typedef struct{
    volatile uint32_t usb_tx_addr;
    volatile uint32_t usb_tx_count;
    volatile uint32_t usb_rx_addr;
    volatile union{
      uint32_t usb_rx_count;
      struct{
        uint32_t rx_count:10;
        uint32_t rx_num_blocks:5;
        uint32_t rx_blocksize:1;
      };
    };
}usb_epdata_t;

#define ENDP_STAT_RX(num, stat) do{USB_EPx(num) = ((USB_EPx(num) & ~(USB_EP_DTOG_RX | USB_EP_DTOG_TX | USB_EPTX_STAT)) | USB_EP_CTR_RX | USB_EP_CTR_TX) ^ stat; }while(0)

typedef struct{
  uint8_t bmRequestType;
  uint8_t bRequest;
  uint16_t wValue;
  uint16_t wIndex;
  uint16_t wLength;
}config_pack_t;

uint8_t bLength; //размер дескриптора
uint8_t bDescriptorType; //тип дескриптора. В данном случае USB_DESCR_DEVICE (0x01)
uint16_t bcdUSB; //число 0x0110 для usb-1.1, либо 0x0200 для 2.0. Других значений я не встречал
uint8_t bDeviceClass; //класс устройства
uint8_t bDeviceSubClass; //подкласс
uint8_t bDeviceProtocol; //протокол
uint8_t bMaxPacketSize0; //размер ep0
uint16_t idVendor; // VID
uint16_t idProduct; // PID
uint16_t bcdDevice_Ver; //версия в BCD-формате
uint8_t iManufacturer; //номер строки названия производителя
uint8_t iProduct; //номер строки названия продукта
uint8_t iSerialNumber; //номер строки версии
uint8_t bNumConfigurations; //количество конфигураций (почти всегда равно 1)

#define ARRLEN1(ign, x...) (1+sizeof((uint8_t[]){x})), x

static const uint8_t USB_ConfigDescriptor[] = {
  ARRLEN34(
  ARRLEN1(
    bLENGTH, // bLength: Configuration Descriptor size
    USB_DESCR_CONFIG,    //bDescriptorType: Configuration
    wTOTALLENGTH, //wTotalLength
    1, // bNumInterfaces
    1, // bConfigurationValue: Configuration value
    0, // iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration
    0x80, // bmAttributes: bus powered
    0x32, // MaxPower 100 mA
  )
  ARRLEN1(
    bLENGTH, //bLength
    USB_DESCR_INTERFACE, //bDescriptorType
    0, //bInterfaceNumber
    0, // bAlternateSetting
    0, // bNumEndpoints
    HIDCLASS_HID, // bInterfaceClass:
    HIDSUBCLASS_NONE, // bInterfaceSubClass:
    HIDPROTOCOL_NONE, // bInterfaceProtocol:
    0x00, // iInterface
  )
  ARRLEN1(
    bLENGTH, //bLength
    USB_DESCR_HID, //bDescriptorType
    USB_U16(0x0101), //bcdHID
    0, //bCountryCode
    1, //bNumDescriptors
    USB_DESCR_HID_REPORT, //bDescriptorType
    USB_U16( sizeof(USB_HIDDescriptor) ), //wDescriptorLength
  )
  )
};