[Мультикоптеры, DIY или Сделай сам] Энтузиаст сконструировал омникоптер с шестью двигателями на Ardupilot
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы.
Рама представляет собой шесть тетраэдров, соединенных в одной точке. В отличие от стандартного мультикоптера, дрону не нужно наклоняться для боковой съемки, и он может сохранять постоянную ориентацию. Единственным ограничивающим фактором является то, что двигатели должны останавливаться для реверса вращения, и это требует времени. На малых скоростях это не является серьезной проблемой, но на более высоких скоростях реверс влияет на стабилизацию.
Питер является одним из разработчиков Ardupilot. Поскольку дрон симметричен по всему периметру, то отслеживать его ориентацию сложно для пилота-человека, но относительно просто для системы автопилота типа Ardupilot.
Энтузиаст демонстрирует это, управляя дроном, пока автопилот вращает его в случайном порядке.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Система управления 6DoF имеет открытый исходный код. Ее поддержку добавят в Ardupilot.
Очевидным способом применения этого типа дронов является инспектирование внутри и вокруг строений.
Ранее в этом году Питер уже продемонстрировал систему отслеживания движения в помещении для дронов с помощью оборудования SteamVR.
Кстати, это уже не первый омникоптер с шестью степенями свободы, однако эта модель пока является самой простой. Инженеры из института динамических систем и управления Швейцарской высшей технической школы Цюриха ранее показали восьмивинтовой омникоптер с шестью степенями свободы. Кроме того, они сконструировали летательный аппарат с одной движущейся частью. Коптер под названием моноспинер имеет воздушный винт и может зависать на одном месте за счет динамического равновесия.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Научно-популярное, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Бесконтактный, оптический выключатель со звуковым эффектом на Arduino
- [Программирование микроконтроллеров, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих, Визуальное программирование] «Морзянка сэр» или обзор составных функциональных блоков в CannyLab 2
- [Гаджеты, DIY или Сделай сам, Здоровье] Начинаем бегать правильно: самодельный беговой метроном
- [Разработка под Arduino, DIY или Сделай сам, Здоровье] Простейший измеритель CO2 за 2000 рублей и полчаса
- [Open source, C++, 3D-принтеры, DIY или Сделай сам] Перчатка Mark gauntlet v4.2
- [Дизайн, Старое железо, DIY или Сделай сам] Хабра-календарь на 2021 год
- [Законодательство в IT, Транспорт] В США малым грузовым дронам разрешат летать над людьми и ночью
- [Разработка под Arduino, DIY или Сделай сам] Крутые часы на адресных диодах
- [Алгоритмы, Математика, DIY или Сделай сам] Математически оптимальные рождественские печеньки (перевод)
- [Научно-популярное, DIY или Сделай сам, Астрономия] Измеряем реальную долготу светового дня с помощью стрелочных часов
Теги для поиска: #_multikoptery (Мультикоптеры), #_diy_ili_sdelaj_sam (DIY или Сделай сам), #_drony (дроны), #_multikopter (мультикоптер), #_omnikopter (омникоптер), #_diy_ili_sdelaj_sam (diy или сделай сам), #_multikoptery (
Мультикоптеры
), #_diy_ili_sdelaj_sam (
DIY или Сделай сам
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:44
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Энтузиаст Питер Холл представил проект омникоптера с шестью двигателями, установленными на тетраэдрической раме. Модифицированный дрон может создавать вектор тяги в любом направлении, обеспечивая шесть степеней свободы.  Рама представляет собой шесть тетраэдров, соединенных в одной точке. В отличие от стандартного мультикоптера, дрону не нужно наклоняться для боковой съемки, и он может сохранять постоянную ориентацию. Единственным ограничивающим фактором является то, что двигатели должны останавливаться для реверса вращения, и это требует времени. На малых скоростях это не является серьезной проблемой, но на более высоких скоростях реверс влияет на стабилизацию. Питер является одним из разработчиков Ardupilot. Поскольку дрон симметричен по всему периметру, то отслеживать его ориентацию сложно для пилота-человека, но относительно просто для системы автопилота типа Ardupilot. Энтузиаст демонстрирует это, управляя дроном, пока автопилот вращает его в случайном порядке. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Система управления 6DoF имеет открытый исходный код. Ее поддержку добавят в Ardupilot. Очевидным способом применения этого типа дронов является инспектирование внутри и вокруг строений. Ранее в этом году Питер уже продемонстрировал систему отслеживания движения в помещении для дронов с помощью оборудования SteamVR. Кстати, это уже не первый омникоптер с шестью степенями свободы, однако эта модель пока является самой простой. Инженеры из института динамических систем и управления Швейцарской высшей технической школы Цюриха ранее показали восьмивинтовой омникоптер с шестью степенями свободы. Кроме того, они сконструировали летательный аппарат с одной движущейся частью. Коптер под названием моноспинер имеет воздушный винт и может зависать на одном месте за счет динамического равновесия. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Мультикоптеры ), #_diy_ili_sdelaj_sam ( DIY или Сделай сам ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 18:44
Часовой пояс: UTC + 5