[Разработка робототехники, Робототехника] Сбер и Microsoft разработали ИИ-систему управления роботами
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Сбер и подразделение Microsoft Research представили разработанную совместно систему управления роботами на основе искусственного интеллекта. Она предназначена для обучения роботов взаимодействовать с «физическими объектами непостоянной формы» так же, как это делает человек, чтобы освободить людей от механически сложной рутинной работы, говорится в совместном заявлении компаний. Проект анонсировали в октябре 2019 года. Над ним работала исследовательская группа из восьми сотрудников Лаборатории робототехники Сбера в Москве и Microsoft в Беркли и Редмонде, США. Целью проекта стала разработка технология выгрузки мешков с монетами весом до 6 кг из мобильных тележек с помощью роботов. В отличие от твердотельных предметов, такие мешки имеют непостоянную форму и подвижный центр тяжести, поэтому роботы должны высчитывать положение и ориентацию захватного устройства в каждом отдельно взятом случае. Для этого использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением. Работа над проектом проходила в три этапа. На первом сотрудники Сбера и Microsoft разработали симуляцию роботизированной установки и деформируемых мешков с монетами с определёнными физическими характеристиками. На втором этот симулятор интегрировали с фреймворком машинного обучения с подкреплением и провели эксперименты в среде симуляции с обучением интеллектуального агента. При этом методика обучения также учитывала «подсказки» от человека. Затем интеллектуального агента перенесли на физического робота и протестировали его — по заявлению компаний, испытания показали успешность выгрузки мешков в более 95% случаев в реальных условиях.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Создатели системы считают, что она будет применима в различных сферах, особенно там, где человек-рабочий подвергается опасности или вынужден прилагать чрезвычайные физические усилия — например, в нефтедобыче, логистике или спасательных операциях. Компании планируют продолжить сотрудничество в работе над ИИ-системой.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Виртуализация, Серверное администрирование, Microsoft Azure, Логические игры] Технический директор Azure развлекается игрой в тетрис на 420 ядрах 24-терабайтной ноды
- [Хранение данных, Хранилища данных, Облачные сервисы, IT-компании] 20000 петабайт под водой: есть ли перспективы у подводных центров обработки данных
- [Машинное обучение, Робототехника] Boston Dynamics: от боевых роботов в коммерцию
- [Старое железо, Звук] Спотифай XIX века: как королева Виктория слушала театр по телефону
- [Разработка робототехники, Разработка под Arduino, Робототехника, DIY или Сделай сам] Народная платформа для роботов на ROS
- [IT-инфраструктура, Робототехника, Транспорт, Сотовая связь] 5G для железных монстров
- [Обработка изображений, Искусственный интеллект, Здоровье] Модель для распознавания степени поражения лёгких на КТ: мы резко увеличили точность сортировки больных
- [Разработка робототехники, Конференции, Робототехника, Искусственный интеллект, DIY или Сделай сам] Проект SweetieBot: компактный шагающий робот под управлением ROS
- [Информационная безопасность, Управление персоналом, Удалённая работа] Microsoft пообещала поменять систему слежки за сотрудниками Productivity Score после волны критики от экспертов
- [Алгоритмы, Разработка робототехники, Робототехника] МТИ показал алгоритм оптимизации форм роботов для передвижения по различным поверхностям
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_sber (Сбер), #_microsoft, #_robot (робот), #_ii (ИИ), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:05
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Сбер и подразделение Microsoft Research представили разработанную совместно систему управления роботами на основе искусственного интеллекта. Она предназначена для обучения роботов взаимодействовать с «физическими объектами непостоянной формы» так же, как это делает человек, чтобы освободить людей от механически сложной рутинной работы, говорится в совместном заявлении компаний. Проект анонсировали в октябре 2019 года. Над ним работала исследовательская группа из восьми сотрудников Лаборатории робототехники Сбера в Москве и Microsoft в Беркли и Редмонде, США. Целью проекта стала разработка технология выгрузки мешков с монетами весом до 6 кг из мобильных тележек с помощью роботов. В отличие от твердотельных предметов, такие мешки имеют непостоянную форму и подвижный центр тяжести, поэтому роботы должны высчитывать положение и ориентацию захватного устройства в каждом отдельно взятом случае. Для этого использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением. Работа над проектом проходила в три этапа. На первом сотрудники Сбера и Microsoft разработали симуляцию роботизированной установки и деформируемых мешков с монетами с определёнными физическими характеристиками. На втором этот симулятор интегрировали с фреймворком машинного обучения с подкреплением и провели эксперименты в среде симуляции с обучением интеллектуального агента. При этом методика обучения также учитывала «подсказки» от человека. Затем интеллектуального агента перенесли на физического робота и протестировали его — по заявлению компаний, испытания показали успешность выгрузки мешков в более 95% случаев в реальных условиях.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Создатели системы считают, что она будет применима в различных сферах, особенно там, где человек-рабочий подвергается опасности или вынужден прилагать чрезвычайные физические усилия — например, в нефтедобыче, логистике или спасательных операциях. Компании планируют продолжить сотрудничество в работе над ИИ-системой. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:05
Часовой пояс: UTC + 5