[Геоинформационные сервисы, Глобальные системы позиционирования] Спутниковый мониторинг солярки, или зачем ГРП-насосу ГЛОНАСС
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Добрый день, дорогие коллеги и просто любители нестандартных технических решений.
Представляю вашему вниманию стори из будней скромного системного интегратора и поставщика телематики для бескрайних российских просторов)))
Как-то сверху поступила неординарная задача, выходящая за рамки привычных «Глонасс»-будней. К нам по рекомендации обратилась одна нефтесервисная компания (а какая — NDA), занимающаяся на ближнем Севере услугами в сфере гидроразрывов пластов (ГРП) для поднятия дебитов скважин. Технология сравнительно недавно стала применяться на постсоветском пространстве и уже успела завоевать свою нишу на всех крупных месторождениях нефти и газа.
«Флот», выполняющий такую работу, обычно состоит из 7-8 и более единиц разноплановой техники. Но его костяк – это всегда плунжерная насосная установка ГРП на подвижном шасси (одновременно подключаются к скважине до 5 насосов через специальные переходники), которая может создавать давление до 1000 атмосфер. Для примера, давление в шинах обычного легкового автомобиля редко превышает 3 атмосферы. Подробнее про операцию ГРП можно почерпнуть отсюда.
Боль клиенту причиняли регулярные огромные списания топливных активов на рабочие процессы (расход, со слов мастеров одной установки, доходил до 200 литров дизтоплива в час). Конечно, всё списывалось на перерасход и трудные условия работы — холодную погоду, температуру рабочей смеси, и т.п.
Всё это пытались перепроверять, проводить выездные осмотры и замеры, но к какому-то стабильному результату не пришли. Ставили «Глонасс» для контроля уровня топлива в баках, но серьезной экономии не добились. В итоге нефтяники стали искать компанию, которая имеет нестандартный подход. И нашли нас ехать в тайгу? увольте .
Надевай свой Monblan и вперёд
Клиент поставил задачу получить данные о параметрах двигателя шасси Mercedes-Benz Actros и собственно отдельного двигателя (производства MTU или Detroit Diesel от 2000 л.с.) установленного на его раме для плунжерного насоса, а также дополнительные параметры от датчиков расхода смеси, рабочем давлении в скважине и т.п.
После детального изучения всех нюансов, запланировали пилотную установку.
На одном из своих флотов Заказчик предоставил новенькие насосные установки ГРП, и мы, не теряя времени с бесконечным энтузиазмом, принялись за работу. Так как спецтехника очень сложная, и буквально напичкана различными датчиками и линиями обогрева, в том числе и топливных баков, то доступ к последним был весьма серьёзно ограничен из-за тугих жгутов проводов, всевозможных трубочек, металл. помостов и кабельных лотков.
Чтобы установить топливные датчики Omnicomm LLS EX-5 (ДУТы), так как требовал регламент, пришлось изрядно попотеть, но и не такое изворачивались устанавливать, даже с учётом того что новое поколение датчиков 5 серии стали вдвое шире по измерительной части так как обзавелись фирменной технологией FuelScan, что позволяет им самостоятельно корректировать свои выходные значения под любой вид топлива в том числе и с присадками.
Огромные топливные баки в общей сумме вмещали порядка 1,5 тонн дизтоплива. Кабельные трассы от ДУТов до кабины шасси, где расположился навигационный терминал, составляли от 15 до 25 метров и это был действительно ад по прокладке трассы так как места в раме нет от слова “совсем”. Были применены кабельные сборки в металлической гофротрубе.
Терминал использовали с двумя CAN-шинами GalileoSky 7x, потому что это надёжное и объективно продвинутое оборудование отечественного производителя, а в последних моделях оч. много крутых фич (2xCAN интерфейса, технология EasyLogic и т.п.).
Тонкий процесс реверс-инжиниринга
После тарировки ДУТов настала очередь снимать показания с CAN-шин 2-х двигателей. Данные по шасси на базе MB Actros нам были более менее известны, хотя протокол и был проприетарный 11-битный, нам удалось извлечь достаточно много данных (обороты, t0 ОЖ, пробег, положение педалей газа и тормоза, вариации света, ремень безопасности, расход топлива накопительный и мгновенный, данные с двух установок Webasto, так как они были «мокрые» и также влияли на расход топлива).
Спустя довольно много нерво-часов нам удалось провести реверс-инжиниринг CAN-шины верхнего оборудования и там оказалась довольно обширная доработанная J1939 CAN-шина 29 бит на 500 000 кбит/сек с множеством интересных параметров (обороты двигателя, температуры и давления различных рабочих жидкостей (антифризов и масел) двигателя и АКПП Allison, текущие включенные передачи АКПП, расход рабочей смеси). Также нам пришлось повозиться с датчиком давления в рабочей линии (токовая петля 4-20 мА), так как он, минуя CAN-шину ЭБУ двигателя приходил напрямую на Siemens SIMATIC, и нам пришлось прибегнуть к установке дополнительного нормированного преобразователя тока в напряжение.
Улыбка по факту
В общем, танцы с бубном, все как у всех. Однако после долгих наблюдений за фактической работой «флота» в полях фирменные алгоритмы для расчета текущей нормы расхода топлива от текущей реальной нагрузки таки реализовали. На выходе заказчик получил систему мониторинга, которая в автоматическом режиме показывает серьезные отклонения от нормы расходы топлива и выдает интервальные нарушения в виде событий «слив топлива».
А события такие место явно имели – с установкой системы сразу же выявилась огромная пропасть между фактическим расходом и ранее списываемым методом «перерасхода» объемом топлива.
В итоге, для нас финал был счастливым (долгосрочный контракт на поставку и монтаж системы мониторинга на всю технику заказчика и отличные рекомендации для дальнейшего продвижения по другим организациям в регионе его присутствия). Чем все закончилось (и закончилось ли уже) для того, кто казенное топливо сливал, нам неведомо.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Геоинформационные сервисы, Мультикоптеры, DIY или Сделай сам] RESQ охотится на потерявшихся туристов с воздуха (перевод)
- [Интерфейсы, Геоинформационные сервисы] Как мы построили интерактивную корпоративную картографию
- [IT-компании, Геоинформационные сервисы] Водители службы доставки Amazon развешивают смартфоны на деревьях около складов, чтобы обойти конкурентов
- [Глобальные системы позиционирования] Затененные пятна на картах Китая помогли обнаружить обширные лагеря для интернированных
- [Глобальные системы позиционирования, DIY или Сделай сам] Как выбрать подходящий модуль спутникового позиционирования для своего проекта (перевод)
- [Программирование, Работа с 3D-графикой, Геоинформационные сервисы, Визуализация данных, Научно-популярное] Blender для (геофизического) моделирования и визуализации
- [Геоинформационные сервисы, Визуализация данных, Машинное обучение, Экология] Как машинное обучение спасает деревья в Екатеринбурге
- [Программирование, Геоинформационные сервисы, Математика, Визуализация данных, Научно-популярное] Гидродинамическое моделирование (CFD) на рельефе с помощью MantaFlow и визуализация результатов в ParaView
- [Глобальные системы позиционирования] Китай запустил глобальную навигационную систему Beidou-3
- [OpenStreetMap, Геоинформационные сервисы, Интервью, Работа с 3D-графикой, Разработка игр] Роман Шувалов: «Мне пришла в голову идея — сделать трехмерный рендер карты OpenStreetMap»
Теги для поиска: #_geoinformatsionnye_servisy (Геоинформационные сервисы), #_globalnye_sistemy_pozitsionirovanija (Глобальные системы позиционирования), #_gnss (гнсс), #_glonass (глонасс), #_sputnikovyj_monitoring (спутниковый мониторинг), #_telematika (телематика), #_galileosky, #_geoinformatsionnye_servisy (
Геоинформационные сервисы
), #_globalnye_sistemy_pozitsionirovanija (
Глобальные системы позиционирования
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 12:33
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Добрый день, дорогие коллеги и просто любители нестандартных технических решений. Представляю вашему вниманию стори из будней скромного системного интегратора и поставщика телематики для бескрайних российских просторов))) Как-то сверху поступила неординарная задача, выходящая за рамки привычных «Глонасс»-будней. К нам по рекомендации обратилась одна нефтесервисная компания (а какая — NDA), занимающаяся на ближнем Севере услугами в сфере гидроразрывов пластов (ГРП) для поднятия дебитов скважин. Технология сравнительно недавно стала применяться на постсоветском пространстве и уже успела завоевать свою нишу на всех крупных месторождениях нефти и газа.  «Флот», выполняющий такую работу, обычно состоит из 7-8 и более единиц разноплановой техники. Но его костяк – это всегда плунжерная насосная установка ГРП на подвижном шасси (одновременно подключаются к скважине до 5 насосов через специальные переходники), которая может создавать давление до 1000 атмосфер. Для примера, давление в шинах обычного легкового автомобиля редко превышает 3 атмосферы. Подробнее про операцию ГРП можно почерпнуть отсюда.  Боль клиенту причиняли регулярные огромные списания топливных активов на рабочие процессы (расход, со слов мастеров одной установки, доходил до 200 литров дизтоплива в час). Конечно, всё списывалось на перерасход и трудные условия работы — холодную погоду, температуру рабочей смеси, и т.п. Всё это пытались перепроверять, проводить выездные осмотры и замеры, но к какому-то стабильному результату не пришли. Ставили «Глонасс» для контроля уровня топлива в баках, но серьезной экономии не добились. В итоге нефтяники стали искать компанию, которая имеет нестандартный подход. И нашли нас ехать в тайгу? увольте . Надевай свой Monblan и вперёд Клиент поставил задачу получить данные о параметрах двигателя шасси Mercedes-Benz Actros и собственно отдельного двигателя (производства MTU или Detroit Diesel от 2000 л.с.) установленного на его раме для плунжерного насоса, а также дополнительные параметры от датчиков расхода смеси, рабочем давлении в скважине и т.п. После детального изучения всех нюансов, запланировали пилотную установку.  На одном из своих флотов Заказчик предоставил новенькие насосные установки ГРП, и мы, не теряя времени с бесконечным энтузиазмом, принялись за работу. Так как спецтехника очень сложная, и буквально напичкана различными датчиками и линиями обогрева, в том числе и топливных баков, то доступ к последним был весьма серьёзно ограничен из-за тугих жгутов проводов, всевозможных трубочек, металл. помостов и кабельных лотков. Чтобы установить топливные датчики Omnicomm LLS EX-5 (ДУТы), так как требовал регламент, пришлось изрядно попотеть, но и не такое изворачивались устанавливать, даже с учётом того что новое поколение датчиков 5 серии стали вдвое шире по измерительной части так как обзавелись фирменной технологией FuelScan, что позволяет им самостоятельно корректировать свои выходные значения под любой вид топлива в том числе и с присадками.  Огромные топливные баки в общей сумме вмещали порядка 1,5 тонн дизтоплива. Кабельные трассы от ДУТов до кабины шасси, где расположился навигационный терминал, составляли от 15 до 25 метров и это был действительно ад по прокладке трассы так как места в раме нет от слова “совсем”. Были применены кабельные сборки в металлической гофротрубе. Терминал использовали с двумя CAN-шинами GalileoSky 7x, потому что это надёжное и объективно продвинутое оборудование отечественного производителя, а в последних моделях оч. много крутых фич (2xCAN интерфейса, технология EasyLogic и т.п.). Тонкий процесс реверс-инжиниринга После тарировки ДУТов настала очередь снимать показания с CAN-шин 2-х двигателей. Данные по шасси на базе MB Actros нам были более менее известны, хотя протокол и был проприетарный 11-битный, нам удалось извлечь достаточно много данных (обороты, t0 ОЖ, пробег, положение педалей газа и тормоза, вариации света, ремень безопасности, расход топлива накопительный и мгновенный, данные с двух установок Webasto, так как они были «мокрые» и также влияли на расход топлива).  Спустя довольно много нерво-часов нам удалось провести реверс-инжиниринг CAN-шины верхнего оборудования и там оказалась довольно обширная доработанная J1939 CAN-шина 29 бит на 500 000 кбит/сек с множеством интересных параметров (обороты двигателя, температуры и давления различных рабочих жидкостей (антифризов и масел) двигателя и АКПП Allison, текущие включенные передачи АКПП, расход рабочей смеси). Также нам пришлось повозиться с датчиком давления в рабочей линии (токовая петля 4-20 мА), так как он, минуя CAN-шину ЭБУ двигателя приходил напрямую на Siemens SIMATIC, и нам пришлось прибегнуть к установке дополнительного нормированного преобразователя тока в напряжение. Улыбка по факту  В общем, танцы с бубном, все как у всех. Однако после долгих наблюдений за фактической работой «флота» в полях фирменные алгоритмы для расчета текущей нормы расхода топлива от текущей реальной нагрузки таки реализовали. На выходе заказчик получил систему мониторинга, которая в автоматическом режиме показывает серьезные отклонения от нормы расходы топлива и выдает интервальные нарушения в виде событий «слив топлива».  А события такие место явно имели – с установкой системы сразу же выявилась огромная пропасть между фактическим расходом и ранее списываемым методом «перерасхода» объемом топлива. В итоге, для нас финал был счастливым (долгосрочный контракт на поставку и монтаж системы мониторинга на всю технику заказчика и отличные рекомендации для дальнейшего продвижения по другим организациям в регионе его присутствия). Чем все закончилось (и закончилось ли уже) для того, кто казенное топливо сливал, нам неведомо. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Геоинформационные сервисы ), #_globalnye_sistemy_pozitsionirovanija ( Глобальные системы позиционирования ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 12:33
Часовой пояс: UTC + 5