[Мультикоптеры, Электроника для начинающих] ARDU Remote: очень простая и дешёвая аппаратура управления своими руками
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 4 месяца
Сообщений: 27286
Всем привет.
Захотелось мне однажды: маленькую удобную аппаратуру для дрона/крыла; usb-джойстик для симуляторов и Open.HD; найти оправдание построенной дельте (3d-принтеру) и пострадать ардуино. Сразу фото итога:
Размышления и гуглеж привели к выбору BetaFPV Lite radio как образца для внешнего вида. Хотелось, конечно, Taranis X-Lite, но стики были только крупные, от подаренной товарищем бесполезной ввиду древности аппаратуры. Переключатели на 60% были использованы от неё же.
Изначально делал только USB-версию. Оно отлично работало в симуляторе FPV Freerider и как управление в Open.HD линке, но мысль прилепить QCZEK и автономное питание уже овладела мной бесповоротно.
В итоге вышло что вышло..
Гитхаб: https://github.com/whoim2/arduremote
Видео:
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
На гитхабе скетч, схема, используемые библиотеки и всякое полезное, включая 3d-модели и исходники для solid.
Схема относительно проста и требует только пайки проводов за исключением резистивного делителя и светодиодов. Работу с qczek lrs я обойду стороной, для этого есть сайт разработчика и неплохие видеотуториалы в ютубе от Юлиана и Сани areyouroo.
Можно ограничиться только usb-версией без питания и lrs, в качестве lrs можно использовать другие проекты, где принимают на вход CPPM 8/10ch сигнал. При выборе QCZEK появляется выбор между 0.1 и 1вт модулями и частотами 433/868/915 МГц. Я не рекомендую 433, наводки от них дикие. Также не увидел смысла в 1вт, при 100мвт вполне реально пульнуть на 10км. Если планируете покупать антенны — смотрите на версии 915мгц и готовые антенны для популярных дальнобоек frsky. Недорого и какая-то гарантия попадания в приемлемый КСВ. Я же просто подпаял к хвосту с ipex два отрезка медной проволоки D0.4mm, длиной 8.21см и заложил это всё в корпус антенны прямо в середине печати на 3д-принтере. Побегал с аппаратурой по этажам многоквартирного дома — обрыва или падения rssi на модели в квартире не добился, устроило.
Для Open.HD (usb-версия) пока нет смысла в свичах sw4 и sw5, так как число каналов ограничено 8-ю. Возможно, в дальнейшем это ограничение будет снято. Имейте ввиду, что подключение к Open.HD с модулем зарядки даёт дополнительную нагрузку на usb-порт наземной raspberry по питанию. Имеет смысл заюзать хаб с внешним питанием.
Калибровка аппаратуры: подаём питание с зажатой SW_CALIBRATE при средних положениях yaw/roll/pitch и минимальных throttle/aux1; ждём гудка; двигаем всё с осями от минимума до максимума, пока есть пищание. Когда пищать уже не может — выключаем, калибровка завершена.
Также есть защита от высоких значений каналов при включении, пока не переместите первые три свича и газ вниз — будет коротко попискивать.
Каждые 30 секунд, если значения не изменились — короткий ненавязчивый писк. Естественно, все это легко изменить/отключить в скетче. Например, просто закоментировав дефайн.
В общем, заготовка для творчества вполне себе ничего. Нет триммирования, но оно и не нужно для полетов с полётным контроллером, а без него эта аппаратура врядли может пригодится.
Также я прилепил блютус-модуль jdy-30 к qczek и гоню в него мавлинк телеметрию, которую принимает DroidPlanner 2.8 или Telemetry Viewaver на андроид-смартфоне. Наверное, также засуну иmavlink-display. Пусть будет красиво, как у дорогих crossfire xD
Спасибо за внимание, жду вопросов и повторений / развитий сего рукожопства.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Информационная безопасность] Все, что вы хотели знать о Sigma-правилах. Часть 3
- [Python, Программирование, Параллельное программирование, Машинное обучение] Как писать аккуратные конвейеры для машинного обучения (перевод)
- [Open source, *nix] FOSS News №29 – дайджест новостей свободного и открытого ПО за 10–16 августа 2020 года
- [Open source, Разработка под Linux] Paragon открыла свой драйвер NTFS для Linux, предложив включить его в ядро
- [Open source, Гаджеты, Компьютерное железо] Создатели Pocket P.C. перевели аппаратное обеспечение девайса в open source
- [Информационная безопасность, Python, Программирование, Робототехника, Научно-популярное] pyOpenRPA туториал. Управление WEB приложениями
- [Компьютерное железо, Настольные компьютеры, Периферия, Носимая электроника, Электроника для начинающих] Подробная инструкция по изготовлению сплит клавиатуры на основе ATmega32U4. Аналог Iris / Jiran своими руками
- [Open source, GitHub, IT-компании] Microsoft запустила портал об открытых проектах компании — opensource.microsoft.com
- [Информационная безопасность, Реверс-инжиниринг] Руткиты на основе BIOS. Часть 2 (перевод)
- [Настройка Linux, Open source, Системное администрирование, Учебный процесс в IT] Сборник полезных ссылок для системного администратора
Теги для поиска: #_multikoptery (Мультикоптеры), #_elektronika_dlja_nachinajuschih (Электроника для начинающих), #_rc, #_arduino, #_radioupravlenie (Радиоуправление), #_qczek, #_multikoptery (
Мультикоптеры
), #_elektronika_dlja_nachinajuschih (
Электроника для начинающих
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 01-Июл 22:53
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 4 месяца |
|
|
Всем привет. Захотелось мне однажды: маленькую удобную аппаратуру для дрона/крыла; usb-джойстик для симуляторов и Open.HD; найти оправдание построенной дельте (3d-принтеру) и пострадать ардуино. Сразу фото итога:  Размышления и гуглеж привели к выбору BetaFPV Lite radio как образца для внешнего вида. Хотелось, конечно, Taranis X-Lite, но стики были только крупные, от подаренной товарищем бесполезной ввиду древности аппаратуры. Переключатели на 60% были использованы от неё же. Изначально делал только USB-версию. Оно отлично работало в симуляторе FPV Freerider и как управление в Open.HD линке, но мысль прилепить QCZEK и автономное питание уже овладела мной бесповоротно. В итоге вышло что вышло.. Гитхаб: https://github.com/whoim2/arduremote Видео: Извините, данный ресурс не поддреживается. :( На гитхабе скетч, схема, используемые библиотеки и всякое полезное, включая 3d-модели и исходники для solid. Схема относительно проста и требует только пайки проводов за исключением резистивного делителя и светодиодов. Работу с qczek lrs я обойду стороной, для этого есть сайт разработчика и неплохие видеотуториалы в ютубе от Юлиана и Сани areyouroo.  Можно ограничиться только usb-версией без питания и lrs, в качестве lrs можно использовать другие проекты, где принимают на вход CPPM 8/10ch сигнал. При выборе QCZEK появляется выбор между 0.1 и 1вт модулями и частотами 433/868/915 МГц. Я не рекомендую 433, наводки от них дикие. Также не увидел смысла в 1вт, при 100мвт вполне реально пульнуть на 10км. Если планируете покупать антенны — смотрите на версии 915мгц и готовые антенны для популярных дальнобоек frsky. Недорого и какая-то гарантия попадания в приемлемый КСВ. Я же просто подпаял к хвосту с ipex два отрезка медной проволоки D0.4mm, длиной 8.21см и заложил это всё в корпус антенны прямо в середине печати на 3д-принтере. Побегал с аппаратурой по этажам многоквартирного дома — обрыва или падения rssi на модели в квартире не добился, устроило. Для Open.HD (usb-версия) пока нет смысла в свичах sw4 и sw5, так как число каналов ограничено 8-ю. Возможно, в дальнейшем это ограничение будет снято. Имейте ввиду, что подключение к Open.HD с модулем зарядки даёт дополнительную нагрузку на usb-порт наземной raspberry по питанию. Имеет смысл заюзать хаб с внешним питанием. Калибровка аппаратуры: подаём питание с зажатой SW_CALIBRATE при средних положениях yaw/roll/pitch и минимальных throttle/aux1; ждём гудка; двигаем всё с осями от минимума до максимума, пока есть пищание. Когда пищать уже не может — выключаем, калибровка завершена. Также есть защита от высоких значений каналов при включении, пока не переместите первые три свича и газ вниз — будет коротко попискивать. Каждые 30 секунд, если значения не изменились — короткий ненавязчивый писк. Естественно, все это легко изменить/отключить в скетче. Например, просто закоментировав дефайн. В общем, заготовка для творчества вполне себе ничего. Нет триммирования, но оно и не нужно для полетов с полётным контроллером, а без него эта аппаратура врядли может пригодится. Также я прилепил блютус-модуль jdy-30 к qczek и гоню в него мавлинк телеметрию, которую принимает DroidPlanner 2.8 или Telemetry Viewaver на андроид-смартфоне. Наверное, также засуну иmavlink-display. Пусть будет красиво, как у дорогих crossfire xD Спасибо за внимание, жду вопросов и повторений / развитий сего рукожопства. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Мультикоптеры ), #_elektronika_dlja_nachinajuschih ( Электроника для начинающих ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 01-Июл 22:53
Часовой пояс: UTC + 5