[Машинное обучение, Разработка робототехники, Робототехника, Научно-популярное, Искусственный интеллект] Робот из МТИ помогает одеваться людям с ограниченными возможностями

Автор Сообщение
news_bot ®

Стаж: 6 лет 3 месяца
Сообщений: 27286

Создавать темы news_bot ® написал(а)
13-Июл-2021 00:31

Исследователи Массачусетского технологического института (МТИ) запрограммировали роботизированную руку одевать людей с ограниченными возможностями. Заложенные в программу алгоритмы используют несколько моделей взаимодействия, учитывающие изменчивое поведение человека.
Исследователи нередко приспосабливают роботов для помощи людям с ограниченными возможностями. Например, роботы готовят омлет и более сложные блюда, помогают принимать пищу, сообщают родственникам о чрезвычайных ситуациях, в которые попал человек, или по команде приносят воду и открывают дверь. Для прямого взаимодействия с человеком роботу необходимо точно рассчитывать свои движения, чтобы не нанести вред. В 2018 году американские исследователи научили робота PR2 с ИИ аккуратно надевать на руку человека больничный халат, ориентируясь только по натяжению ткани. В процессе обучения нейросеть проанализировала почти 11 тысяч смоделированных вариантов того, как робот может надеть рукав на руку. В итоге весь процесс занял около 10 секунд. Инженеры МТИ пошли другим путём и создали программное обеспечение, основанное на использовании нескольких моделей поведения. Если человек во время того, как его одевает робот, меняет позу, поднимает руку или поворачивается, робот реагирует на изменения условий и подбирает модель, подходящую под ситуацию. Таким образом он учитывает изменчивое поведение человека. Исследователи также изменили понятие робота об обеспечении безопасности. Вместо того, чтобы полностью запрещать контакт с человеком, инженеры установили нормы допустимого физического воздействия. Благодаря этому робот одевал человека быстрее, чем при полном запрете на контакт.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( На данный момент устройство находится на ранней стадии испытаний. По мере поступления новых данных робот будет улучшать свои знания о поведении человека и совершенствовать модели для взаимодействия. Исследователи рассчитывают создать многофункционального помощника, способного выполнять широкий спектр работ, включая уход за инвалидами и пожилыми людьми. Инженеры МТИ представят свою разработку на онлайн-конференции 2021 Robotics: Science and Systems 12—16 июля.
===========
Источник:
habr.com
===========

Похожие новости: Теги для поиска: #_mashinnoe_obuchenie (Машинное обучение), #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_nauchnopopuljarnoe (Научно-популярное), #_iskusstvennyj_intellekt (Искусственный интеллект), #_ii (ии), #_mashinnoe_obuchenie (машинное обучение), #_robototehnika (робототехника), #_rukamanipuljator (рука-манипулятор), #_algoritmy (алгоритмы), #_mashinnoe_obuchenie (
Машинное обучение
)
, #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
)
, #_robototehnika (
Робототехника
)
, #_nauchnopopuljarnoe (
Научно-популярное
)
, #_iskusstvennyj_intellekt (
Искусственный интеллект
)
Профиль  ЛС 
Показать сообщения:     

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

Текущее время: 15-Май 07:29
Часовой пояс: UTC + 5