[Разработка робототехники, Конференции, Робототехника, Искусственный интеллект, DIY или Сделай сам] Проект SweetieBot: компактный шагающий робот под управлением ROS
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
В докладе представлен опыт создания шагающего робота на ROS в режиме проекта «выходного дня». Доклад будет интересен энтузиастам-робототехникам, собирающимся вести свой собственный проект, т.к. Олег Гончаров освещает полный путь создания робота от идеи до полнофункциональных прототипов. И в то же время, специалисты по шагающим роботам тоже могут подчерпнуть для себя что-то новое. Разработка проекта также ведется открыто для сообщества.
Продолжаем публиковать доклады с прошедшего 18 апреля ROS Meetup, в предверии нового который пройдет 5 декабря. Если хочешь помотреть новые доклады по робототехнике, а не спустя год, то регистрируйся на новый ROS Meetup который пройдет уже в эту субботу.
Видеозапись доклада
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Краткое содержание доклада
Разбор аналогичных проектов типа Bioloid, Robotis OP3, Nimbo OP. Почему они дороги и не так интересны как четвероногий робот.
Выбор железа, компьютера и приводов для робота. Опыт с дешевыми аналогами сервопроиводов Dynamixel.
Разбор структуры программного обеспечения. Разделение на систему реального времени, ROS.
Сравнение и выбор подсистемы реального времени: ros_ontrol, ControlIt!, OROCOS.
Подходы к управлению движением четвероного робота: Whole Body Controller, открытый контур, прекомпенсация внешних сил.
Моделирование четвероного робота в Gazebo.
Планирование движения робота: ручное планирование, MoveIt, TOWR.
Сенсоры: камера, IMU, уровень заряда батареи, распознование голоса и голосовые команды.
Системы принятия решений: машина состояний FlexBe, SOAR, деревья поведения, и т.д.
Проект SweetieBot является прекрасным примером открытого проекта в робототехнике с использованием ROS. Если хочешь посмотреть еще на интересные работы по робототехнике приходи на онлайн ROS Meetup который состоится 5 декабря.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Машинное обучение, Научно-популярное, Искусственный интеллект] Кризис воспроизводимости исследований в области искусственного интеллекта (перевод)
- [Информационная безопасность, Управление персоналом, Удалённая работа] Microsoft пообещала поменять систему слежки за сотрудниками Productivity Score после волны критики от экспертов
- [Алгоритмы, Разработка робототехники, Робототехника] МТИ показал алгоритм оптимизации форм роботов для передвижения по различным поверхностям
- [Разработка веб-сайтов, JavaScript, Node.JS, Конференции] Fwdays'20: Node.js Middleware – никогда больше
- [Графический дизайн, Дизайн, История IT, Софт, Презентации] История презентаций: как появились PowerPoint и Keynote (часть 2)
- [Высокая производительность, Искусственный интеллект, Логические игры] О шахматах. И не только
- [Python, Машинное обучение, Искусственный интеллект] Делаем печатные ссылки кликабельными с помощью TensorFlow 2 Object Detection API (перевод)
- [Робототехника, Софт] Чем интересна разработка программных роботов RPA?
- [Информационная безопасность, DIY или Сделай сам] Энтузиаст смог незаметно передать данные, меняя скорости Ethernet
- [Производство и разработка электроники, Гаджеты, DIY или Сделай сам] Бизиборд? Power bank? Супернажималка
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_konferentsii (Конференции), #_robototehnika (Робототехника), #_iskusstvennyj_intellekt (Искусственный интеллект), #_diy_ili_sdelaj_sam (DIY или Сделай сам), #_ros, #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_konferentsii (
Конференции
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_iskusstvennyj_intellekt (
Искусственный интеллект
), #_diy_ili_sdelaj_sam (
DIY или Сделай сам
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 19:35
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
В докладе представлен опыт создания шагающего робота на ROS в режиме проекта «выходного дня». Доклад будет интересен энтузиастам-робототехникам, собирающимся вести свой собственный проект, т.к. Олег Гончаров освещает полный путь создания робота от идеи до полнофункциональных прототипов. И в то же время, специалисты по шагающим роботам тоже могут подчерпнуть для себя что-то новое. Разработка проекта также ведется открыто для сообщества.  Продолжаем публиковать доклады с прошедшего 18 апреля ROS Meetup, в предверии нового который пройдет 5 декабря. Если хочешь помотреть новые доклады по робототехнике, а не спустя год, то регистрируйся на новый ROS Meetup который пройдет уже в эту субботу. Видеозапись доклада Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Краткое содержание доклада Разбор аналогичных проектов типа Bioloid, Robotis OP3, Nimbo OP. Почему они дороги и не так интересны как четвероногий робот.  Выбор железа, компьютера и приводов для робота. Опыт с дешевыми аналогами сервопроиводов Dynamixel. Разбор структуры программного обеспечения. Разделение на систему реального времени, ROS.  Сравнение и выбор подсистемы реального времени: ros_ontrol, ControlIt!, OROCOS. Подходы к управлению движением четвероного робота: Whole Body Controller, открытый контур, прекомпенсация внешних сил. Моделирование четвероного робота в Gazebo.  Планирование движения робота: ручное планирование, MoveIt, TOWR. Сенсоры: камера, IMU, уровень заряда батареи, распознование голоса и голосовые команды. Системы принятия решений: машина состояний FlexBe, SOAR, деревья поведения, и т.д.  Проект SweetieBot является прекрасным примером открытого проекта в робототехнике с использованием ROS. Если хочешь посмотреть еще на интересные работы по робототехнике приходи на онлайн ROS Meetup который состоится 5 декабря. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_konferentsii ( Конференции ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_iskusstvennyj_intellekt ( Искусственный интеллект ), #_diy_ili_sdelaj_sam ( DIY или Сделай сам ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 19:35
Часовой пояс: UTC + 5