[Программирование микроконтроллеров] Продолжение очередной статьи: STM32 для начинающих. Интерфейсы

Ответить на тему

Автор

Сообщение

news_bot ^®

Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286

news_bot ^® написал(а)
13-Сен-2020 04:36

Цитировать

Предыдущая публикация:
Очередная статья: STM32 для начинающих
И как этим пользоваться?
В предыдущей статье создали класс для работы с портами ввода-вывода, проверили. И что дальше? Зачем это все запихивать в класс?
Возьмем для примера простенький опрос кнопок:

Для этой схемы в простейшем случае опрос будет выглядеть так

int GetKey()
{
volatile uint32_t* addr = reinterpret_cast<uint32_t*>(GPIOA_IDR);
uint32_t ret_val = *addr;
return ret_val & 0x0F;
}

Но, если в схеме поменять порты, подсоединенные к кнопкам, то придется менять и функцию опроса. И так в каждом проекте. Это не всегда удобно. Хочется один раз написать, протестировать и пользоваться.
Перепишем эту функцию под ранее созданный класс:

int GetKey(Pin* p0, Pin* p1, Pin* p2, Pin* p3)
{
int ret_val = p0->Get() + (p1->Get() << 1) + (p2->Get() << 2) + (p3->Get() << 3);
return ret_val;
}

Остается в главной программе инициализировать порты и передать в функцию:

...
using namespace STM32F1xx;
Pin key0('a', 0);
Pin key1('a', 1);
Pin key2('a', 2);
Pin key3('a', 3);
...
int main()
{
key0.ModeInput();
key1.ModeInput();
key2.ModeInput();
key3.ModeInput();
int key_code = GetKey(&key0, &key1, &key2, &key3);
...
return 0;
}

А где же интерфейсы?
А теперь представим, законились контроллеры серии f10x, но есть куча f030. По производительности и количеству выводов хватает, только надо хедер поменять для функции GetKey или воспользоваться… #ifdef. Сделать глобальный заголовочный файл, в котором прописть тип используемого контроллера (что то типа #define STM32F030) и нагородить кучу дефайнов. Нет, не для этого создавались языки высокого уровня, что бы путаться в макросах!
Пойдем другой дорогой. Создадим класс, в котором перечислим виртуальные методы, необходимые нам по жизни для работы с портами:

iPin.h

SPL

#pragma once
class iPin
{
public:
virtual void ModeInput() = 0;
virtual void ModeAnalogInput() = 0;
virtual void ModeInputPulled() = 0;
virtual void ModeOutput() = 0;
virtual void ModeOutputOpenDrain() = 0;
virtual void Set(bool st) = 0;
virtual bool Get() = 0;
virtual void Reverse() { Set(!Get());}
void On() { Set(true); }
void Off() { Set(false); }
};

(те методы, которые приравнены 0, должны быть определены в производном классе!)
и будем его использовать как базовый в классе Pin:

...
#include "iPin.h"
...
class Pin : public iPin
...

тогда функция GetKey чуть изменится:

int GetKey(iPin* p0, iPin* p1, iPin* p2, iPin* p3)
{
int ret_val = p0->Get() + (p1->Get() << 1) + (p2->Get() << 2) + (p3->Get() << 3);
return ret_val;
}

Теперь нам любой контроллер нипочем! Даже если это шинный расширитель, работающий по SPI или I2C. Последовательные интерфейсы рассмотрим в следующих статьях.
И что дальше?
Дальше надо оформить класс для работы с системным таймером. Но это уже в следующей публикации.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:

Теги для поиска: #_programmirovanie_mikrokontrollerov (Программирование микроконтроллеров), #_stm32, #_iar, #_c++, #_programmirovanie_mikrokontrollerov (
Программирование микроконтроллеров
)

Профиль ЛС

Ответить на тему

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

Текущее время: 22-Ноя 23:28
Часовой пояс: UTC + 5