[Разработка робототехники, Робототехника, AR и VR, Будущее здесь] Искусство нежных касаний для робота (перевод)
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Группа инженеров из Корнельского университета (США) создала специальный волоконно-оптический датчик, который сочетает в себе недорогие светодиоды и красители, — сообщает портал inceptivemind.com. Сочетание этих компонентов образует подобие «кожи», которая может улавливать такие факторы, как давление, изгибание и деформация.
Тактильные ощущения у роботов – не новость. В начале 2020 года команда разработчиков руководством Минору Асады из японского Университета Осаки представила голову андроида-ребенка Affetto, способную реагировать на ласку и на боль. Можно упомянуть представленную в 2019 году инженерами Технического университета Мюнхена сенсорную систему для робота, состоящую из датчиков размером с монеты в 2 евро. Каждый из сенсоров был способен детектировать контакт, ускорение, близость объекта и температурные изменения.
Особенность разработки Корнельского университета в том, что их сенсоры растягиваются, могут быть напечатаны на 3D-принтере и гораздо дешевле предшественников. На создание датчиков SLIMS (сокращение от «stretchable lightguide for multimodal sensing» или «растягиваемый световод для мультимодального зондирования») их вдохновили распределенные оптоволоконные датчики на основе диоксида кремния, которые реагируют на изменение влажности, температуры или формы.
Новые сенсоры помогут роботам и системам VR ощутить человеческие прикосновения. Фото: Корнельский университет
В прототипе перчатки каждый палец имеет растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой в нескольких местах заполнен абсорбирующим красителем и подключен к светодиоду. Каждое ядро соединено с красно-зелено-синим сенсорным чипом, чтобы фиксировать геометрические изменения в оптическом пути света. Когда вы деформируете световод, например, сгибая или сдавливая пальцы, красители подсвечиваются и точно регистрируют происходящее. Также они определяют конкретное местоположение деформации и её величину.
В новом растягивающемся датчике используется довольно простая и недорогая технология. Поскольку перчатка напечатана на 3D-принтере и оснащена Bluetooth, она может передавать данные в программу, которая в режиме реального времени воспроизводит движения и реагирует на деформацию. В перчатке также встроены светодиодные датчики и литий-ионный аккумулятор.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
По словам исследователей, их разработка может быть использована для улучшения систем виртуальной реальности и встроена в руку робота, чтобы дать им осязание. Команда также рассматривает возможность использования этой технологии в физиотерапии и спортивной медицине. Материал, реагирующий на деформацию, позволит машинам «чувствовать» прикосновения и тем самым расширит их возможности.
В России тоже идут разработки в этом направлении. Так, три года назад ученые Тюменского госуниверситета представили разработку «Аватар S», позволяющую человеку – оператору робота на расстоянии не только видеть и слышать (с помощью виртуальной реальности) но и воспринимать осязательные ощущения
===========
Источник:
habr.com
===========
===========
Автор оригинала: Amit Malewar
===========Похожие новости:
- [Алгоритмы, Машинное обучение, Искусственный интеллект, Будущее здесь] AI, который не просит хлеба
- [Космонавтика, Будущее здесь] Миссия Crew-1: пилотируемый корабль Crew Dragon успешно состыковался с МКС
- [Киберпанк, Робототехника, Искусственный интеллект, Будущее здесь, Инженерные системы] “Проще найти руку, чем девушку”: новое изобретение японских ученых
- [Законодательство в IT, Искусственный интеллект] МВД внедрит ИИ для составления фотороботов и выявления серийных преступлений
- [Космонавтика, Будущее здесь] НАСА и SpaceX успешно запустили первую регулярную миссию Crew-1
- [Читальный зал, Научно-популярное, Будущее здесь] “Мир после капитала” Альберта Венгера (часть 4/7) (перевод)
- [Законодательство в IT, Будущее здесь, Удалённая работа] Deutsche Bank предложил 5% налог на людей, которые после пандемии продолжат работать из дома
- [Прототипирование, Читальный зал, Облачные сервисы, 3D-принтеры, Будущее здесь] Как 3D-печать меняет мир (перевод)
- [Работа с 3D-графикой, Робототехника, 3D-принтеры, DIY или Сделай сам] Как я делал свой самолёт
- [Научно-популярное, Звук, Мозг, Здоровье] «На одной волне с мозгом»: что можно услышать и увидеть — согласно подсказкам из поп-культуры
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_ar_i_vr (AR и VR), #_buduschee_zdes (Будущее здесь), #_robototehnika (робототехника), #_roboty (роботы), #_vr, #_taktilnye_oschuschenija (тактильные ощущения), #_sensor (сенсор), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_ar_i_vr (
AR и VR
), #_buduschee_zdes (
Будущее здесь
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 17:49
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Группа инженеров из Корнельского университета (США) создала специальный волоконно-оптический датчик, который сочетает в себе недорогие светодиоды и красители, — сообщает портал inceptivemind.com. Сочетание этих компонентов образует подобие «кожи», которая может улавливать такие факторы, как давление, изгибание и деформация. Тактильные ощущения у роботов – не новость. В начале 2020 года команда разработчиков руководством Минору Асады из японского Университета Осаки представила голову андроида-ребенка Affetto, способную реагировать на ласку и на боль. Можно упомянуть представленную в 2019 году инженерами Технического университета Мюнхена сенсорную систему для робота, состоящую из датчиков размером с монеты в 2 евро. Каждый из сенсоров был способен детектировать контакт, ускорение, близость объекта и температурные изменения. Особенность разработки Корнельского университета в том, что их сенсоры растягиваются, могут быть напечатаны на 3D-принтере и гораздо дешевле предшественников. На создание датчиков SLIMS (сокращение от «stretchable lightguide for multimodal sensing» или «растягиваемый световод для мультимодального зондирования») их вдохновили распределенные оптоволоконные датчики на основе диоксида кремния, которые реагируют на изменение влажности, температуры или формы.  Новые сенсоры помогут роботам и системам VR ощутить человеческие прикосновения. Фото: Корнельский университет В прототипе перчатки каждый палец имеет растягиваемый световод, содержащий пару полиуретановых эластомерных сердечников. Один сердечник прозрачен, а другой в нескольких местах заполнен абсорбирующим красителем и подключен к светодиоду. Каждое ядро соединено с красно-зелено-синим сенсорным чипом, чтобы фиксировать геометрические изменения в оптическом пути света. Когда вы деформируете световод, например, сгибая или сдавливая пальцы, красители подсвечиваются и точно регистрируют происходящее. Также они определяют конкретное местоположение деформации и её величину. В новом растягивающемся датчике используется довольно простая и недорогая технология. Поскольку перчатка напечатана на 3D-принтере и оснащена Bluetooth, она может передавать данные в программу, которая в режиме реального времени воспроизводит движения и реагирует на деформацию. В перчатке также встроены светодиодные датчики и литий-ионный аккумулятор. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( По словам исследователей, их разработка может быть использована для улучшения систем виртуальной реальности и встроена в руку робота, чтобы дать им осязание. Команда также рассматривает возможность использования этой технологии в физиотерапии и спортивной медицине. Материал, реагирующий на деформацию, позволит машинам «чувствовать» прикосновения и тем самым расширит их возможности. В России тоже идут разработки в этом направлении. Так, три года назад ученые Тюменского госуниверситета представили разработку «Аватар S», позволяющую человеку – оператору робота на расстоянии не только видеть и слышать (с помощью виртуальной реальности) но и воспринимать осязательные ощущения =========== Источник: habr.com =========== =========== Автор оригинала: Amit Malewar ===========Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_ar_i_vr ( AR и VR ), #_buduschee_zdes ( Будущее здесь ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 17:49
Часовой пояс: UTC + 5