта Kiwi является создание нового набора приводов, которые могут динамически прикладывать крутящий момент, а также разработка дополнительных датчиков для большей устойчивости и реакции на неровную поверхность или иные взаимодействия. Команда также продемонстрировала разработанное программное обеспечение, которое позволяет роботу использовать разные походки. Оно включает серию заданных типов поведения с временной шкалой. Наконец, в Грута хотят встроить сенсоры, которые позволят ему более полно воспринимать окружающий мир и узнавать лица людей. Ранее Walt Disney Imagineering представила робота, который умеет максимально правдоподобно имитировать движения и мимику человека, в частности, моргание и легкие движения головы.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Робототехника] Новое поколение мягких роботов плавает почти в 800 раз быстрее
- [Тестирование IT-систем, Машинное обучение, Читальный зал, Робототехника] Лучшие экспериментальные протоколы для исследования реального мира (перевод)
- [Робототехника] Farm robotics: ферма почти как в играх, только лучше
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] При аварии Tesla погибли двое. Маск заявил, что автопилот был выключен
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Илон Маск: у Tesla с включенным автопилотом вероятность аварии в 10 раз ниже
- [Читальный зал, Робототехника] Книги, которые мы заслужили. Vol 1
- [Робототехника, Искусственный интеллект] Стартап Carbon Robotics представил автономный комбайн, который сам ездит по полю и убирает сорняки
- [Разработка робототехники, Робототехника] Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать
- [Управление разработкой, Разработка робототехники, Развитие стартапа, Научно-популярное, Искусственный интеллект] Интервью с техдиректором ElectroNeek: от написания кода к управлению процессами
- [Кодобред, Робототехника, DIY или Сделай сам] Умельцы научили робота-собаку Spot мочиться пивом
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_disney_research, #_disney, #_roboty (роботы), #_multfilmy (мультфильмы), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 23:20
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
В Walt Disney Imagineering спроектировали небольшого свободно перемещающегося робота-ребенка Грута, который будет развлекать детей в парке «Дисней». Робот ростом 76 см одет так же, как оригинальный персонаж. Он может ходить и свободно работать руками.  techcrunch.comРобота создали в рамках проекта Kiwi. Платформе, на которой базируется Грут, можно придать форму любого другого сказочного персонажа. Как отмечают разработчики, пока нет конкретных сроков выпуска робота, его еще испытывают. Руководитель отдела исследований и разработок Kiwi Скотт ЛаВэлли отмечает, что проект стартовал около трех лет назад. Его конечная цель состоит в том, чтобы персонаж на батарейном питании мог самостоятельно ходить и взаимодействовать с гостями парка. В настоящее время существует лишь несколько действительно жизнеспособных платформ для двуногих роботов, и подавляющее большинство из них создаются для промышленных приложений, а остальные работают как маркетинговые элементы, а не как действительно автономные системы. Команда Walt Disney Imagineering обратилась за помощью к R&D и команде ЛаВалли. ЛаВалли пришел в Disney из Boston Dynamics, где работал над первой версией двуногого робота Atlas. Для получения нужного размера робота команде нужно было сконструировать нестандартный каркас, в котором нашлось бы место для каждого двигателя и механизма, чтобы обеспечить 50 степеней свободы. Прототипы сначала конструировали из полимера, а затем — из металлических деталей с использованием промышленных принтеров. Арматура и сегменты, необходимые для размещения критически важных компонентов, были слишком сложными для фрезеровки или литья. Металлический каркас является полым по всей длине, что позволяет воздуху проходить через корпус, охлаждая двигатели и механизмы. В текущем прототипе Kiwi воздух проникает через область воротника костюма робота, проходит через все тело, приводится в движение вентиляторами, встроенными в каркас, и выходит в нижней части устройства. Работа системы создает небольшой слышимый шум, но он полностью перекрывается звуком речи, которая воспроизводится через динамик. Робот может подкрадываться, подпрыгивать и шаркать ногами.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( В настоящее время работы батареи робота составляет 45 минут, но в финальной версии разработчики надеются достичь большей продолжительности ее работы. Уже ведется разработка скелета робота следующего поколения, который будет легче и эффективнее. В системе ног Грута задействована система, которая использует кинетический противовес, позволяя смещать силу движения и устойчивость ступни. Это делает движения более энергоэффективными и быстрыми. Грут может сохранить равновесие, даже если его осторожно толкнуть или положить руку ему на плечо. Это обеспечивается, в том числе, продуманной системой шестеренок. Чтобы свести к минимуму количество проводов, команда создала набор печатных плат в стиле оригами, соединенных встроенными гибкими кабелями. Они охватывают конечности и другие части тела, связывая управляемые системы и двигатели в локальную группу, что уменьшает количество ремней безопасности. Следующим шагом проекта Kiwi является создание нового набора приводов, которые могут динамически прикладывать крутящий момент, а также разработка дополнительных датчиков для большей устойчивости и реакции на неровную поверхность или иные взаимодействия. Команда также продемонстрировала разработанное программное обеспечение, которое позволяет роботу использовать разные походки. Оно включает серию заданных типов поведения с временной шкалой. Наконец, в Грута хотят встроить сенсоры, которые позволят ему более полно воспринимать окружающий мир и узнавать лица людей. Ранее Walt Disney Imagineering представила робота, который умеет максимально правдоподобно имитировать движения и мимику человека, в частности, моргание и легкие движения головы. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 23:20
Часовой пояс: UTC + 5