[Обработка изображений, Робототехника, AR и VR] Intel RealSense Depth Camera D455 — четвертая из серии

Автор Сообщение
news_bot ®

Стаж: 6 лет 2 месяца
Сообщений: 27286

Создавать темы news_bot ® написал(а)
27-Июл-2020 11:32


Представляем новую камеру серии Intel RealSense — Depth Camera D455. В отличие от новинок прошлого года — трекинговой камеры T265 и лидара L515 — D455 представляет собой классическую камеру глубины, то есть продолжение линейки устройств, вот уже без малого десяток лет разрабатываемой Intel. В семействе D400 это четвертая модель, улучшенная и исправленная.
В блоге Intel мы сейчас так редко говорим о технологии Intel RealSense, что перед анонсом каждый раз считаем необходимым сделать небольшое вступление. Технологии получения 3D-изображений разрабатывались в Intel с начала 2000-х. Принцип действия 3D-камер состоит в одновременном формировании двух видов изображений: обычного RGB кадра и карты глубин, получаемой с помощью инфракрасных излучателей и датчиков. Обогащенная данными о глубине картинка может использоваться для компьютерного зрения и робототехники, манипуляций с изображенными объектами и их анализа или как естественный для человека интерфейс управления компьютерными системами с помощью мимики лица, движений рук и пальцев, жестов.

RGB-фото и карта глубины для него
Для работы с камерами был выпущен Intel RealSense SDK (текущая версия — 2.0). В свое время мы активно публиковали в блоге переводы статей на эту тему, так что он остается одним из немногих источников информации о RealSense на русском языке.

Intel RealSense Depth Camera D455 в разобранном виде
В настоящее время среди классических камер глубины актуально семейство Intel RealSense D400, состоящее из трех моделей: D415, D435 и D435i. D415 дает более четкую картинку, но имеет меньшее быстродействие и более удаленное минимальное расстояние. D435 больше подходит для AR/VR применения, поскольку ее глобальный затвор лучше работает с быстро движущимися объектами. Отличительной чертой D435i является встроенный инерционный датчик IMU (Inertial Measurement Unit), добавляющий к 3-мерной картинке данные о положении и перемещении, важные для мобильных применений.
С добавлением новинки общая картина выглядит так.
D415
D435/D435i
D455
Применение
Помещение / вне помещений
Определение глубины
Двойной ИК-луч
Тип затвора
Скользящий
Глобальный
Глобальный
Размер пиксела
1.4 х 1.4 мкм
3 х 3 мкм
3 х 3 мкм
Размер поля глубины
63.4° x 40.4°
85.2° x 58°
86° × 57°
Разрешение поля глубины
1280 x 720
Параметры RGB-потока
1080p @ 30 FPS
1080p @ 30 FPS
1280 × 800 @ 90 FPS
Диапазон глубины
0.16 – 10 м
0.11 – 10 м
0.4 – 20 м
IMU
Нет
Нет/Есть
Есть
Размер камеры (Ш х Г х В)
99 x 20 x 23 мм
90 x 25 x 25 мм
124 × 26 × 29 мм
В настоящее время Intel RealSense Depth Camera D455 находится в состоянии предзаказа по цене $239. Отгрузки устройства начнутся 10 августа.
===========
Источник:
habr.com
===========

Похожие новости: Теги для поиска: #_obrabotka_izobrazhenij (Обработка изображений), #_robototehnika (Робототехника), #_ar_i_vr (AR и VR), #_intel_realsense, #_intel_realsense_depth_camera_d455, #_blog_kompanii_intel (
Блог компании Intel
)
, #_obrabotka_izobrazhenij (
Обработка изображений
)
, #_robototehnika (
Робототехника
)
, #_ar_i_vr (
AR и VR
)
Профиль  ЛС 
Показать сообщения:     

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

Текущее время: 06-Май 16:01
Часовой пояс: UTC + 5