#include "lcd_20x4.h"
// посылка байта в порт LCD
void sendByte(char byte, int isData){
  //обнуляем все пины дисплея
  LCD_ODR &= ~LCD_PIN_MASK;
  if(isData == 1) LCD_ODR |= PIN_RS; // если данные ставмим RS
    else LCD_ODR &= ~(PIN_RS);       // иначе скидываем RS
  // ставим старшую тетраду на порт
  if(byte & 0x80) LCD_ODR |= PIN_D7;
  if(byte & 0x40) LCD_ODR |= PIN_D6;
  if(byte & 0x20) LCD_ODR |= PIN_D5;
  if(byte & 0x10) LCD_ODR |= PIN_D4;
  // поднимаем пин E
  LCD_ODR |= PIN_EN;
  LCD_ODR &= ~PIN_EN; // сбрасываем пин Е
  //обнуляем все пины дисплея кроме RS
  LCD_ODR &= ~(LCD_PIN_MASK & ~PIN_RS);
  // ставим младшую тетраду на порт
  if(byte & 0x8) LCD_ODR |= PIN_D7;
  if(byte & 0x4) LCD_ODR |= PIN_D6;
  if(byte & 0x2) LCD_ODR |= PIN_D5;
  if(byte & 0x1) LCD_ODR |= PIN_D4;
  // поднимаем пин E
  LCD_ODR |= PIN_EN;
  //delay_us(10);
  // сбрасываем пин Е
  LCD_ODR &= ~(PIN_EN);
  delay_us(40);
  return;
}
// функция тактирует порт под дисплей и задает пины на выход тяни толкай и частоту 50 Мгц
void portInit(void){
//----------------------включаем тактирование порта----------------------------------------------------
  if(LCD_PORT == GPIOB) RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
  else if (LCD_PORT == GPIOA) RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
  else return;
//--------------------- инициализация пинов для LCD-----------------------------------------------------
    LCD_PIN_RS();
    LCD_PIN_EN();
    LCD_PIN_D7();
    LCD_PIN_D6();
    LCD_PIN_D5();
    LCD_PIN_D4();
    lcdInit();
  return ;
}
//--------------------- инициализация дисплея-----------------------------------------------------------
void lcdInit(void){
      delay_ms(15); // ждем пока стабилизируется питание
      sendByte(0x33, 0); // шлем в одном байте два 0011
      delay_us(100);
      sendByte(0x32, 0); // шлем в одном байте  00110010
      delay_us(40);
      sendByte(DATA_BUS_4BIT_PAGE0, 0); // включаем режим 4 бит
      delay_us(40);
      sendByte(DISPLAY_OFF, 0); // выключаем дисплей
      delay_us(40);
      sendByte(CLEAR_DISPLAY, 0); // очищаем дисплей
      delay_ms(2);
      sendByte(ENTRY_MODE_SET, 0); //ставим режим смещение курсора экран не смещается
      delay_us(40);
      sendByte(DISPLAY_ON, 0);// включаем дисплей и убираем курсор
      delay_us(40);
  return ;
}
void sendStr(char *str, int row ){
  char start_address;
  switch (row) {
  case 1:
    start_address = 0x0; // 1 строка
    break;
  case 2:
    start_address = 0x40; // 2 строка
    break;
  case 3:
    start_address = 0x14; // 3 строка
    break;
  case 4:
    start_address = 0x54; // 4 строка
    break;
  }
  sendByte((start_address |= SET_DDRAM_ADDRESS), 0); // ставим курсор на начало нужной строки  в DDRAM
  delay_ms(4);
  while(*str != '\0'){
    sendByte(*str, 1);
    str++;
    //delay_ms(100);
  }// while
}