[Обработка изображений, Робототехника, AR и VR] Intel RealSense Depth Camera D455 — четвертая из серии
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Представляем новую камеру серии Intel RealSense — Depth Camera D455. В отличие от новинок прошлого года — трекинговой камеры T265 и лидара L515 — D455 представляет собой классическую камеру глубины, то есть продолжение линейки устройств, вот уже без малого десяток лет разрабатываемой Intel. В семействе D400 это четвертая модель, улучшенная и исправленная.
В блоге Intel мы сейчас так редко говорим о технологии Intel RealSense, что перед анонсом каждый раз считаем необходимым сделать небольшое вступление. Технологии получения 3D-изображений разрабатывались в Intel с начала 2000-х. Принцип действия 3D-камер состоит в одновременном формировании двух видов изображений: обычного RGB кадра и карты глубин, получаемой с помощью инфракрасных излучателей и датчиков. Обогащенная данными о глубине картинка может использоваться для компьютерного зрения и робототехники, манипуляций с изображенными объектами и их анализа или как естественный для человека интерфейс управления компьютерными системами с помощью мимики лица, движений рук и пальцев, жестов.
RGB-фото и карта глубины для него
Для работы с камерами был выпущен Intel RealSense SDK (текущая версия — 2.0). В свое время мы активно публиковали в блоге переводы статей на эту тему, так что он остается одним из немногих источников информации о RealSense на русском языке.
Intel RealSense Depth Camera D455 в разобранном виде
В настоящее время среди классических камер глубины актуально семейство Intel RealSense D400, состоящее из трех моделей: D415, D435 и D435i. D415 дает более четкую картинку, но имеет меньшее быстродействие и более удаленное минимальное расстояние. D435 больше подходит для AR/VR применения, поскольку ее глобальный затвор лучше работает с быстро движущимися объектами. Отличительной чертой D435i является встроенный инерционный датчик IMU (Inertial Measurement Unit), добавляющий к 3-мерной картинке данные о положении и перемещении, важные для мобильных применений.
С добавлением новинки общая картина выглядит так.
D415
D435/D435i
D455
Применение
Помещение / вне помещений
Определение глубины
Двойной ИК-луч
Тип затвора
Скользящий
Глобальный
Глобальный
Размер пиксела
1.4 х 1.4 мкм
3 х 3 мкм
3 х 3 мкм
Размер поля глубины
63.4° x 40.4°
85.2° x 58°
86° × 57°
Разрешение поля глубины
1280 x 720
Параметры RGB-потока
1080p @ 30 FPS
1080p @ 30 FPS
1280 × 800 @ 90 FPS
Диапазон глубины
0.16 – 10 м
0.11 – 10 м
0.4 – 20 м
IMU
Нет
Нет/Есть
Есть
Размер камеры (Ш х Г х В)
99 x 20 x 23 мм
90 x 25 x 25 мм
124 × 26 × 29 мм
В настоящее время Intel RealSense Depth Camera D455 находится в состоянии предзаказа по цене $239. Отгрузки устройства начнутся 10 августа.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Искусственный интеллект, Квантовые технологии, Робототехника, Смартфоны] МОЖНО ЛИ ИНВЕСТИРОВАТЬ В КИТАЙСКУЮ HUAWEI?
- [Python, Алгоритмы, Математика, Обработка изображений] Декодируем JPEG-изображение с помощью Python (перевод)
- [C++, Программирование, Разработка под Arduino, Робототехника] Обзор методики обучения робототехнике на базе НикиРобот
- [AR и VR, Беспроводные технологии, Искусственный интеллект, Развитие стартапа, Сотовая связь] Крупнейшие операторы связи проведут тестирование инновационных разработок
- [AR и VR, Обработка изображений, Работа с 3D-графикой, Разработка под AR и VR] Нейронное суперсэмплирование при рендеринге в реальном времени (перевод)
- [IT-инфраструктура, Разработка систем связи, Робототехника, Сетевые технологии] Facebook создала робота для автономной намотки оптоволокна на линии электропередач
- [Искусственный интеллект, Машинное обучение, Обработка изображений, Работа с видео] Disney разрабатывает систему распознавания лиц для анимации
- [Космонавтика, Разработка робототехники, Робототехника] НАСА объявило победителей конкурса крошечных лунных роботов
- [Разработка под Arduino, Робототехника, DIY или Сделай сам] Робот из LEGO и Arduino, обходящий препятствия (перевод)
- [Python, Алгоритмы, Машинное обучение, Обработка изображений] Код аудита: поиск дублей, face detection и аномальные изображения
Теги для поиска: #_obrabotka_izobrazhenij (Обработка изображений), #_robototehnika (Робототехника), #_ar_i_vr (AR и VR), #_intel_realsense, #_intel_realsense_depth_camera_d455, #_blog_kompanii_intel (
Блог компании Intel
), #_obrabotka_izobrazhenij (
Обработка изображений
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_ar_i_vr (
AR и VR
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 26-Ноя 01:10
Часовой пояс: UTC + 5
Автор | Сообщение |
---|---|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
Представляем новую камеру серии Intel RealSense — Depth Camera D455. В отличие от новинок прошлого года — трекинговой камеры T265 и лидара L515 — D455 представляет собой классическую камеру глубины, то есть продолжение линейки устройств, вот уже без малого десяток лет разрабатываемой Intel. В семействе D400 это четвертая модель, улучшенная и исправленная. В блоге Intel мы сейчас так редко говорим о технологии Intel RealSense, что перед анонсом каждый раз считаем необходимым сделать небольшое вступление. Технологии получения 3D-изображений разрабатывались в Intel с начала 2000-х. Принцип действия 3D-камер состоит в одновременном формировании двух видов изображений: обычного RGB кадра и карты глубин, получаемой с помощью инфракрасных излучателей и датчиков. Обогащенная данными о глубине картинка может использоваться для компьютерного зрения и робототехники, манипуляций с изображенными объектами и их анализа или как естественный для человека интерфейс управления компьютерными системами с помощью мимики лица, движений рук и пальцев, жестов. RGB-фото и карта глубины для него Для работы с камерами был выпущен Intel RealSense SDK (текущая версия — 2.0). В свое время мы активно публиковали в блоге переводы статей на эту тему, так что он остается одним из немногих источников информации о RealSense на русском языке. Intel RealSense Depth Camera D455 в разобранном виде В настоящее время среди классических камер глубины актуально семейство Intel RealSense D400, состоящее из трех моделей: D415, D435 и D435i. D415 дает более четкую картинку, но имеет меньшее быстродействие и более удаленное минимальное расстояние. D435 больше подходит для AR/VR применения, поскольку ее глобальный затвор лучше работает с быстро движущимися объектами. Отличительной чертой D435i является встроенный инерционный датчик IMU (Inertial Measurement Unit), добавляющий к 3-мерной картинке данные о положении и перемещении, важные для мобильных применений. С добавлением новинки общая картина выглядит так. D415 D435/D435i D455 Применение Помещение / вне помещений Определение глубины Двойной ИК-луч Тип затвора Скользящий Глобальный Глобальный Размер пиксела 1.4 х 1.4 мкм 3 х 3 мкм 3 х 3 мкм Размер поля глубины 63.4° x 40.4° 85.2° x 58° 86° × 57° Разрешение поля глубины 1280 x 720 Параметры RGB-потока 1080p @ 30 FPS 1080p @ 30 FPS 1280 × 800 @ 90 FPS Диапазон глубины 0.16 – 10 м 0.11 – 10 м 0.4 – 20 м IMU Нет Нет/Есть Есть Размер камеры (Ш х Г х В) 99 x 20 x 23 мм 90 x 25 x 25 мм 124 × 26 × 29 мм В настоящее время Intel RealSense Depth Camera D455 находится в состоянии предзаказа по цене $239. Отгрузки устройства начнутся 10 августа. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Блог компании Intel ), #_obrabotka_izobrazhenij ( Обработка изображений ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_ar_i_vr ( AR и VR ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 26-Ноя 01:10
Часовой пояс: UTC + 5