[Разработка робототехники, Конференции, Робототехника, Искусственный интеллект, DIY или Сделай сам] Robot Operating System Meetup — 2020/2 пройдет онлайн 5 декабря 2020 года
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Российское ROS сообщество и Лаборатория робототехники Сбер приглашают на очередной, четвертый MeetUp по Robot Operating System — самый распространённый в мире фреемворк для роботов!
В конце статьи видео записи докладов с предудущих MeetUp'ов.
Третий российский ROS MeetUp весной 2020 года собрал более 460 человек не смотря на пик эпидемии COVID-19, поэтому мы решили несмотря ни начто продолжать онлайн конференции по робототехнике. Общение и обмен опытом очень важен, слушайте новые доклады и принимайте участие в дискуссии.
Начатое на предыдущих MeetUp плотное общение инженеров продолжилось в нашем телеграм-канале t.me/rosrussia. Если вы ещё не там — wellcome!
Теперь о новинках четвертого ROS MeetUp:
- MeetUp продлится 1 день, 5 декабря
- Будут подведены итоги конкурса open-source ROS пакетов
Принять участие в качестве слушателя можно, заполнив заявку на странице мероприятия в Timepad. Да, желающих много, мероприятие бесплатное, посещение только после регистрации, поэтому обязательно дождитесь подтверждения от организаторов (придёт на почту)!
Предварительная программа ROS MeetUp — 2020/2:
Время
Тема/докладчик
10:30
Сбор участников
11:00
Вводное слово — Алексей Гонноченко, руководитель Центра Робототехники Сбер
11:10
DimDrone: как CV инженер квадрокоптер собирал — Клименков Дмитрий
11:35
Участие в соревнованиях Robocup@work — Анисимов Родион
11:55
Перерыв
12:05
Полезные инструменты для разработки на ROS — Александр Богословский
12:30
Extended Object Detection — методы распознавания объектов — Московский Антон
12:55
Подведение итогов конкурса open-source ROS пакетов — Алексей Бурков
13:10
Обед, обсуждение open-source конкурса
14:10
Как в одиночку сотворить робота с ROS, полный цикл глазами энтузиаста-любителя — Литвинов Ярослав
14:40
Разработка робота для помощи в сельском хозяйстве «Siberian Tiger» — Бондарь Георгий
15:10
Перерыв
15:20
Платформа на двух колесах — Гончаров Владимир, Голицын Вячеслав
15:45
Система кубического хранения на базе ROS2 — Киселевский Лев
15:55
Перерыв
16:05
Дискуссия на тему: “Как развивать ROS-сообщество в России?”
16:50
Завершение
Некоторые доклады с прошлого ROS Meetup который был в апреле:
Google Blockly в ROS
В докладе Роман Щербов из компании VoltBro рассказывает об использовании среды визуального программирования Google Blockly для создания программ на ROS. Разработанный авторами решение позволяет преподавать робототехнику на достаточно высоком уровне детям, которые еще даже не начинали изучать классическое программирование. Представленное решение открыто для сообщества.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Интеграция ML фреймворков с ROS
Плотников Владислав, также из команды Гидронавтика, рассказывает об опыте и нюансах использования фреймворков машинного обучения с ROS для задачи распознавания объектов.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS
Ахтямов Тимур из команды Гидронавтика представляет высокоуровневую систему управления на основе ROS для автономного необитаемого подводного аппарата. Платформа создана для управления подводным роботом для участия в различных соревнованиях и открыта для сообщества.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
GPGPU for the rest of us: используем OpenGL ES в ROS
В докладе Рогачевский Алексей проводит обзор библиотек, позволяющих для графических ускорителей, подробно остановившись на OpenGL ES и её использовании в приложениях под ROS.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему
Никита Кузин рассказывает в докладе о разработке ROS-совместимых драйверов для контроллеров ESP32. ESP32-плата отличается низким энергопотреблением и в тоже время широким функционалом, а интегрированные WiFi и Bluetooth делают её удобным решением для распределенного сбора информации. Использование разработанного драйвера рассматривается на примере создания домашней климатической системы. Разработанное решение также открыто для сообщества.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Некоторые доклады с прошлого ROS Meetup 2019 которые ранее были не выложены:
Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день
Роман Соколков делится опытом имплементации reinforcement learning алгоритма от компании wayve.ai «Learning to drive in a day», а также применения алгоритма к RC-модели масштаба 1/10.
Алгоритм базируется на 2-х нейронных сетях: VAE — variational autoencoder и DDPG — deep deterministic policy gradient. Для интеграции алгоритма с симулятором используется OpenAI gym интерфейс, который является де-факто стандартом для reinforcement learning алгоритмов.
В качестве робота, используется шасси от радиоуправляемой машинки масштаба 1/10 с камерой Logitech c920 и компьютером NVIDIA Jetson TX1. Робот использует Robot Operating System версии Kinetic. Весь код используемый в презентации выложен в открытый доступ, что даёт возможность запустить алгоритм с симулятором за 20-30 минут.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Локализация людей
Андрей Таратин рассказывает о способе локализации людей вокруг робота.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Все выступления первого ROS MeetUp здесь.
Выступления второго здесь, здесь и здесь.
Оставшиеся видеозаписи докладов будут выложены в ближайшие дни, следите за нами в телеграм чате или тут на habr.
Участие в мероприятии бесплатное.
Организатор — Российское ROS сообщество и Лаборатория робототехники Сбер.
Партнёры — компании Intel, NVIDIA.
Зарегистрируйся как слушатель на Meetup тут. До встречи на ROS MeetUp-2020/2!
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Компьютерное железо, Настольные компьютеры, DIY или Сделай сам, Лайфхаки для гиков] Борьба за тишину, или домашняя лаборатория не должна напоминать о взлётах истребителей
- [DIY или Сделай сам] Подставка для ноутбука и ленивых
- [Машинное обучение, Искусственный интеллект] В МТИ разработали когнитивную модель SSUP, которая учится пользоваться инструментами, как человек
- [Разработка мобильных приложений, Dart, Конференции, Flutter] Surf на DartUP 2020
- [Информационная безопасность, Расширения для браузеров, Браузеры, Microsoft Edge] В Microsoft Store нашли вредоносные расширения для Edge
- [Машинное обучение, Искусственный интеллект] В Google обучили нейросеть писать стихотворения в стиле известных поэтов
- [Программирование, Алгоритмы, DIY или Сделай сам] Определяем язык текста. Сложный случай
- [Читальный зал, Конференции] Назад в Будущее: какие подходы NLP будут востребованы на NIPS 2020 (перевод)
- [.NET, C#, Конференции] Анонс онлайн-митапа по .NET: три доклада о кроссплатформенных десктопных приложениях
- [Разработка под Arduino, DIY или Сделай сам] Самодельный гироскутер
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_konferentsii (Конференции), #_robototehnika (Робототехника), #_iskusstvennyj_intellekt (Искусственный интеллект), #_diy_ili_sdelaj_sam (DIY или Сделай сам), #_ros, #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_konferentsii (
Конференции
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_iskusstvennyj_intellekt (
Искусственный интеллект
), #_diy_ili_sdelaj_sam (
DIY или Сделай сам
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 13:14
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Российское ROS сообщество и Лаборатория робототехники Сбер приглашают на очередной, четвертый MeetUp по Robot Operating System — самый распространённый в мире фреемворк для роботов!  В конце статьи видео записи докладов с предудущих MeetUp'ов. Третий российский ROS MeetUp весной 2020 года собрал более 460 человек не смотря на пик эпидемии COVID-19, поэтому мы решили несмотря ни начто продолжать онлайн конференции по робототехнике. Общение и обмен опытом очень важен, слушайте новые доклады и принимайте участие в дискуссии. Начатое на предыдущих MeetUp плотное общение инженеров продолжилось в нашем телеграм-канале t.me/rosrussia. Если вы ещё не там — wellcome! Теперь о новинках четвертого ROS MeetUp:
Принять участие в качестве слушателя можно, заполнив заявку на странице мероприятия в Timepad. Да, желающих много, мероприятие бесплатное, посещение только после регистрации, поэтому обязательно дождитесь подтверждения от организаторов (придёт на почту)! Предварительная программа ROS MeetUp — 2020/2: Время Тема/докладчик 10:30 Сбор участников 11:00 Вводное слово — Алексей Гонноченко, руководитель Центра Робототехники Сбер 11:10 DimDrone: как CV инженер квадрокоптер собирал — Клименков Дмитрий 11:35 Участие в соревнованиях Robocup@work — Анисимов Родион 11:55 Перерыв 12:05 Полезные инструменты для разработки на ROS — Александр Богословский 12:30 Extended Object Detection — методы распознавания объектов — Московский Антон 12:55 Подведение итогов конкурса open-source ROS пакетов — Алексей Бурков 13:10 Обед, обсуждение open-source конкурса 14:10 Как в одиночку сотворить робота с ROS, полный цикл глазами энтузиаста-любителя — Литвинов Ярослав 14:40 Разработка робота для помощи в сельском хозяйстве «Siberian Tiger» — Бондарь Георгий 15:10 Перерыв 15:20 Платформа на двух колесах — Гончаров Владимир, Голицын Вячеслав 15:45 Система кубического хранения на базе ROS2 — Киселевский Лев 15:55 Перерыв 16:05 Дискуссия на тему: “Как развивать ROS-сообщество в России?” 16:50 Завершение Некоторые доклады с прошлого ROS Meetup который был в апреле: Google Blockly в ROS В докладе Роман Щербов из компании VoltBro рассказывает об использовании среды визуального программирования Google Blockly для создания программ на ROS. Разработанный авторами решение позволяет преподавать робототехнику на достаточно высоком уровне детям, которые еще даже не начинали изучать классическое программирование. Представленное решение открыто для сообщества. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Интеграция ML фреймворков с ROS Плотников Владислав, также из команды Гидронавтика, рассказывает об опыте и нюансах использования фреймворков машинного обучения с ROS для задачи распознавания объектов. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS Ахтямов Тимур из команды Гидронавтика представляет высокоуровневую систему управления на основе ROS для автономного необитаемого подводного аппарата. Платформа создана для управления подводным роботом для участия в различных соревнованиях и открыта для сообщества. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( GPGPU for the rest of us: используем OpenGL ES в ROS В докладе Рогачевский Алексей проводит обзор библиотек, позволяющих для графических ускорителей, подробно остановившись на OpenGL ES и её использовании в приложениях под ROS. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему Никита Кузин рассказывает в докладе о разработке ROS-совместимых драйверов для контроллеров ESP32. ESP32-плата отличается низким энергопотреблением и в тоже время широким функционалом, а интегрированные WiFi и Bluetooth делают её удобным решением для распределенного сбора информации. Использование разработанного драйвера рассматривается на примере создания домашней климатической системы. Разработанное решение также открыто для сообщества. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Некоторые доклады с прошлого ROS Meetup 2019 которые ранее были не выложены: Reinforcement learning на реальном RC автомобиле. Учим водить за один день Роман Соколков делится опытом имплементации reinforcement learning алгоритма от компании wayve.ai «Learning to drive in a day», а также применения алгоритма к RC-модели масштаба 1/10. Алгоритм базируется на 2-х нейронных сетях: VAE — variational autoencoder и DDPG — deep deterministic policy gradient. Для интеграции алгоритма с симулятором используется OpenAI gym интерфейс, который является де-факто стандартом для reinforcement learning алгоритмов. В качестве робота, используется шасси от радиоуправляемой машинки масштаба 1/10 с камерой Logitech c920 и компьютером NVIDIA Jetson TX1. Робот использует Robot Operating System версии Kinetic. Весь код используемый в презентации выложен в открытый доступ, что даёт возможность запустить алгоритм с симулятором за 20-30 минут. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Локализация людей Андрей Таратин рассказывает о способе локализации людей вокруг робота. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Все выступления первого ROS MeetUp здесь. Выступления второго здесь, здесь и здесь. Оставшиеся видеозаписи докладов будут выложены в ближайшие дни, следите за нами в телеграм чате или тут на habr. Участие в мероприятии бесплатное. Организатор — Российское ROS сообщество и Лаборатория робототехники Сбер. Партнёры — компании Intel, NVIDIA.  Зарегистрируйся как слушатель на Meetup тут. До встречи на ROS MeetUp-2020/2! =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_konferentsii ( Конференции ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_iskusstvennyj_intellekt ( Искусственный интеллект ), #_diy_ili_sdelaj_sam ( DIY или Сделай сам ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 13:14
Часовой пояс: UTC + 5