[DIY или Сделай сам] Делаем бесконечную карту памяти для PS1
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
PS1 (она же PSX, она же PS One) это первое поколение игровых консолей PlayStation от Sony и относится к пятому поколению игровых консолей вообще. Она использует 2х скоростной привод для чтения CD. Такой большой объём данных по меркам актуального для приставки времени позволял игроделам особо не оглядываться на ограничения при создании контента для игр, что делало последних более качественными, по сравнению с играми предыдущего поколения приставок. А ещё, игры теперь могут быть длинными. И если любая игра за редким исключением на консолях предыдущих поколений вполне себе могла быть пройдена за одну игровую сессию, то с играми PS1 всё обстояло иначе. Для сохранения прогресса у PlayStation предусмотрены карты памяти: маленькие сменные модули энергонезависимой памяти.
Если вам интересно, как именно устроена карта памяти PlayStation 1, как она работает и как можно создать свою — добро пожаловать под кат.
Итак, карта памяти PS1 является стандартным периферийным устройством, как и весь зоопарк джойпадов, джойстиков и прочих аксессуаров. Чтобы понять, как именно она работает, нужно для начала посмотреть, что у неё внутри.
Фотография печатной платы стандартной карты памяти на 15 блоков
Как видно из фото, устройство карты очень простое: контроллер, который обслуживает запросы системы, и, собственно, энергонезависимая память, которая представлена стандартной NOR FLASH. Логически, карта памяти разбита на 15 блоков, которые игры могут использовать. Может показаться, что 15 не логично для двоичной системы, но тут противоречия нет: один блок отдан под файловую систему, там хранятся имена файлов и даже анимированные иконки, прям как потоки у NTFS. Каждый блок имеет размер 8 КиБ, 16 блоков в сумме это 128 КиБ, что и видно по маркировке FLASH памяти на фото выше.
На первых порах этого хватало всем, но потом стали появляться игры, которые использовали более одного блока за раз. Например, некоторые симуляторы, вроде Sega GT, используют 4-5 блоков, а Constructor так вообще всю карту памяти на 15 блоков. Это вынуждало покупать больше карт и ситуация грозила стать как с дискетами или картриджами. Но потом подтянулись пираты и стали выпускать карты на 2, 4 или 8 страниц разом. И переключались страницы либо по хитрой комбинации на джойпаде, либо явной кнопкой на самой карте памяти. Правда, в картах более 2х страниц применялось сжатие, и фактическое число страниц было значительно меньше, а некоторые карты могли тупо заблокироваться. И вывести их из этого состояния было очень трудно, но на что только не шли игроки ради своих сохранений. Вот типичные представители многостраничных карт памяти:
Слева карта памяти на 2 страницы, справа на 8. У правой есть аппаратная кнопка перелистывания страниц и индикатор, отображающий число от 1 до 8, который скрыт за тёмным стеклом
Небольшое лирическое отступление
Всё началось в 2001м году, когда я купил чудо диск для ПК под названием «Все эмуляторы», на котором были эмуляторы PS1 в том числе: это были Bleem! и ранний ePSXe. И мой тогдашний комп даже смог играбельно запускать мои диски от PS1! А чуть позже у меня появился модем и я узнал про DirectPad Pro. Подключение родного джойстика к компьютеру (пусть и через LPT) многого стоит. И работала эта система как на 9х так и на XP! А ещё чуть позже, уже в 2002м я узнал про Memory Card Capture Sakura! Эта программа позволяла работать с настоящими картами памяти, используя всё ту же схему подключения DirectPad Pro. Именно тогда у меня появилась идея сделать «бесконечную» карту памяти, которая бы позволяла обмениваться информацией с компьютером без необходимости дополнительных устройств. Но на тот момент у меня не было достаточно информации и доступной элементной базы, и идея оставалась лишь идеей, теплясь где-то на задворках сознания.
Прошло почти 9 лет как я осознал, что уже знаю достаточно и имею возможность, чтобы реализовать хоть какой-то вариант бесконечной карты памяти. Однако тут вступил уже другой фактор – возраст и всё что с этим связано. Времени на хобби всё меньше, забот всё больше. И вот только сейчас я могу предоставить общественности хоть какой-то результат, полноценный Proof of Concept.
Физический интерфейс
Итак, карта памяти и джойпады работают через общий интерфейс. Количество сигналов в нём 6, вот их названия и назначения:
- SEL0 – Сигнал выбора первого порта, активный уровень низкий
- SEL1 – Сигнал выбора второго порта, активный уровень низкий;
- CLK – Тактовый сигнал интерфейса, пассивное состояние высокий уровень, по спаду сдвиг, по фронту защёлкивание;
- CMD – Сигнал данных от консоли к периферии;
- DAT – Сигнал данных от периферии к консоли;
- ACK – Аппаратный хэндшейк, активный уровень низкий.
Так же на интерфейсе присутствует два разных напряжения питания: 3.3в и 7.6в. Все сигналы, кроме SEL0 и SEL1 являются общими для всех подключаемых устройств. Именно поэтому нерабочая карта памяти или джойпад во втором слоту влияли на рабочие в первом, хотя после 16ти битных приставок это казалось странным. Я думаю, что многие уже узнали в интерфейсе стандартный SPI – всё верно, так и есть. Только добавлен сигнал ACK для подтверждения операции ввода/вывода. Вот назначения сигналов на контактах карты памяти:
Отремонтированная карта памяти с 5ти вольтовым FLASH
Технические характеристики интерфейса такие:
___ ___________________________ ____
Данные \ / \ /
или X X
Команда ___/ \___________________________/ \____
___ ____________
\ / \
Такты \ / \
\____________/ \____
| |
| tck |
|<--------------------------->|
+-------+-------+------+-------+
| | мин. | тип. | макс. |
+-------+-------+------+-------+
| tck | 1мкс | 4мкс | - |
+-------+-------+------+-------+
Тайминг ACK:
____
SEL- |______________________________________________
______ __________ ___________
CLK |||||||| |||||||| ||||||||
| |
ACK- -----------------------|_|-------------|_|---------
| ta1 | | | ta2 |
|<------->| | |<----->|
| | ap
>|-|<-----
+-----+------+-------+--------+
| | мин. | тип. | макс. |
+-----+------+-------+--------+
| ta1 | 0мкс | - | 100мкс | Первый байт-подтверждение
+-----+------+-------+--------+
| ta2 | | 10мкс | 1мс | Остальные
+-----+------+-------+--------+
| ap | 2мкс | | | Длительность ACK
+-----+------+-------+--------+
Измеренная частота сигнала CLK является 250кГц, что составляет 4 мкс на период. С физическими параметрами интерфейса разобрались, теперь транспортный уровень. Опытный инженер уже заметил, что джойпад и карта памяти подключены полностью параллельно и могут конфликтовать между собой. Так и есть, для этого присутствует программный арбитраж. После активации сигнала SELn периферия продолжает молчать, но слушает первый присланный байт. Если этот байт равен 0x01, то далее активируется джойпад, а карта памяти продолжает молчать до деактивации сигнала выбора. А если байт был 0x81, то всё наоборот: карта памяти активируется, а джойпад молчит. Естественно, что хост ждёт сигнала ACK на этот байт арбитража и ждёт недолго. Это нужно для того, чтобы успеть опросить остальную периферию, если часть этой периферии отсутствует. Дело в том, что операционная система опрашивает контроллеры и карты памяти строго по сигналу обратного хода луча, или более известного как VBlank. Так принято, что игры в приставках до 5-го поколения завязаны на этот тайминг, который равен частоте кадров. А частота кадров строго стабильна и нормирована: 50Гц для PAL и 60Гц для NTSC. Т.е., период опроса джойстиков и карт памяти равен 20мс для PAL или 16мс для NTSC.
Итак, с арбитражем разобрались, теперь собственно верхний уровень. Какие команды понимает стандартная карта памяти PS1? Да, собственно, их всего 3.
- R – 0x52 или Read. Чтение сектора карты памяти;
- W – 0x57 или Write. Запись сектора карты памяти;
- S – 0x53 или Status. Чтение статуса карты памяти.
Вся карта памяти разбита на сектора. Один сектор 128 байт. Таким образом, в 128КиБ помещается 0x400 или 1024 сектора. При этом стирать сектор перед записью не нужно. Но система гарантированно даёт время на целый следующий кадр при записи. Т.е., читать карту памяти она может каждый кадр, а записывает через один. К слову, всякие «Взломщики кодов» для ускорения не придерживаются данных таймингов. Разберём каждую команду более детально.
Протокол работы с картой памяти
Порядок передаваемых данных в каждой команде выглядит вот так:
Чтение:
CMD 0x81 0x52 0x00 0x00 MSB LSB 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ... 0x00 0x00 0x00
DAT ---- FLAG 0x5A 0x5D PRV PRV 0x5C 0x4D MSB LSB DATA ... DATA CHK ACK
Запись:
CMD 0x81 0x57 0x00 0x00 MSB LSB DATA ... DATA CHK 0x00 0x00 0x00
DAT ---- FLAG 0s5A 0x5D PRV PRV PRV ... PRV PRV 0x5C 0x5D ACK
Статус:
CMD 0x81 0x53 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
DAT ---- FLAG 0x5A 0x5D 0x5C 0x5D 0x04 0x00 0x00 0x80
Легенда:
CMD — Данные, которые хост посылает карте.
DAT — Данные, которые карта посылает хосту.
FLAG — Текущие флаги состояния карты и результат предыдущей команды.
PRV — Предыдущие принятые данные, результат упрощения схемы в карте.
MSB — Старший байт номера сектора.
LSB — Младший байт номера сектора.
DATA — Полезные данные.
CHK — Контрольная сумма блока.
ACK — Флаг подтверждения.
Байт флагов FLAG использует следующие биты:
- D5 – Устанавливается некоторыми картами памяти не от Sony. Назначение неизвестно.
- D3 – Устанавливается при подаче питания и сбрасывается при любой записи. Используется для обнаружения смены карты памяти.
- D2 – Устанавливается при ошибках записи, актуален на следующее обращение после самой операции.
После подачи питания FLAG равен 0x08. И после первой же записи он обнуляется. Операционная система PS1 всегда делает запись в сектор 0x003F для этого, тем самым вызывая износ этого сектора. Но в рамках разметки карты памяти системой какой-либо полезной информации в этом секторе нет. Номер сектора MSB:LSB 10 бит и составляет число от 0x0000 до 0x03FF. Контрольная сумма CHK это обычный XOR всех 128 байт данных + MSB и LSB. Подтверждение ACK может принимать всего 3 значения: G 0x47, E 0x43 и 0xFF. G = Good или «ОК». E = Error. Собственно, при чтении из карты ACK всегда равен G, а при записи G = ОК, E = ошибка контрольной суммы а 0xFF означает неправильный номер сектора. Правда, большинство карт просто откидывают неиспользуемые биты в старшем байте номера сектора и поэтому никогда не отвечают 0xFF. Числа 0x0400 и 0x0080 в команде статуса наводят на определённые мысли, что это количество секторов и размер сектора в байтах, но доподлинно это не известно. Ну вот мы и мы подошли к главному:
Реализация своей карты памяти
Итак, эта вся информация, которая необходима для создания своей карты памяти для PS1. Потенциальные узкие места следующие:
- При чтении необходимо время на актуализацию данных. Между номером сектора и фактической передачей данных у нас есть 4 байта, у которых мы можем немного растянуть ACK. К слову, у оригинальной карты памяти на NOR FLASH все ACK идут равномерно, у карт памяти с SPI FLASH после передачи LSB происходит задержка ACK, во время которой контроллер выставляет команду в SPI FLASH и вычитывает первый байт, а остальные он вычитывает по ходу обмена.
- При записи после передачи всего пакета и начала самой записи в массив требуется время, но тут система сама даёт необходимую задержку.
Что касается питания, то у джойпадов 3,3в используется для логики а 7,6в для питания моторчиков. У карт памяти обычно используется только одно питание. Если внутри стоит 5в FLASH, то используется 7,6в и стабилизатор. Если стоит 3,3в FLASH, то используется сразу 3,3в.
Первый вариант я собрал на STM32F407VG, который питается от 3,3в, имеет SPI для PSIO, быстрый SDIO и достаточно памяти, чтобы хранить весь образ внутри себя, решая вышеупомянутые проблемы. Фотография готового устройства:
Первая версия моей карты памяти на STM32F407
Получилось быстро, надежно, но дорого. А можно сделать дешевле? Ну, что-ж, вызов принят. Учитывая специфику задачи, я выбрал STM32F042F6. Вот что получилось:
Вторая версия моей карты памяти на STM32F042
Карта у нас ведомая, поэтому стабилизация частоты внешним кварцевым резонатором не нужна, достаточно внутреннего генератора. Аппаратный SPI у этого контроллера один, поэтому я его отдал SD карте, чтобы снизить задержки на транспорт. PSIO тут будет программный.
Программная реализация
Первое, что надо сделать это работу с SD картой в режиме SPI. Я не буду особо останавливаться на этом, это уже давно разжёвано и растаскано по интернету. Код инита, чтения и записи сектора приведён ниже.
Card_Init()
SPL
// Инициализация карты памяти
TCardType Card_Init( void )
{ // Локальные переменные
TCardType Res;
uint32_t Cnt,OCR;
uint8_t Dat, Resp;
// Отключаем карту
CARD_OFF; Res = ctNone;
// Настраиваем SPI на медленную скорость PCLK/128: 48/128 = 0,375МГц
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;
SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR | SPI_LOW_SPEED;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
// Топчемся на месте
HAL_Delay( 1 );
// Посылаем инит 256 байт
for (Cnt = 0;Cnt < 256;Cnt++ )
{ // Послыаем слово
Card_SPI( 0xFF );
}
// Начинаем инициализацию карты
CARD_ON;
// Ожидаем готовности карты
do
{ // Посылаем 0xFF
Dat = Card_SPI( 0xFF );
} while ( Dat != 0xFF );
// CMD0: GO_IDLE_STATE
Card_SendCMD( &CARD_CMD0[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, DISABLE, 128 );
// Какой ответ получен?
if ( Resp == 0x01 )
{ // Карта вошла в IDLE_STATE, посылаем CMD8: SEND_IF_COND
Card_SendCMD( &CARD_CMD8[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 );
// Если был дан адекватный респонс
if ( Resp != 0x01 )
{ // Это ветка SDv1/MMC
do
{ // Посылаем ACMD41: APP_SEND_OP_COND
Card_SendCMD( &CARD_ACMD41[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 );
} while ( Resp == 0x01 );
// Каков был ответ?
if ( Resp == 0x00 )
{ // Обнаружена карта SD v1
Res = ctSD1;
}
else
{ // Это ветка MMC, нам её некуда втыкать
Res = ctUnknown;
}
}
else
{ // Это ветка SDv2
if ( (OCR & 0x0001FF) == 0x0001AA )
{ // Это карта SDv2
do
{ // Посылаем ACMD55: APP_CMD
Card_SendCMD( &CARD_CMD55[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, DISABLE, 128 );
// Если ответ правильный
if ( Resp == 0x01 )
{ // Посылаем ACMD41: APP_SEND_OP_COND
Card_SendCMD( &CARD_ACMD41[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 );
}
} while ( Resp == 0x01 );
// Каков был ответ?
if ( Resp == 0x00 )
{ // Посылаем CMD58: READ_OCR
Card_SendCMD( &CARD_CMD58[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 );
// Каков ответ?
if ( Resp == 0x00 )
{ // Анализируем OCR
if ( (OCR & 0x40000000) == 0x00000000 )
{ // Карта обычной ёмкости
Res = ctSD2;
}
else
{ // Карта повышенной ёмкости
Res = ctSD3;
}
}
else
{ // Эта карта неисправна
Res = ctUnknown;
}
}
else
{ // Эта карта неисправна
Res = ctUnknown;
}
}
else
{ // Эта карта неисправна
Res = ctUnknown;
}
}
}
else
{ // Карта ответила неправильно
if ( Res != 0xFF ) { Res = ctUnknown; }
}
// Только для карт обычной ёмкости
if ( (Res == ctSD1) || (Res == ctSD2) )
{ // Устанавливаем размер блока 512 байт
// CMD16: SET_BLOCKLEN
Card_SendCMD( &CARD_CMD16[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, DISABLE, 128 );
// Каков ответ?
if ( Resp != 0x00 )
{ // Эта карта неисправна
Res = ctUnknown;
}
}
// Выключаем карту
while ( (SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != 0x0000 ) { }
CARD_OFF;
// Если карта инициализирована
if ( (Res != ctNone) && (Res != ctUnknown) )
{ // Настраиваем SPI на быструю скорость PCLK/2: 48/2 = 24МГц
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;
SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}
// Выходим
return Res;
}
Card_Read()
SPL
// Чтение сектора карты памяти без DMA
FunctionalState Card_Read( TCardType CardType, uint8_t *Buf, uint32_t *Loaded, uint32_t Addr )
{ // Локальные переменные
FunctionalState Res;
uint8_t Cmd[ 6 ];
uint8_t Dat,Resp;
uint32_t Cnt;
// Инит
Res = DISABLE;
// Посмотрим, у нас в буфере уже загружено?
if ( *(Loaded) != Addr )
{ // Сохраняем новый номер сектора
*(Loaded) = Addr;
// Корректируем адрес для старых карт
if ( (CardType == ctSD1) || (CardType == ctSD2) )
{ // У старых карт адрес вместо LBA
Addr *= 0x00000200;
}
// Работаем
while ( 1 )
{ // Если тип карты неправильный - выходим
if ( CardType == ctNone ) { break; }
if ( CardType == ctUnknown ) { break; }
// Готовим команду на чтение сектора
Cmd[ 0 ] = CARD_CMD17;
Cmd[ 1 ] = Addr >> 24;
Cmd[ 2 ] = Addr >> 16;
Cmd[ 3 ] = Addr >> 8;
Cmd[ 4 ] = Addr;
Cmd[ 5 ] = 0xFF;
// Включаем карту
CARD_ON;
// Ожидаем готовности карты
do
{ // Посылаем 0xFF
Dat = Card_SPI( 0xFF );
} while ( Dat != 0xFF );
// Посылаем команду чтения
Card_SendCMD( &Cmd[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( (uint32_t *)&Cmd[ 0 ], DISABLE, 128 );
// Анализируем ответ на команду
if ( Resp != 0x00 ) { break; }
// Ожидаем токен данных
Cnt = 2048;
do
{ // Считываем данные
Dat = Card_SPI( 0xFF );
// Считаем
Cnt--;
} while ( (Dat == 0xFF) && (Cnt > 0) );
// Таймаут?
if ( Cnt == 0 ) { break; }
// Ошибка в токене?
if ( Dat != CARD_DATA_TOKEN ) { break; }
// Начались данные, загружаем
for (Cnt = 0;Cnt < 512;Cnt++)
{ // Считываем данные
*(Buf) = Card_SPI( 0xFF ); Buf++;
}
// Дочитываем CRC
Cmd[ 0 ] = Card_SPI( 0xFF );
Cmd[ 1 ] = Card_SPI( 0xFF );
// Без ошибок
Res = ENABLE;
// Выход
break;
}
}
else
{ // Без ошибок
Res = ENABLE;
}
// Выключаем карту
while ( (SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != 0x0000 ) { }
CARD_OFF;
// Если была ошибка, обнулим номер
if ( Res == DISABLE ) { *(Loaded) = 0xFFFFFFFF; }
// Выход
return Res;
}
Card_Write()
SPL
// Запись сектора карты памяти без DMA
FunctionalState Card_Write( TCardType CardType, uint8_t *Buf, uint32_t *Loaded, uint32_t Addr )
{ // Локальные переменные
FunctionalState Res;
uint8_t Cmd[ 6 ];
uint8_t Dat,Resp;
uint32_t Cnt;
// Инит
Res = DISABLE;
// Корректируем адрес для старых карт
if ( (CardType == ctSD1) || (CardType == ctSD2) )
{ // У старых карт адрес вместо LBA
Addr *= 0x00000200;
}
// Работаем
while ( 1 )
{ // Если тип карты неправильный - выходим
if ( CardType == ctNone ) { break; }
if ( CardType == ctUnknown ) { break; }
// Готовим команду на чтение сектора
Cmd[ 0 ] = CARD_CMD24;
Cmd[ 1 ] = Addr >> 24;
Cmd[ 2 ] = Addr >> 16;
Cmd[ 3 ] = Addr >> 8;
Cmd[ 4 ] = Addr;
Cmd[ 5 ] = 0xFF;
// Включаем карту
CARD_ON;
// Ожидаем готовности карты
do
{ // Посылаем 0xFF
Dat = Card_SPI( 0xFF );
} while ( Dat != 0xFF );
// Посылаем команду чтения
Card_SendCMD( &Cmd[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( (uint32_t *)&Cmd[ 0 ], DISABLE, 128 );
// Анализируем ответ на команду
if ( Resp != 0x00 ) { break; }
// Посылаем токен данных
Card_SPI( CARD_DATA_TOKEN );
// Посылаем данные в цикле
// Начались данные, загружаем
for (Cnt = 0;Cnt < 512;Cnt++)
{ // Считываем данные
Card_SPI( *(Buf) ); Buf++;
}
// Досылаем CRC
Card_SPI( 0xFF );
Card_SPI( 0xFF );
// Без ошибок
Res = ENABLE;
// Выход
break;
}
// Выключаем карту
while ( (SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != 0x0000 ) { }
CARD_OFF;
// Успешно?
if ( Res == ENABLE )
{ // Сохраняем новый номер сектора
*(Loaded) = Addr;
}
else
{ // Обнуляем
*(Loaded) = 0xFFFFFFFF;
}
// Выход
return Res;
}
Карта инициализируется на скорости 375кГц (PCLK/128), а работает на 24МГц (PCLK/2). При таких скоростях замеры показали, что SDv1 и SDHC отдают сектор в рамках 2,8мс на всю транзакцию полностью. Это следует запомнить, т.к. важно для операции чтения PSIO.
Теперь посмотрим на PSIO. Как было уже сказано выше, он у нас в любом случае программный. Отслеживать надо только два сигнала: SEL и CLK. Первый мы будем отслеживать по обоим фронтам и делать приготовления к обмену данными:
EXTI2_3_IRQHandler()
SPL
// Прерывание по перепаду SEL
void EXTI2_3_IRQHandler( void )
{ // Подтверждаем прерывание
EXTI->PR = 0x00000004;
// Анализируем состояние SEL
if ( MEM_SEL )
{ // SEL = 1
EXTI->IMR &= 0xFFFFFFFE;
State.PSIO.Mode = mdSync;
// Тушим зелёную лампочку
LED_GREEN_OFF;
}
else
{ // SEL = 0
EXTI->IMR |= 0x00000001;
State.PSIO.Bits = 7;
// Тушим лампочки
LED_GREEN_OFF; LED_RED_OFF;
}
// Обесточиваем
MEM_DAT1; MEM_nACK;
}
Сигнал CLK будем ловить только по фронту. Дело в том, что STM32F042 работает всего лишь на 48МГц и его производительность маловата для нашей задачи. И если делать прерывание по обоим фронтам, то во время пересылки байта он практически не вылезает из обработчика прерывания и всё работает прямо на грани возможности, иногда давая сбои. А если реагировать только на фронт, а ту работу, что должна быть сделана по спаду сделать в конце прерывания, то всё отлично успевает меньше, чем за 55% от периода CLK, ведь несколько проверок при этом можно выкинуть. Уверен, что если этот обработчик написать на ассемблере максимально оптимально, то он смог бы работать даже по обоим перепадам. Вот код обработчика:
EXTI0_1_IRQHandler()
SPL
// Прерывание по фронту CLK
void EXTI0_1_IRQHandler( void )
{ // Подтверждаем прерывание
EXTI->PR = 0x00000001;
// Локальные переменные
uint16_t AckTime;
// Инит
AckTime = 0;
// Считываем данные
State.PSIO.DataIn >>= 1;
if ( MEM_CMD )
{ // Принята 1
State.PSIO.DataIn |= 0x80;
}
else
{ // Принят 0
State.PSIO.DataIn &= 0x7F;
}
// Считаем биты
if ( State.PSIO.Bits > 0 )
{ // Ещё есть биты
State.PSIO.Bits--;
}
else
{ // Кончились биты?
if ( State.PSIO.Bits == 0 )
{ // Биты кончились
State.PSIO.Bits = 7;
// Значение по умолчанию
State.PSIO.DataOut = State.PSIO.DataIn;
// Анализируем ответ
switch ( State.PSIO.Mode )
{ // Режим синхронизации
case mdSync : { // Принят первый байт команды
if ( State.PSIO.DataIn == 0x81 )
{ // Команда активации карты
State.PSIO.Mode = mdCmd;
// Текущий ответ
State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Status;
// Посылаем ACK
AckTime = AckNormal;
}
else
if ( State.PSIO.DataIn == 0x01 )
{ // Команда активации джойстика
}
// Выход
break;
}
// Получаем команду
case mdCmd : { // Меняем режим
State.PSIO.Mode = mdParam;
// Сохраняем байт в команду и подготовим буфер
State.MemCard.Cmd = State.PSIO.DataIn;
State.MemCard.Bytes = 0;
// Отвечаем
State.PSIO.DataOut = 0x5A;
// Посылаем ACK
AckTime = AckNormal;
// Выход
break;
}
// Режим получения параметров
case mdParam : { // Почти каждый ответ требует ACK
AckTime = AckNormal;
// Принимаем параметры
switch ( State.MemCard.Cmd )
{ // Команда чтения: R
case 0x52 : { // Анализируем байты
switch ( State.MemCard.Bytes )
{ // Просто все варианты
case 0 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; }
case 1 : { break; }
case 2 : { State.MemCard.Sector = State.PSIO.DataIn * 0x0100; State.MemCard.Check = State.PSIO.DataIn; break; }
case 3 : { State.MemCard.Sector += State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataIn; State.PSIO.DataOut = 0x5C;
State.SDCard.CardOp = coRead; AckTime = AckDelayed; break; }
case 4 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; AckTime = AckDelayed; break; }
case 5 : { State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Sector >> 8; AckTime = AckDelayed; break; }
case 6 : { State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Sector; AckTime = AckDelayed;
State.PSIO.Mode = mdRdData; State.MemCard.Bytes = 0; break; }
default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; }
}
// Сигнализируем чтением
LED_GREEN_ON;
// Выход
break;
}
// Команда записи: W
case 0x57 : { // Анализируем байты
switch ( State.MemCard.Bytes )
{ // Просто все варианты
case 0 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; }
case 1 : { break; }
case 2 : { State.MemCard.Sector = State.PSIO.DataIn * 0x0100; State.MemCard.Check = State.PSIO.DataIn; break; }
case 3 : { State.MemCard.Sector += State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataIn; // break; }
State.PSIO.Mode = mdWrData; State.MemCard.Bytes = 0; break; }
default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; }
}
// Сигнализируем записью
LED_RED_ON;
// Выход
break;
}
// Команда параметров: S
case 0x53 : { // Выставляем байт согласно номеру
switch ( State.MemCard.Bytes )
{ // Просто все варианты
case 0 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; }
case 1 : { State.PSIO.DataOut = 0x5C; break; }
case 2 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; }
case 3 : { State.PSIO.DataOut = 0x04; break; }
case 4 : { State.PSIO.DataOut = 0x00; break; }
case 5 : { State.PSIO.DataOut = 0x00; break; }
case 6 : { State.PSIO.DataOut = 0x80; break; }
default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; }
}
// Выход
break;
}
// По умолчанию
default : { State.PSIO.Mode = mdDone; break; }
}
// Считаем номер
if ( State.PSIO.Mode == mdParam ) { State.MemCard.Bytes++; }
// Выход
break;
}
// Режим передачи данных для чтения
case mdRdData : { // Почти каждый ответ требует ACK
AckTime = AckNormal;
// Счётчик байт
if ( State.MemCard.Bytes < 128 )
{ // Это передача данных
State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Data[ State.MemCard.Bytes ]; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataOut;
}
else
{ // Это хвостик за пределами данных
switch ( State.MemCard.Bytes )
{ // Передача контрольной суммы
case 128 : { State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Check; break; }
// Передача завершающего статуса
case 129 : { State.PSIO.DataOut = 0x47; break; }
// Завершение работы
default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; LED_GREEN_OFF; break; }
}
}
// Считаем
State.MemCard.Bytes++;
// Выход
break;
}
// Режим приёма данных для записи
case mdWrData : { // Почти каждый ответ требует ACK
AckTime = AckNormal;
// Счётчик байт
if ( State.MemCard.Bytes < 128 )
{ // Это приём данных
State.MemCard.Data[ State.MemCard.Bytes ] = State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataIn;
}
else
{ // Это хвостик за пределамы данных
switch ( State.MemCard.Bytes )
{ // Это приём контрольной суммы
case 128 : { // Сравниваем контрольную сумму и выносим решение
if ( State.MemCard.Check == State.PSIO.DataIn ) { State.MemCard.Check = 0x47; } else { State.MemCard.Check = 0x4E; }
// Начинаем подтверждать приём
State.PSIO.DataOut = 0x5C;
// Выходим
break;
}
// Это хвостик данных
case 129 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; }
// Это вывод результата команды
case 130 : { // Сначала проверим, что сектор задан верно
if ( State.MemCard.Sector < 0x4000 )
{ // Сектор верен, отдаём результат проверки
State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Check;
// Какой результат проверки?
if ( State.MemCard.Check == 0x47 )
{ // Заказываем запись сектора в карту памяти
State.SDCard.CardOp = coWrite;
// После успешной записи обнуляется флаг
State.MemCard.Status &= ~StateNew;
}
}
else
{ // Сектор ошибочен, выдаём ошибку сектора
State.PSIO.DataOut = 0xFF;
}
// Выход
break;
}
// Завершение работы
default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; }
}
}
// Считаем
State.MemCard.Bytes++;
// Выход
break;
}
// Заглушка, тупим до конца пакета
case mdDone : { break; }
// По умолчанию - откатываемся в начало
default : { State.PSIO.Mode = mdSync; break; }
}
}
}
// Выставляем свои данные
if ( State.PSIO.Mode != mdSync )
{ // Выставляем текущий бит выводного байта
if ( State.PSIO.DataOut & 0x01 )
{ // Выставляем 1
MEM_DAT1;
}
else
{ // Выставляем 0
MEM_DAT0;
}
// Сдвигаем данные
State.PSIO.DataOut >>= 1;
}
// Требуется ACK?
if ( AckTime > 0 )
{ // Установим CNT
TIM3->CNT = AckTime;
// Устанавливаем флаг
State.PSIO.Ack = DISABLE;
// Сбросим события
TIM3->SR = 0x0000;
// Включаем таймер
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
}
Таймер TIM3 буде отвечать за генерацию ACK. Это нужно для того, чтобы во время этой задержки ядро было свободно для работы с SD картой. Обработчик прерывания от таймера вот такой:
TIM3_IRQHandler()
SPL
// Прерывание таймера TIM3
void TIM3_IRQHandler( void )
{ // Снимаем флаг
TIM3->SR = 0x0000;
// Анализируем режим
if ( State.PSIO.Ack == ENABLE )
{ // Выключаем сигнал ACK
MEM_nACK;
}
else
{ // Включаем сигнал ACK
MEM_ACK;
// Перекидываем режим
State.PSIO.Ack = ENABLE;
// Новый таймаут
TIM3->CNT = 0;
// Включаем таймер
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
}
Код достаточно комментирован и я думаю, что в особом разборе не нуждается. Отмечу лишь тот момент, что после получения второго байта номера сектора в команде чтения мы устанавливаем флаг для операции чтения с SD карты для кода, который крутится в вечном цикле функции main(). И сразу после этого 4 следующих ACK выдаются с удлинённым временем. В интерфейсе это выглядит вот так:
Скриншот из программы логического анализатора, выделяются 4 большие задержки в транзакции
В сумме набирается порядка 3,5мс и этого с запасом хватает, чтобы код в основном коде успел считать сектор. Более того, тот код может работать только когда нет прерывания, т.е. как раз в эти большие паузы. Во время записи флаг устанавливается в самом конце и из-за того, что система даёт карте памяти отработать запись, основной код работает без помех со стороны прерываний. А теперь глянем в код основного цикла.
main()
SPL
// Основной цикл
while ( 1 )
{ // Обрабатываем сигнал вытаскивания карты
if ( CARD_nCD == 0 )
{ // Карта вставлена
if ( State.SDCard.CardType == ctNone )
{ // Включаем зелёную лампочку
LED_GREEN_ON; LED_RED_OFF;
// Карту только что поменяли, пытаемся обнаружить
State.SDCard.CardType = Card_Init();
// Карта обнаружена?
if ( State.SDCard.CardType != ctUnknown )
{ // Анализируем файловую систему карты
if ( Card_FSInit( &State.SDCard, &CARD_IMAGE[ 0 ] ) == ENABLE )
{ // Файлоавая система опознана, разрешаем работу
EXTI->IMR |= 0x00000004;
// Выключаем лампочки
LED_GREEN_OFF; LED_RED_OFF;
}
else
{ // Файловая система не опознана
State.SDCard.CardType = ctUnknown;
// Зажигаем обе лампочки
LED_GREEN_ON; LED_RED_ON;
}
}
else
{ // Зажигаем обе лампочки
LED_GREEN_ON; LED_RED_ON;
}
}
}
else
{ // Карта отсутствует
if ( State.SDCard.CardType != ctNone )
{ // Только вытащили, отключаем PSIO
EXTI->IMR &= 0xFFFFFFFA;
// Обнуляем все переменные
State.PSIO.Mode = mdSync; State.PSIO.Bits = 0; State.PSIO.DataIn = 0x00; State.PSIO.DataOut = 0; State.PSIO.Ack = DISABLE;
State.MemCard.Status = StateNew;
State.SDCard.CardType = ctNone; State.SDCard.CardOp = coIdle; State.SDCard.LoadedLBA = 0xFFFFFFFF;
}
// Потушим обе лампочки
LED_GREEN_OFF; LED_RED_OFF;
}
// Если карта есть
if ( (State.SDCard.CardType != ctNone) && (State.SDCard.CardType != ctUnknown) )
{ // Заказана запись?
if ( State.SDCard.CardOp == coWrite )
{ // Вычисляем сектор чтения и смещение в блоке
Ofs = State.MemCard.Sector & 0x03FF;
LBA = (Ofs >> 2) & 0x000000FF;
Ofs = (Ofs << 7) & 0x00000180;
// Считываем сектор в буфер
Card_Read( State.SDCard.CardType, &State.SDCard.CardBuf[ 0 ], &State.SDCard.LoadedLBA, State.SDCard.CardList[ LBA ] );
// Подменяем наш сектор
for (Cnt = 0;Cnt < 128;Cnt++)
{ // Переносим данные
State.SDCard.CardBuf[ Ofs + Cnt ] = State.MemCard.Data[ Cnt ];
}
// Пишем сетор назад
Card_Write( State.SDCard.CardType, &State.SDCard.CardBuf[ 0 ], &State.SDCard.LoadedLBA, State.SDCard.CardList[ LBA ] );
// Потушем лампочку
LED_RED_OFF;
// Снимаем флаг
State.SDCard.CardOp = coIdle;
}
// Заказано чтение?
if ( State.SDCard.CardOp == coRead )
{ // Вычисляем сектор чтения и смещение в блоке
Ofs = State.MemCard.Sector & 0x03FF;
LBA = (Ofs >> 2) & 0x000000FF;
Ofs = (Ofs << 7) & 0x00000180;
// Считываем сектор в буфер
Card_Read( State.SDCard.CardType, &State.SDCard.CardBuf[ 0 ], &State.SDCard.LoadedLBA, State.SDCard.CardList[ LBA ] );
// Копируем нужный сектор
for (Cnt = 0;Cnt < 128;Cnt++)
{ // Переносим данные
State.MemCard.Data[ Cnt ] = State.SDCard.CardBuf[ Ofs + Cnt ];
}
// Снимаем флаг
State.SDCard.CardOp = coIdle;
}
}
}
В вечном цикле постоянно анализируется сигнал вставления SD карты. Если её вытащить на ходу, то код отключит PSIO и PS1 «потеряет» карту. Если же карту вставить обратно (или просто подать питание со вставленной картой), то сначала будет попытка инициализировать карту функцией Card_Init(), которая вернёт тип обнаруженной карты. Это важно, потому что у SDv1 и остальных SDHC/SDXC адресация идёт различными методами. Сам код инициализации никаких секретов не несёт и подсмотрен в куче доступных в интернете примеров про FatFS и подобных проектов.
Следом за инициализацией карты вызывается хитрая функция Card_FSInit(). Это – самая главная фишка данного проекта. Дело в том, что STM32F042 скромный по возможностям и потянуть полную поддержку FatFS на необходимой скорости не сможет. Поэтому, я придумал такой метод: файл образа у нас всегда 128КиБ, поэтому, необходимо знать только 256 секторов по 512 байт, в каждом из которых будет ровно 4 сектора нашей карты памяти PS1. Таким образом, мы делаем следующее:
- Анализируем сектор LBA=#0 на предмет MBR. Если это действительно MBR, то получаем новый сектор, где находится MBS.
- Получив адрес предполагаемого MBS (это может быть #0, если нет MBR или какое-то число, если MBR есть) мы начинаем его анализ на предмет принадлежности одной из FAT: FAT12, FAT16, FAT32 или vFAT.
- Если сектор прошёл проверку, то мы забираем из него информацию о структуре и в корневом каталоге ищем элемент с именем файла. В данном случае это ‘MEMCRD00.BIN’.
- Если такой файл находится, то проверяем его размер – он должен быть строго фиксирован 0x20000 байт. Если всё так – получаем номер первого кластера.
- Если мы дошли до этого пункта, то у нас уже есть вся необходимая информации для построения списка физических LBA секторов, где расположен наш образ. Пробегая по цепочке FAT и используя информацию о структуре из MBS, заполняем таблицу из 256 номеров LBA секторов.
В случае успеха запускается PSIO и PS1 увидит свою карту как обычную. Если на каком-либо этапе произошла ошибка, то работа прерывается, загораются оба светодиода и всё остаётся в таком состоянии до снятия питания или замены SD карты. Вот код этой процедуры:
Card_FSInit()
SPL
// Инициализация таблицы секторов по имени файла, поддерживается пока только FAT16
FunctionalState Card_FSInit( TSDCard *SDCard, const uint8_t *FName )
{ // Локальные переменные
FunctionalState Res;
uint8_t *Buf;
uint8_t Pos;
uint16_t ClustSize,Reserv,RootSize,FATSize,Cluster;
uint32_t Cnt,LBA,SysOrg,FATOrg,RootOrg,DataOrg;
int Compare;
// Инит
Res = DISABLE; SysOrg = 0; Cluster = 0xFFFF;
// Начинаем с самого сначала
while ( 1 )
{ // Вычитываем сектор 0
if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, SysOrg ) == DISABLE ) { break; }
// Анализируем сектор #0 на MBR
if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x01FE ]) != 0xAA55 ) { break; }
// Проверим косвенные признаки MBR
if ( ((SDCard->CardBuf[ 0x01BE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01BE ] == 0x80)) &&
((SDCard->CardBuf[ 0x01CE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01CE ] == 0x80)) &&
((SDCard->CardBuf[ 0x01DE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01DE ] == 0x80)) &&
((SDCard->CardBuf[ 0x01EE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01EE ] == 0x80)) )
{ // Похоже на MBR, анализируем таблицу разделов
for (Cnt = 0;Cnt < 4;Cnt++)
{ // Анализируем признак раздела
if ( (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x01) || // Сигнатура 0x01: FAT12
(SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x04) || // Сигнатура 0x04: FAT16
(SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x06) || // Сигнатура 0x06: Big FAT16
(SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x0E) ) // Сигнатура 0x0E: vFAT
{ // Сигнатура подошла, забираем адрес MBS раздела
SysOrg = SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C6 ];
SysOrg += (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C7 ] * 0x00000100);
SysOrg += (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C8 ] * 0x00010000);
SysOrg += (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C9 ] * 0x01000000);
// Выходим
break;
}
}
}
// Загружаем сектор предполагаемого MBS
if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, SysOrg ) == DISABLE ) { break; }
// Анализируем сектор на MBS
if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x01FE ]) != 0xAA55 ) { break; }
if ( SDCard->CardBuf[ 0x000D ] == 0x00 ) { break; }
if ( (SDCard->CardBuf[ 0x0010 ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x0010 ] > 0x02) ) { break; }
if ( SDCard->CardBuf[ 0x0015 ] != 0xF8 ) { break; }
if ( *((uint32_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x001C ]) != SysOrg ) { break; }
if ( SDCard->CardBuf[ 0x0026 ] != 0x29 ) { break; }
if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x0036 ]) != 0x4146 ) { break; }
if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x0038 ]) != 0x3154 ) { break; }
if ( SDCard->CardBuf[ 0x003A ] != 0x36 ) { break; }
// Заполняем локальные переменные, которые нужны для математики
ClustSize = SDCard->CardBuf[ 0x000D ];
Reserv = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x000E ]);
RootSize = (SDCard->CardBuf[ 0x0012 ] * 0x0100) + SDCard->CardBuf[ 0x0011 ];
FATSize = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x0016 ]);
// Вычисляем координаты FAT и ROOT
FATOrg = SysOrg + Reserv;
RootOrg = FATOrg + (FATSize * 2);
DataOrg = RootOrg + (RootSize / 16 );
// Все данные получены, приступаем к поиску имени файла нужного имиджа
for (LBA = 0;LBA < (RootSize / 16);LBA++)
{ // Загружаем сектор корневой папки
if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, RootOrg + LBA ) == ENABLE )
{ // Перебираем 16 элементов, которые могут находиться в секторе
for (Cnt = 0;Cnt < 16;Cnt++)
{ // Сравниваем имя
Compare = memcmp( &SDCard->CardBuf[ Cnt * 32 ], &CARD_IMAGE[ 0 ], 11 );
if ( Compare == 0 )
{ // Файл найден, проверим размер
if ( *((uint32_t *)&SDCard->CardBuf[ (Cnt * 32) + 0x001C ]) == 0x00020000 )
{ // Размер подходит, копируем номер кластера
Cluster = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ (Cnt * 32) + 0x001A ]);
// Без ошибок
Res = ENABLE;
// Выходим
break;
}
}
}
// Если файл найден - выходим экстренно
if ( Res == ENABLE ) { break; }
}
else
{ // ошибка загрузки - вываливаемся
break;
}
}
// Файл найден, данные получены, начинаем построение таблицы доступа
if ( Res == ENABLE )
{ // У нас есть номер кластера, готовимся заполнять табличку
Pos = 0;
do
{ // Проверяем номер кластера
if ( Cluster < 0x0002 )
{ // Ошибка, выходим
Res = DISABLE; break;
}
// Вычисляем LBA данных кластера
LBA = DataOrg + ((Cluster - 2) * ClustSize);
// В цикле по размерку кластера заполняем элементы таблицы
for (Cnt = 0;Cnt < ClustSize;Cnt++)
{ // Вычисляем LBA сектроа внутри кластера
SDCard->CardList[ Pos ] = LBA + Cnt;
// Следующий элемент
Pos++; if ( Pos == 0 ) { break; }
}
// Если есть ещё элементы, надо получить новый номер кластера
// А для этого надо вычислить номер сектора, где этот кластер находится и загрузить его по цепочке
if ( Pos != 0 )
{ // Вычисляем сектор нахождения кластера
LBA = FATOrg; Reserv = Cluster;
while ( Reserv > 256 ) { LBA++; Reserv -= 256; }
// Загружаем этот сектор в память
if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, LBA ) == ENABLE )
{ // Забираем новый номер кластера
Cluster = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ Reserv * 2 ]);
}
else
{ // Ошибка загрузки
Res = DISABLE; break;
}
}
} while ( (Cluster != 0xFFFF) && (Pos != 0) );
}
// Выход
break;
}
// Выход
return Res;
}
Скажу честно, так как это всего лишь PoC, то здесь реализован поиск только у FAT16. FAT12, наверное, и не надо поддерживать – microSD таких малых объёмов не бывает. А вот FAT32 или vFAT добавить возможно, если это кому-нибудь понадобится в будущем.
Имя образа ‘MEMCRD00.BIN’ выбрано не случайно. Дело в том, что в будущем я планирую добавить выбор образа через стандартную для многостраничных карт памяти комбинацию кнопок на джойпаде: при зажатом SELECT следует однократное нажатие на L1/R1. И меняя последние 2 символа можно поддержать 100 образов в корневой директории, от ‘MEMCRD00.BIN’ до ‘MEMCRD99.BIN’. Для этого есть задел в обработчике прерывания по SCK в интерфейса PSIO, ветка где анализируется обращение к джойпаду. Сделать сниффер проблем нет, но периферия контроллеров у PS1 богатая и придётся практически всех их поддерживать.
В итоге, устройство получилось работоспособно и его может повторить каждый, если захочет. Ссылка на весь проект тут. Буду рад помочь всем заинтересовавшимся в комментариях к статье.
P.S. Я бы очень хотел указать здесь список всех источников информации, которые я использовал в создании этого проекта, но увы это очень затруднительно. Многое было подслушано случайно. Кое-что ходило в виде TXT файлов с общей информацией про PS1 более 15 лет назад, для тех, кто хотел написать свой эмулятор. И теперь всё это существует в виде нескольких текстовых файлов на моём жёстком диске. Можно сказать, что источником информации служил весь интернет на протяжении последних 15 лет.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Гаджеты, Умный дом, DIY или Сделай сам, Голосовые интерфейсы] Открытие двери с телефона, голосовом ассистентом и с помощью модуля Sonoff Mini
- [Настройка Linux, DevOps, DIY или Сделай сам, Kubernetes] Как я сломал и починил кластер Kubernetes, работающий на Raspberry Pi (перевод)
- [Настройка Linux, DevOps, DIY или Сделай сам, Kubernetes] Как я собрал домашний кластер Kubernetes на базе Raspberry Pi (перевод)
- [Программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Интернет вещей, DIY или Сделай сам] Разработка защищённого WEB интерфейса для микроконтроллеров
- [Программирование, Разработка игр, DIY или Сделай сам, Игры и игровые приставки, Визуальное программирование] Признайтесь: вы в этом не ориентируетесь
- [Разработка для интернета вещей, Производство и разработка электроники, Интернет вещей, Электроника для начинающих] Создание своей оценочной платы для микроконтроллеров
- [Программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, 3D-принтеры, DIY или Сделай сам] MIDI браслет для управления синтезаторами (в основном — для органично звучащего вибрато)
- [Python, Программирование, Интерфейсы, DIY или Сделай сам] Что не так с вашей консольной программой?
- [Обработка изображений, Машинное обучение, Компьютерное железо, DIY или Сделай сам] Edge платы для домашнего Computer Vision
- [Кодобред, Робототехника, DIY или Сделай сам] Умельцы научили робота-собаку Spot мочиться пивом
Теги для поиска: #_diy_ili_sdelaj_sam (DIY или Сделай сам), #_ps1, #_mcu, #_mikrokontrollery_stm (микроконтроллеры stm), #_sd_card, #_diy_ili_sdelaj_sam (
DIY или Сделай сам
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:08
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 PS1 (она же PSX, она же PS One) это первое поколение игровых консолей PlayStation от Sony и относится к пятому поколению игровых консолей вообще. Она использует 2х скоростной привод для чтения CD. Такой большой объём данных по меркам актуального для приставки времени позволял игроделам особо не оглядываться на ограничения при создании контента для игр, что делало последних более качественными, по сравнению с играми предыдущего поколения приставок. А ещё, игры теперь могут быть длинными. И если любая игра за редким исключением на консолях предыдущих поколений вполне себе могла быть пройдена за одну игровую сессию, то с играми PS1 всё обстояло иначе. Для сохранения прогресса у PlayStation предусмотрены карты памяти: маленькие сменные модули энергонезависимой памяти. Если вам интересно, как именно устроена карта памяти PlayStation 1, как она работает и как можно создать свою — добро пожаловать под кат. Итак, карта памяти PS1 является стандартным периферийным устройством, как и весь зоопарк джойпадов, джойстиков и прочих аксессуаров. Чтобы понять, как именно она работает, нужно для начала посмотреть, что у неё внутри.  Фотография печатной платы стандартной карты памяти на 15 блоков Как видно из фото, устройство карты очень простое: контроллер, который обслуживает запросы системы, и, собственно, энергонезависимая память, которая представлена стандартной NOR FLASH. Логически, карта памяти разбита на 15 блоков, которые игры могут использовать. Может показаться, что 15 не логично для двоичной системы, но тут противоречия нет: один блок отдан под файловую систему, там хранятся имена файлов и даже анимированные иконки, прям как потоки у NTFS. Каждый блок имеет размер 8 КиБ, 16 блоков в сумме это 128 КиБ, что и видно по маркировке FLASH памяти на фото выше. На первых порах этого хватало всем, но потом стали появляться игры, которые использовали более одного блока за раз. Например, некоторые симуляторы, вроде Sega GT, используют 4-5 блоков, а Constructor так вообще всю карту памяти на 15 блоков. Это вынуждало покупать больше карт и ситуация грозила стать как с дискетами или картриджами. Но потом подтянулись пираты и стали выпускать карты на 2, 4 или 8 страниц разом. И переключались страницы либо по хитрой комбинации на джойпаде, либо явной кнопкой на самой карте памяти. Правда, в картах более 2х страниц применялось сжатие, и фактическое число страниц было значительно меньше, а некоторые карты могли тупо заблокироваться. И вывести их из этого состояния было очень трудно, но на что только не шли игроки ради своих сохранений. Вот типичные представители многостраничных карт памяти:  Слева карта памяти на 2 страницы, справа на 8. У правой есть аппаратная кнопка перелистывания страниц и индикатор, отображающий число от 1 до 8, который скрыт за тёмным стеклом Небольшое лирическое отступление Всё началось в 2001м году, когда я купил чудо диск для ПК под названием «Все эмуляторы», на котором были эмуляторы PS1 в том числе: это были Bleem! и ранний ePSXe. И мой тогдашний комп даже смог играбельно запускать мои диски от PS1! А чуть позже у меня появился модем и я узнал про DirectPad Pro. Подключение родного джойстика к компьютеру (пусть и через LPT) многого стоит. И работала эта система как на 9х так и на XP! А ещё чуть позже, уже в 2002м я узнал про Memory Card Capture Sakura! Эта программа позволяла работать с настоящими картами памяти, используя всё ту же схему подключения DirectPad Pro. Именно тогда у меня появилась идея сделать «бесконечную» карту памяти, которая бы позволяла обмениваться информацией с компьютером без необходимости дополнительных устройств. Но на тот момент у меня не было достаточно информации и доступной элементной базы, и идея оставалась лишь идеей, теплясь где-то на задворках сознания. Прошло почти 9 лет как я осознал, что уже знаю достаточно и имею возможность, чтобы реализовать хоть какой-то вариант бесконечной карты памяти. Однако тут вступил уже другой фактор – возраст и всё что с этим связано. Времени на хобби всё меньше, забот всё больше. И вот только сейчас я могу предоставить общественности хоть какой-то результат, полноценный Proof of Concept. Физический интерфейс Итак, карта памяти и джойпады работают через общий интерфейс. Количество сигналов в нём 6, вот их названия и назначения:
Так же на интерфейсе присутствует два разных напряжения питания: 3.3в и 7.6в. Все сигналы, кроме SEL0 и SEL1 являются общими для всех подключаемых устройств. Именно поэтому нерабочая карта памяти или джойпад во втором слоту влияли на рабочие в первом, хотя после 16ти битных приставок это казалось странным. Я думаю, что многие уже узнали в интерфейсе стандартный SPI – всё верно, так и есть. Только добавлен сигнал ACK для подтверждения операции ввода/вывода. Вот назначения сигналов на контактах карты памяти:  Отремонтированная карта памяти с 5ти вольтовым FLASH Технические характеристики интерфейса такие: ___ ___________________________ ____ Данные \ / \ / или X X Команда ___/ \___________________________/ \____ ___ ____________ \ / \ Такты \ / \ \____________/ \____ | | | tck | |<--------------------------->| +-------+-------+------+-------+ | | мин. | тип. | макс. | +-------+-------+------+-------+ | tck | 1мкс | 4мкс | - | +-------+-------+------+-------+ Тайминг ACK: ____ SEL- |______________________________________________ ______ __________ ___________ CLK |||||||| |||||||| |||||||| | | ACK- -----------------------|_|-------------|_|--------- | ta1 | | | ta2 | |<------->| | |<----->| | | ap >|-|<----- +-----+------+-------+--------+ | | мин. | тип. | макс. | +-----+------+-------+--------+ | ta1 | 0мкс | - | 100мкс | Первый байт-подтверждение +-----+------+-------+--------+ | ta2 | | 10мкс | 1мс | Остальные +-----+------+-------+--------+ | ap | 2мкс | | | Длительность ACK +-----+------+-------+--------+ Измеренная частота сигнала CLK является 250кГц, что составляет 4 мкс на период. С физическими параметрами интерфейса разобрались, теперь транспортный уровень. Опытный инженер уже заметил, что джойпад и карта памяти подключены полностью параллельно и могут конфликтовать между собой. Так и есть, для этого присутствует программный арбитраж. После активации сигнала SELn периферия продолжает молчать, но слушает первый присланный байт. Если этот байт равен 0x01, то далее активируется джойпад, а карта памяти продолжает молчать до деактивации сигнала выбора. А если байт был 0x81, то всё наоборот: карта памяти активируется, а джойпад молчит. Естественно, что хост ждёт сигнала ACK на этот байт арбитража и ждёт недолго. Это нужно для того, чтобы успеть опросить остальную периферию, если часть этой периферии отсутствует. Дело в том, что операционная система опрашивает контроллеры и карты памяти строго по сигналу обратного хода луча, или более известного как VBlank. Так принято, что игры в приставках до 5-го поколения завязаны на этот тайминг, который равен частоте кадров. А частота кадров строго стабильна и нормирована: 50Гц для PAL и 60Гц для NTSC. Т.е., период опроса джойстиков и карт памяти равен 20мс для PAL или 16мс для NTSC. Итак, с арбитражем разобрались, теперь собственно верхний уровень. Какие команды понимает стандартная карта памяти PS1? Да, собственно, их всего 3.
Вся карта памяти разбита на сектора. Один сектор 128 байт. Таким образом, в 128КиБ помещается 0x400 или 1024 сектора. При этом стирать сектор перед записью не нужно. Но система гарантированно даёт время на целый следующий кадр при записи. Т.е., читать карту памяти она может каждый кадр, а записывает через один. К слову, всякие «Взломщики кодов» для ускорения не придерживаются данных таймингов. Разберём каждую команду более детально. Протокол работы с картой памяти Порядок передаваемых данных в каждой команде выглядит вот так: Чтение:
CMD 0x81 0x52 0x00 0x00 MSB LSB 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ... 0x00 0x00 0x00 DAT ---- FLAG 0x5A 0x5D PRV PRV 0x5C 0x4D MSB LSB DATA ... DATA CHK ACK Запись:
CMD 0x81 0x57 0x00 0x00 MSB LSB DATA ... DATA CHK 0x00 0x00 0x00 DAT ---- FLAG 0s5A 0x5D PRV PRV PRV ... PRV PRV 0x5C 0x5D ACK Статус:
CMD 0x81 0x53 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 DAT ---- FLAG 0x5A 0x5D 0x5C 0x5D 0x04 0x00 0x00 0x80 Легенда: CMD — Данные, которые хост посылает карте. DAT — Данные, которые карта посылает хосту. FLAG — Текущие флаги состояния карты и результат предыдущей команды. PRV — Предыдущие принятые данные, результат упрощения схемы в карте. MSB — Старший байт номера сектора. LSB — Младший байт номера сектора. DATA — Полезные данные. CHK — Контрольная сумма блока. ACK — Флаг подтверждения. Байт флагов FLAG использует следующие биты:
После подачи питания FLAG равен 0x08. И после первой же записи он обнуляется. Операционная система PS1 всегда делает запись в сектор 0x003F для этого, тем самым вызывая износ этого сектора. Но в рамках разметки карты памяти системой какой-либо полезной информации в этом секторе нет. Номер сектора MSB:LSB 10 бит и составляет число от 0x0000 до 0x03FF. Контрольная сумма CHK это обычный XOR всех 128 байт данных + MSB и LSB. Подтверждение ACK может принимать всего 3 значения: G 0x47, E 0x43 и 0xFF. G = Good или «ОК». E = Error. Собственно, при чтении из карты ACK всегда равен G, а при записи G = ОК, E = ошибка контрольной суммы а 0xFF означает неправильный номер сектора. Правда, большинство карт просто откидывают неиспользуемые биты в старшем байте номера сектора и поэтому никогда не отвечают 0xFF. Числа 0x0400 и 0x0080 в команде статуса наводят на определённые мысли, что это количество секторов и размер сектора в байтах, но доподлинно это не известно. Ну вот мы и мы подошли к главному: Реализация своей карты памяти Итак, эта вся информация, которая необходима для создания своей карты памяти для PS1. Потенциальные узкие места следующие:
Что касается питания, то у джойпадов 3,3в используется для логики а 7,6в для питания моторчиков. У карт памяти обычно используется только одно питание. Если внутри стоит 5в FLASH, то используется 7,6в и стабилизатор. Если стоит 3,3в FLASH, то используется сразу 3,3в. Первый вариант я собрал на STM32F407VG, который питается от 3,3в, имеет SPI для PSIO, быстрый SDIO и достаточно памяти, чтобы хранить весь образ внутри себя, решая вышеупомянутые проблемы. Фотография готового устройства:  Первая версия моей карты памяти на STM32F407 Получилось быстро, надежно, но дорого. А можно сделать дешевле? Ну, что-ж, вызов принят. Учитывая специфику задачи, я выбрал STM32F042F6. Вот что получилось:  Вторая версия моей карты памяти на STM32F042 Карта у нас ведомая, поэтому стабилизация частоты внешним кварцевым резонатором не нужна, достаточно внутреннего генератора. Аппаратный SPI у этого контроллера один, поэтому я его отдал SD карте, чтобы снизить задержки на транспорт. PSIO тут будет программный. Программная реализация Первое, что надо сделать это работу с SD картой в режиме SPI. Я не буду особо останавливаться на этом, это уже давно разжёвано и растаскано по интернету. Код инита, чтения и записи сектора приведён ниже. Card_Init()SPL// Инициализация карты памяти
TCardType Card_Init( void ) { // Локальные переменные TCardType Res; uint32_t Cnt,OCR; uint8_t Dat, Resp; // Отключаем карту CARD_OFF; Res = ctNone; // Настраиваем SPI на медленную скорость PCLK/128: 48/128 = 0,375МГц SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR | SPI_LOW_SPEED; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Топчемся на месте HAL_Delay( 1 ); // Посылаем инит 256 байт for (Cnt = 0;Cnt < 256;Cnt++ ) { // Послыаем слово Card_SPI( 0xFF ); } // Начинаем инициализацию карты CARD_ON; // Ожидаем готовности карты do { // Посылаем 0xFF Dat = Card_SPI( 0xFF ); } while ( Dat != 0xFF ); // CMD0: GO_IDLE_STATE Card_SendCMD( &CARD_CMD0[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, DISABLE, 128 ); // Какой ответ получен? if ( Resp == 0x01 ) { // Карта вошла в IDLE_STATE, посылаем CMD8: SEND_IF_COND Card_SendCMD( &CARD_CMD8[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 ); // Если был дан адекватный респонс if ( Resp != 0x01 ) { // Это ветка SDv1/MMC do { // Посылаем ACMD41: APP_SEND_OP_COND Card_SendCMD( &CARD_ACMD41[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 ); } while ( Resp == 0x01 ); // Каков был ответ? if ( Resp == 0x00 ) { // Обнаружена карта SD v1 Res = ctSD1; } else { // Это ветка MMC, нам её некуда втыкать Res = ctUnknown; } } else { // Это ветка SDv2 if ( (OCR & 0x0001FF) == 0x0001AA ) { // Это карта SDv2 do { // Посылаем ACMD55: APP_CMD Card_SendCMD( &CARD_CMD55[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, DISABLE, 128 ); // Если ответ правильный if ( Resp == 0x01 ) { // Посылаем ACMD41: APP_SEND_OP_COND Card_SendCMD( &CARD_ACMD41[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 ); } } while ( Resp == 0x01 ); // Каков был ответ? if ( Resp == 0x00 ) { // Посылаем CMD58: READ_OCR Card_SendCMD( &CARD_CMD58[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, ENABLE, 128 ); // Каков ответ? if ( Resp == 0x00 ) { // Анализируем OCR if ( (OCR & 0x40000000) == 0x00000000 ) { // Карта обычной ёмкости Res = ctSD2; } else { // Карта повышенной ёмкости Res = ctSD3; } } else { // Эта карта неисправна Res = ctUnknown; } } else { // Эта карта неисправна Res = ctUnknown; } } else { // Эта карта неисправна Res = ctUnknown; } } } else { // Карта ответила неправильно if ( Res != 0xFF ) { Res = ctUnknown; } } // Только для карт обычной ёмкости if ( (Res == ctSD1) || (Res == ctSD2) ) { // Устанавливаем размер блока 512 байт // CMD16: SET_BLOCKLEN Card_SendCMD( &CARD_CMD16[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( &OCR, DISABLE, 128 ); // Каков ответ? if ( Resp != 0x00 ) { // Эта карта неисправна Res = ctUnknown; } } // Выключаем карту while ( (SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != 0x0000 ) { } CARD_OFF; // Если карта инициализирована if ( (Res != ctNone) && (Res != ctUnknown) ) { // Настраиваем SPI на быструю скорость PCLK/2: 48/2 = 24МГц SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; SPI1->CR1 = SPI_CR1_MSTR; SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; } // Выходим return Res; } Card_Read()SPL// Чтение сектора карты памяти без DMA
FunctionalState Card_Read( TCardType CardType, uint8_t *Buf, uint32_t *Loaded, uint32_t Addr ) { // Локальные переменные FunctionalState Res; uint8_t Cmd[ 6 ]; uint8_t Dat,Resp; uint32_t Cnt; // Инит Res = DISABLE; // Посмотрим, у нас в буфере уже загружено? if ( *(Loaded) != Addr ) { // Сохраняем новый номер сектора *(Loaded) = Addr; // Корректируем адрес для старых карт if ( (CardType == ctSD1) || (CardType == ctSD2) ) { // У старых карт адрес вместо LBA Addr *= 0x00000200; } // Работаем while ( 1 ) { // Если тип карты неправильный - выходим if ( CardType == ctNone ) { break; } if ( CardType == ctUnknown ) { break; } // Готовим команду на чтение сектора Cmd[ 0 ] = CARD_CMD17; Cmd[ 1 ] = Addr >> 24; Cmd[ 2 ] = Addr >> 16; Cmd[ 3 ] = Addr >> 8; Cmd[ 4 ] = Addr; Cmd[ 5 ] = 0xFF; // Включаем карту CARD_ON; // Ожидаем готовности карты do { // Посылаем 0xFF Dat = Card_SPI( 0xFF ); } while ( Dat != 0xFF ); // Посылаем команду чтения Card_SendCMD( &Cmd[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( (uint32_t *)&Cmd[ 0 ], DISABLE, 128 ); // Анализируем ответ на команду if ( Resp != 0x00 ) { break; } // Ожидаем токен данных Cnt = 2048; do { // Считываем данные Dat = Card_SPI( 0xFF ); // Считаем Cnt--; } while ( (Dat == 0xFF) && (Cnt > 0) ); // Таймаут? if ( Cnt == 0 ) { break; } // Ошибка в токене? if ( Dat != CARD_DATA_TOKEN ) { break; } // Начались данные, загружаем for (Cnt = 0;Cnt < 512;Cnt++) { // Считываем данные *(Buf) = Card_SPI( 0xFF ); Buf++; } // Дочитываем CRC Cmd[ 0 ] = Card_SPI( 0xFF ); Cmd[ 1 ] = Card_SPI( 0xFF ); // Без ошибок Res = ENABLE; // Выход break; } } else { // Без ошибок Res = ENABLE; } // Выключаем карту while ( (SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != 0x0000 ) { } CARD_OFF; // Если была ошибка, обнулим номер if ( Res == DISABLE ) { *(Loaded) = 0xFFFFFFFF; } // Выход return Res; } Card_Write()SPL// Запись сектора карты памяти без DMA
FunctionalState Card_Write( TCardType CardType, uint8_t *Buf, uint32_t *Loaded, uint32_t Addr ) { // Локальные переменные FunctionalState Res; uint8_t Cmd[ 6 ]; uint8_t Dat,Resp; uint32_t Cnt; // Инит Res = DISABLE; // Корректируем адрес для старых карт if ( (CardType == ctSD1) || (CardType == ctSD2) ) { // У старых карт адрес вместо LBA Addr *= 0x00000200; } // Работаем while ( 1 ) { // Если тип карты неправильный - выходим if ( CardType == ctNone ) { break; } if ( CardType == ctUnknown ) { break; } // Готовим команду на чтение сектора Cmd[ 0 ] = CARD_CMD24; Cmd[ 1 ] = Addr >> 24; Cmd[ 2 ] = Addr >> 16; Cmd[ 3 ] = Addr >> 8; Cmd[ 4 ] = Addr; Cmd[ 5 ] = 0xFF; // Включаем карту CARD_ON; // Ожидаем готовности карты do { // Посылаем 0xFF Dat = Card_SPI( 0xFF ); } while ( Dat != 0xFF ); // Посылаем команду чтения Card_SendCMD( &Cmd[ 0 ], CMD_LENGTH ); Resp = Card_WaitResp( (uint32_t *)&Cmd[ 0 ], DISABLE, 128 ); // Анализируем ответ на команду if ( Resp != 0x00 ) { break; } // Посылаем токен данных Card_SPI( CARD_DATA_TOKEN ); // Посылаем данные в цикле // Начались данные, загружаем for (Cnt = 0;Cnt < 512;Cnt++) { // Считываем данные Card_SPI( *(Buf) ); Buf++; } // Досылаем CRC Card_SPI( 0xFF ); Card_SPI( 0xFF ); // Без ошибок Res = ENABLE; // Выход break; } // Выключаем карту while ( (SPI1->SR & SPI_SR_BSY) != 0x0000 ) { } CARD_OFF; // Успешно? if ( Res == ENABLE ) { // Сохраняем новый номер сектора *(Loaded) = Addr; } else { // Обнуляем *(Loaded) = 0xFFFFFFFF; } // Выход return Res; } Карта инициализируется на скорости 375кГц (PCLK/128), а работает на 24МГц (PCLK/2). При таких скоростях замеры показали, что SDv1 и SDHC отдают сектор в рамках 2,8мс на всю транзакцию полностью. Это следует запомнить, т.к. важно для операции чтения PSIO. Теперь посмотрим на PSIO. Как было уже сказано выше, он у нас в любом случае программный. Отслеживать надо только два сигнала: SEL и CLK. Первый мы будем отслеживать по обоим фронтам и делать приготовления к обмену данными: EXTI2_3_IRQHandler()SPL// Прерывание по перепаду SEL
void EXTI2_3_IRQHandler( void ) { // Подтверждаем прерывание EXTI->PR = 0x00000004; // Анализируем состояние SEL if ( MEM_SEL ) { // SEL = 1 EXTI->IMR &= 0xFFFFFFFE; State.PSIO.Mode = mdSync; // Тушим зелёную лампочку LED_GREEN_OFF; } else { // SEL = 0 EXTI->IMR |= 0x00000001; State.PSIO.Bits = 7; // Тушим лампочки LED_GREEN_OFF; LED_RED_OFF; } // Обесточиваем MEM_DAT1; MEM_nACK; } Сигнал CLK будем ловить только по фронту. Дело в том, что STM32F042 работает всего лишь на 48МГц и его производительность маловата для нашей задачи. И если делать прерывание по обоим фронтам, то во время пересылки байта он практически не вылезает из обработчика прерывания и всё работает прямо на грани возможности, иногда давая сбои. А если реагировать только на фронт, а ту работу, что должна быть сделана по спаду сделать в конце прерывания, то всё отлично успевает меньше, чем за 55% от периода CLK, ведь несколько проверок при этом можно выкинуть. Уверен, что если этот обработчик написать на ассемблере максимально оптимально, то он смог бы работать даже по обоим перепадам. Вот код обработчика: EXTI0_1_IRQHandler()SPL// Прерывание по фронту CLK
void EXTI0_1_IRQHandler( void ) { // Подтверждаем прерывание EXTI->PR = 0x00000001; // Локальные переменные uint16_t AckTime; // Инит AckTime = 0; // Считываем данные State.PSIO.DataIn >>= 1; if ( MEM_CMD ) { // Принята 1 State.PSIO.DataIn |= 0x80; } else { // Принят 0 State.PSIO.DataIn &= 0x7F; } // Считаем биты if ( State.PSIO.Bits > 0 ) { // Ещё есть биты State.PSIO.Bits--; } else { // Кончились биты? if ( State.PSIO.Bits == 0 ) { // Биты кончились State.PSIO.Bits = 7; // Значение по умолчанию State.PSIO.DataOut = State.PSIO.DataIn; // Анализируем ответ switch ( State.PSIO.Mode ) { // Режим синхронизации case mdSync : { // Принят первый байт команды if ( State.PSIO.DataIn == 0x81 ) { // Команда активации карты State.PSIO.Mode = mdCmd; // Текущий ответ State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Status; // Посылаем ACK AckTime = AckNormal; } else if ( State.PSIO.DataIn == 0x01 ) { // Команда активации джойстика } // Выход break; } // Получаем команду case mdCmd : { // Меняем режим State.PSIO.Mode = mdParam; // Сохраняем байт в команду и подготовим буфер State.MemCard.Cmd = State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Bytes = 0; // Отвечаем State.PSIO.DataOut = 0x5A; // Посылаем ACK AckTime = AckNormal; // Выход break; } // Режим получения параметров case mdParam : { // Почти каждый ответ требует ACK AckTime = AckNormal; // Принимаем параметры switch ( State.MemCard.Cmd ) { // Команда чтения: R case 0x52 : { // Анализируем байты switch ( State.MemCard.Bytes ) { // Просто все варианты case 0 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; } case 1 : { break; } case 2 : { State.MemCard.Sector = State.PSIO.DataIn * 0x0100; State.MemCard.Check = State.PSIO.DataIn; break; } case 3 : { State.MemCard.Sector += State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataIn; State.PSIO.DataOut = 0x5C; State.SDCard.CardOp = coRead; AckTime = AckDelayed; break; } case 4 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; AckTime = AckDelayed; break; } case 5 : { State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Sector >> 8; AckTime = AckDelayed; break; } case 6 : { State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Sector; AckTime = AckDelayed; State.PSIO.Mode = mdRdData; State.MemCard.Bytes = 0; break; } default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; } } // Сигнализируем чтением LED_GREEN_ON; // Выход break; } // Команда записи: W case 0x57 : { // Анализируем байты switch ( State.MemCard.Bytes ) { // Просто все варианты case 0 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; } case 1 : { break; } case 2 : { State.MemCard.Sector = State.PSIO.DataIn * 0x0100; State.MemCard.Check = State.PSIO.DataIn; break; } case 3 : { State.MemCard.Sector += State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataIn; // break; } State.PSIO.Mode = mdWrData; State.MemCard.Bytes = 0; break; } default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; } } // Сигнализируем записью LED_RED_ON; // Выход break; } // Команда параметров: S case 0x53 : { // Выставляем байт согласно номеру switch ( State.MemCard.Bytes ) { // Просто все варианты case 0 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; } case 1 : { State.PSIO.DataOut = 0x5C; break; } case 2 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; } case 3 : { State.PSIO.DataOut = 0x04; break; } case 4 : { State.PSIO.DataOut = 0x00; break; } case 5 : { State.PSIO.DataOut = 0x00; break; } case 6 : { State.PSIO.DataOut = 0x80; break; } default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; } } // Выход break; } // По умолчанию default : { State.PSIO.Mode = mdDone; break; } } // Считаем номер if ( State.PSIO.Mode == mdParam ) { State.MemCard.Bytes++; } // Выход break; } // Режим передачи данных для чтения case mdRdData : { // Почти каждый ответ требует ACK AckTime = AckNormal; // Счётчик байт if ( State.MemCard.Bytes < 128 ) { // Это передача данных State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Data[ State.MemCard.Bytes ]; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataOut; } else { // Это хвостик за пределами данных switch ( State.MemCard.Bytes ) { // Передача контрольной суммы case 128 : { State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Check; break; } // Передача завершающего статуса case 129 : { State.PSIO.DataOut = 0x47; break; } // Завершение работы default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; LED_GREEN_OFF; break; } } } // Считаем State.MemCard.Bytes++; // Выход break; } // Режим приёма данных для записи case mdWrData : { // Почти каждый ответ требует ACK AckTime = AckNormal; // Счётчик байт if ( State.MemCard.Bytes < 128 ) { // Это приём данных State.MemCard.Data[ State.MemCard.Bytes ] = State.PSIO.DataIn; State.MemCard.Check ^= State.PSIO.DataIn; } else { // Это хвостик за пределамы данных switch ( State.MemCard.Bytes ) { // Это приём контрольной суммы case 128 : { // Сравниваем контрольную сумму и выносим решение if ( State.MemCard.Check == State.PSIO.DataIn ) { State.MemCard.Check = 0x47; } else { State.MemCard.Check = 0x4E; } // Начинаем подтверждать приём State.PSIO.DataOut = 0x5C; // Выходим break; } // Это хвостик данных case 129 : { State.PSIO.DataOut = 0x5D; break; } // Это вывод результата команды case 130 : { // Сначала проверим, что сектор задан верно if ( State.MemCard.Sector < 0x4000 ) { // Сектор верен, отдаём результат проверки State.PSIO.DataOut = State.MemCard.Check; // Какой результат проверки? if ( State.MemCard.Check == 0x47 ) { // Заказываем запись сектора в карту памяти State.SDCard.CardOp = coWrite; // После успешной записи обнуляется флаг State.MemCard.Status &= ~StateNew; } } else { // Сектор ошибочен, выдаём ошибку сектора State.PSIO.DataOut = 0xFF; } // Выход break; } // Завершение работы default : { State.PSIO.Mode = mdDone; AckTime = 0; break; } } } // Считаем State.MemCard.Bytes++; // Выход break; } // Заглушка, тупим до конца пакета case mdDone : { break; } // По умолчанию - откатываемся в начало default : { State.PSIO.Mode = mdSync; break; } } } } // Выставляем свои данные if ( State.PSIO.Mode != mdSync ) { // Выставляем текущий бит выводного байта if ( State.PSIO.DataOut & 0x01 ) { // Выставляем 1 MEM_DAT1; } else { // Выставляем 0 MEM_DAT0; } // Сдвигаем данные State.PSIO.DataOut >>= 1; } // Требуется ACK? if ( AckTime > 0 ) { // Установим CNT TIM3->CNT = AckTime; // Устанавливаем флаг State.PSIO.Ack = DISABLE; // Сбросим события TIM3->SR = 0x0000; // Включаем таймер TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; } } Таймер TIM3 буде отвечать за генерацию ACK. Это нужно для того, чтобы во время этой задержки ядро было свободно для работы с SD картой. Обработчик прерывания от таймера вот такой: TIM3_IRQHandler()SPL// Прерывание таймера TIM3
void TIM3_IRQHandler( void ) { // Снимаем флаг TIM3->SR = 0x0000; // Анализируем режим if ( State.PSIO.Ack == ENABLE ) { // Выключаем сигнал ACK MEM_nACK; } else { // Включаем сигнал ACK MEM_ACK; // Перекидываем режим State.PSIO.Ack = ENABLE; // Новый таймаут TIM3->CNT = 0; // Включаем таймер TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; } } Код достаточно комментирован и я думаю, что в особом разборе не нуждается. Отмечу лишь тот момент, что после получения второго байта номера сектора в команде чтения мы устанавливаем флаг для операции чтения с SD карты для кода, который крутится в вечном цикле функции main(). И сразу после этого 4 следующих ACK выдаются с удлинённым временем. В интерфейсе это выглядит вот так:  Скриншот из программы логического анализатора, выделяются 4 большие задержки в транзакции В сумме набирается порядка 3,5мс и этого с запасом хватает, чтобы код в основном коде успел считать сектор. Более того, тот код может работать только когда нет прерывания, т.е. как раз в эти большие паузы. Во время записи флаг устанавливается в самом конце и из-за того, что система даёт карте памяти отработать запись, основной код работает без помех со стороны прерываний. А теперь глянем в код основного цикла. main()SPL// Основной цикл
while ( 1 ) { // Обрабатываем сигнал вытаскивания карты if ( CARD_nCD == 0 ) { // Карта вставлена if ( State.SDCard.CardType == ctNone ) { // Включаем зелёную лампочку LED_GREEN_ON; LED_RED_OFF; // Карту только что поменяли, пытаемся обнаружить State.SDCard.CardType = Card_Init(); // Карта обнаружена? if ( State.SDCard.CardType != ctUnknown ) { // Анализируем файловую систему карты if ( Card_FSInit( &State.SDCard, &CARD_IMAGE[ 0 ] ) == ENABLE ) { // Файлоавая система опознана, разрешаем работу EXTI->IMR |= 0x00000004; // Выключаем лампочки LED_GREEN_OFF; LED_RED_OFF; } else { // Файловая система не опознана State.SDCard.CardType = ctUnknown; // Зажигаем обе лампочки LED_GREEN_ON; LED_RED_ON; } } else { // Зажигаем обе лампочки LED_GREEN_ON; LED_RED_ON; } } } else { // Карта отсутствует if ( State.SDCard.CardType != ctNone ) { // Только вытащили, отключаем PSIO EXTI->IMR &= 0xFFFFFFFA; // Обнуляем все переменные State.PSIO.Mode = mdSync; State.PSIO.Bits = 0; State.PSIO.DataIn = 0x00; State.PSIO.DataOut = 0; State.PSIO.Ack = DISABLE; State.MemCard.Status = StateNew; State.SDCard.CardType = ctNone; State.SDCard.CardOp = coIdle; State.SDCard.LoadedLBA = 0xFFFFFFFF; } // Потушим обе лампочки LED_GREEN_OFF; LED_RED_OFF; } // Если карта есть if ( (State.SDCard.CardType != ctNone) && (State.SDCard.CardType != ctUnknown) ) { // Заказана запись? if ( State.SDCard.CardOp == coWrite ) { // Вычисляем сектор чтения и смещение в блоке Ofs = State.MemCard.Sector & 0x03FF; LBA = (Ofs >> 2) & 0x000000FF; Ofs = (Ofs << 7) & 0x00000180; // Считываем сектор в буфер Card_Read( State.SDCard.CardType, &State.SDCard.CardBuf[ 0 ], &State.SDCard.LoadedLBA, State.SDCard.CardList[ LBA ] ); // Подменяем наш сектор for (Cnt = 0;Cnt < 128;Cnt++) { // Переносим данные State.SDCard.CardBuf[ Ofs + Cnt ] = State.MemCard.Data[ Cnt ]; } // Пишем сетор назад Card_Write( State.SDCard.CardType, &State.SDCard.CardBuf[ 0 ], &State.SDCard.LoadedLBA, State.SDCard.CardList[ LBA ] ); // Потушем лампочку LED_RED_OFF; // Снимаем флаг State.SDCard.CardOp = coIdle; } // Заказано чтение? if ( State.SDCard.CardOp == coRead ) { // Вычисляем сектор чтения и смещение в блоке Ofs = State.MemCard.Sector & 0x03FF; LBA = (Ofs >> 2) & 0x000000FF; Ofs = (Ofs << 7) & 0x00000180; // Считываем сектор в буфер Card_Read( State.SDCard.CardType, &State.SDCard.CardBuf[ 0 ], &State.SDCard.LoadedLBA, State.SDCard.CardList[ LBA ] ); // Копируем нужный сектор for (Cnt = 0;Cnt < 128;Cnt++) { // Переносим данные State.MemCard.Data[ Cnt ] = State.SDCard.CardBuf[ Ofs + Cnt ]; } // Снимаем флаг State.SDCard.CardOp = coIdle; } } } В вечном цикле постоянно анализируется сигнал вставления SD карты. Если её вытащить на ходу, то код отключит PSIO и PS1 «потеряет» карту. Если же карту вставить обратно (или просто подать питание со вставленной картой), то сначала будет попытка инициализировать карту функцией Card_Init(), которая вернёт тип обнаруженной карты. Это важно, потому что у SDv1 и остальных SDHC/SDXC адресация идёт различными методами. Сам код инициализации никаких секретов не несёт и подсмотрен в куче доступных в интернете примеров про FatFS и подобных проектов. Следом за инициализацией карты вызывается хитрая функция Card_FSInit(). Это – самая главная фишка данного проекта. Дело в том, что STM32F042 скромный по возможностям и потянуть полную поддержку FatFS на необходимой скорости не сможет. Поэтому, я придумал такой метод: файл образа у нас всегда 128КиБ, поэтому, необходимо знать только 256 секторов по 512 байт, в каждом из которых будет ровно 4 сектора нашей карты памяти PS1. Таким образом, мы делаем следующее:
В случае успеха запускается PSIO и PS1 увидит свою карту как обычную. Если на каком-либо этапе произошла ошибка, то работа прерывается, загораются оба светодиода и всё остаётся в таком состоянии до снятия питания или замены SD карты. Вот код этой процедуры: Card_FSInit()SPL// Инициализация таблицы секторов по имени файла, поддерживается пока только FAT16
FunctionalState Card_FSInit( TSDCard *SDCard, const uint8_t *FName ) { // Локальные переменные FunctionalState Res; uint8_t *Buf; uint8_t Pos; uint16_t ClustSize,Reserv,RootSize,FATSize,Cluster; uint32_t Cnt,LBA,SysOrg,FATOrg,RootOrg,DataOrg; int Compare; // Инит Res = DISABLE; SysOrg = 0; Cluster = 0xFFFF; // Начинаем с самого сначала while ( 1 ) { // Вычитываем сектор 0 if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, SysOrg ) == DISABLE ) { break; } // Анализируем сектор #0 на MBR if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x01FE ]) != 0xAA55 ) { break; } // Проверим косвенные признаки MBR if ( ((SDCard->CardBuf[ 0x01BE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01BE ] == 0x80)) && ((SDCard->CardBuf[ 0x01CE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01CE ] == 0x80)) && ((SDCard->CardBuf[ 0x01DE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01DE ] == 0x80)) && ((SDCard->CardBuf[ 0x01EE ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x01EE ] == 0x80)) ) { // Похоже на MBR, анализируем таблицу разделов for (Cnt = 0;Cnt < 4;Cnt++) { // Анализируем признак раздела if ( (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x01) || // Сигнатура 0x01: FAT12 (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x04) || // Сигнатура 0x04: FAT16 (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x06) || // Сигнатура 0x06: Big FAT16 (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C2 ] == 0x0E) ) // Сигнатура 0x0E: vFAT { // Сигнатура подошла, забираем адрес MBS раздела SysOrg = SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C6 ]; SysOrg += (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C7 ] * 0x00000100); SysOrg += (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C8 ] * 0x00010000); SysOrg += (SDCard->CardBuf[ (Cnt * 0x0010) + 0x01C9 ] * 0x01000000); // Выходим break; } } } // Загружаем сектор предполагаемого MBS if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, SysOrg ) == DISABLE ) { break; } // Анализируем сектор на MBS if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x01FE ]) != 0xAA55 ) { break; } if ( SDCard->CardBuf[ 0x000D ] == 0x00 ) { break; } if ( (SDCard->CardBuf[ 0x0010 ] == 0x00) || (SDCard->CardBuf[ 0x0010 ] > 0x02) ) { break; } if ( SDCard->CardBuf[ 0x0015 ] != 0xF8 ) { break; } if ( *((uint32_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x001C ]) != SysOrg ) { break; } if ( SDCard->CardBuf[ 0x0026 ] != 0x29 ) { break; } if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x0036 ]) != 0x4146 ) { break; } if ( *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x0038 ]) != 0x3154 ) { break; } if ( SDCard->CardBuf[ 0x003A ] != 0x36 ) { break; } // Заполняем локальные переменные, которые нужны для математики ClustSize = SDCard->CardBuf[ 0x000D ]; Reserv = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x000E ]); RootSize = (SDCard->CardBuf[ 0x0012 ] * 0x0100) + SDCard->CardBuf[ 0x0011 ]; FATSize = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ 0x0016 ]); // Вычисляем координаты FAT и ROOT FATOrg = SysOrg + Reserv; RootOrg = FATOrg + (FATSize * 2); DataOrg = RootOrg + (RootSize / 16 ); // Все данные получены, приступаем к поиску имени файла нужного имиджа for (LBA = 0;LBA < (RootSize / 16);LBA++) { // Загружаем сектор корневой папки if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, RootOrg + LBA ) == ENABLE ) { // Перебираем 16 элементов, которые могут находиться в секторе for (Cnt = 0;Cnt < 16;Cnt++) { // Сравниваем имя Compare = memcmp( &SDCard->CardBuf[ Cnt * 32 ], &CARD_IMAGE[ 0 ], 11 ); if ( Compare == 0 ) { // Файл найден, проверим размер if ( *((uint32_t *)&SDCard->CardBuf[ (Cnt * 32) + 0x001C ]) == 0x00020000 ) { // Размер подходит, копируем номер кластера Cluster = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ (Cnt * 32) + 0x001A ]); // Без ошибок Res = ENABLE; // Выходим break; } } } // Если файл найден - выходим экстренно if ( Res == ENABLE ) { break; } } else { // ошибка загрузки - вываливаемся break; } } // Файл найден, данные получены, начинаем построение таблицы доступа if ( Res == ENABLE ) { // У нас есть номер кластера, готовимся заполнять табличку Pos = 0; do { // Проверяем номер кластера if ( Cluster < 0x0002 ) { // Ошибка, выходим Res = DISABLE; break; } // Вычисляем LBA данных кластера LBA = DataOrg + ((Cluster - 2) * ClustSize); // В цикле по размерку кластера заполняем элементы таблицы for (Cnt = 0;Cnt < ClustSize;Cnt++) { // Вычисляем LBA сектроа внутри кластера SDCard->CardList[ Pos ] = LBA + Cnt; // Следующий элемент Pos++; if ( Pos == 0 ) { break; } } // Если есть ещё элементы, надо получить новый номер кластера // А для этого надо вычислить номер сектора, где этот кластер находится и загрузить его по цепочке if ( Pos != 0 ) { // Вычисляем сектор нахождения кластера LBA = FATOrg; Reserv = Cluster; while ( Reserv > 256 ) { LBA++; Reserv -= 256; } // Загружаем этот сектор в память if ( Card_Read( SDCard->CardType, &SDCard->CardBuf[ 0 ], &SDCard->LoadedLBA, LBA ) == ENABLE ) { // Забираем новый номер кластера Cluster = *((uint16_t *)&SDCard->CardBuf[ Reserv * 2 ]); } else { // Ошибка загрузки Res = DISABLE; break; } } } while ( (Cluster != 0xFFFF) && (Pos != 0) ); } // Выход break; } // Выход return Res; } Скажу честно, так как это всего лишь PoC, то здесь реализован поиск только у FAT16. FAT12, наверное, и не надо поддерживать – microSD таких малых объёмов не бывает. А вот FAT32 или vFAT добавить возможно, если это кому-нибудь понадобится в будущем. Имя образа ‘MEMCRD00.BIN’ выбрано не случайно. Дело в том, что в будущем я планирую добавить выбор образа через стандартную для многостраничных карт памяти комбинацию кнопок на джойпаде: при зажатом SELECT следует однократное нажатие на L1/R1. И меняя последние 2 символа можно поддержать 100 образов в корневой директории, от ‘MEMCRD00.BIN’ до ‘MEMCRD99.BIN’. Для этого есть задел в обработчике прерывания по SCK в интерфейса PSIO, ветка где анализируется обращение к джойпаду. Сделать сниффер проблем нет, но периферия контроллеров у PS1 богатая и придётся практически всех их поддерживать. В итоге, устройство получилось работоспособно и его может повторить каждый, если захочет. Ссылка на весь проект тут. Буду рад помочь всем заинтересовавшимся в комментариях к статье. P.S. Я бы очень хотел указать здесь список всех источников информации, которые я использовал в создании этого проекта, но увы это очень затруднительно. Многое было подслушано случайно. Кое-что ходило в виде TXT файлов с общей информацией про PS1 более 15 лет назад, для тех, кто хотел написать свой эмулятор. И теперь всё это существует в виде нескольких текстовых файлов на моём жёстком диске. Можно сказать, что источником информации служил весь интернет на протяжении последних 15 лет. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
DIY или Сделай сам ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:08
Часовой пояс: UTC + 5