[Разработка робототехники, Робототехника] Университет Карнеги — Меллона научил робота-змею плавать
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 7 месяцев
Сообщений: 27286
Лаборатория биоробототехники в Университете Карнеги — Меллона обучила своего змееподобного робота HUMRS плавать под водой. Робота-змею можно будет использовать для проверки состояния кораблей, подлодок и инфраструктуры под водой, говорят исследователи. 
HUMRS испытывали в университетском бассейне. Робот смог нырять и проходить через подводные обручи. 
Погружной робот-змея был разработан на грант Института передовой робототехники для производства (ARM). По словам Мэтта Фишера, руководителя программы института ARM, работающего над проектом, его целью является помощь министерству обороны США в проверке кораблей, подводных лодок и другой подводной инфраструктуры на предмет повреждений или в рамках планового технического обслуживания.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Обычно военные отправляют для проверки команду водолазов, либо заводят судно в сухой док. Оба эти мероприятия достаточно дорогостоящие и требуют временных затрат. Подводный робот мог бы оперативно осматривать корабль, немедленно предупредив экипаж о критических повреждениях или отправив информацию о проблемах в порт. 
Фишер, который служил в ВМФ, говорит, что уведомительная система в доках могла бы сэкономить недели или даже месяцы в графике технического обслуживания. Он также отмечает, что многие задачи по проверке кораблей, например, осмотр балластных цистерн подлодок, слишком тяжелы для человека, и их можно было бы передать роботам. Роботы-змеи могут также осматривать подводные трубы на предмет повреждений или засоров, оценивать морские нефтяные вышки или проверять целостность резервуаров. Их можно использовать для проверки и обслуживания различных систем. Модульная конструкция робота позволяет ему проходить через узкие щели, взбираться по дереву или плавать. Для подводного робота-змеи используются специальные водонепроницаемые модули. Университет Карнеги — Меллона работает над проектом модульного робота-змеи с 2013 года. Разработка подводного робота велась с июля 2020 года.В прошлом году исследователи из Университета Карнеги—Меллона показали робота, который воспроизводит структуру и движения морской звезды. Он может ползти под водой при помощи пяти ножек, которые приводятся в действие благодаря «скелету» из металла с эффектом памяти формы (SMA). Разработчики заявили, что робот сможет выполнять простые миссии под водой.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Управление разработкой, Разработка робототехники, Развитие стартапа, Научно-популярное, Искусственный интеллект] Интервью с техдиректором ElectroNeek: от написания кода к управлению процессами
- [Кодобред, Робототехника, DIY или Сделай сам] Умельцы научили робота-собаку Spot мочиться пивом
- [Python, Программирование, Разработка робототехники, Робототехника] Как установить ROS NOETIC на UBUNTU 20.04
- [Промышленное программирование, Разработка робототехники] Прекратите называть все искусственным интеллектом, — говорит пионер машинного обучения (перевод)
- [Разработка робототехники, Прототипирование, Читальный зал, Робототехника, DIY или Сделай сам] Транслируем искусство через робототехнику
- [Разработка робототехники, Робототехника] Французская армия начала тестировать робота Spot в боевых учениях
- [Читальный зал, Робототехника, Научно-популярное, Космонавтика, Научная фантастика] МАВР
- [Разработка систем связи, Производство и разработка электроники, Робототехника, DIY или Сделай сам] Разгоняем оптрон до сотни
- [Разработка робототехники, Робототехника] МТИ показал робота, который находит скрытые объекты с помощью радиоволн
- [Python, Разработка робототехники, Робототехника] Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 2. Софт
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_karnegi_mellon (карнеги меллон), #_roboty (роботы), #_podvodnyj_robot (подводный робот), #_biorobototehnika. (биоробототехника.), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Сен 08:39
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 7 месяцев |
|
|
Лаборатория биоробототехники в Университете Карнеги — Меллона обучила своего змееподобного робота HUMRS плавать под водой. Робота-змею можно будет использовать для проверки состояния кораблей, подлодок и инфраструктуры под водой, говорят исследователи.  HUMRS испытывали в университетском бассейне. Робот смог нырять и проходить через подводные обручи.  Погружной робот-змея был разработан на грант Института передовой робототехники для производства (ARM). По словам Мэтта Фишера, руководителя программы института ARM, работающего над проектом, его целью является помощь министерству обороны США в проверке кораблей, подводных лодок и другой подводной инфраструктуры на предмет повреждений или в рамках планового технического обслуживания.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Обычно военные отправляют для проверки команду водолазов, либо заводят судно в сухой док. Оба эти мероприятия достаточно дорогостоящие и требуют временных затрат. Подводный робот мог бы оперативно осматривать корабль, немедленно предупредив экипаж о критических повреждениях или отправив информацию о проблемах в порт.  Фишер, который служил в ВМФ, говорит, что уведомительная система в доках могла бы сэкономить недели или даже месяцы в графике технического обслуживания. Он также отмечает, что многие задачи по проверке кораблей, например, осмотр балластных цистерн подлодок, слишком тяжелы для человека, и их можно было бы передать роботам. Роботы-змеи могут также осматривать подводные трубы на предмет повреждений или засоров, оценивать морские нефтяные вышки или проверять целостность резервуаров. Их можно использовать для проверки и обслуживания различных систем. Модульная конструкция робота позволяет ему проходить через узкие щели, взбираться по дереву или плавать. Для подводного робота-змеи используются специальные водонепроницаемые модули. Университет Карнеги — Меллона работает над проектом модульного робота-змеи с 2013 года. Разработка подводного робота велась с июля 2020 года.В прошлом году исследователи из Университета Карнеги—Меллона показали робота, который воспроизводит структуру и движения морской звезды. Он может ползти под водой при помощи пяти ножек, которые приводятся в действие благодаря «скелету» из металла с эффектом памяти формы (SMA). Разработчики заявили, что робот сможет выполнять простые миссии под водой. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Сен 08:39
Часовой пояс: UTC + 5