[Алгоритмы, Будущее здесь, Машинное обучение, Транспорт] Беспилотный комбайн Ростсельмаш для сбора бутылок?
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
В конце мая я изучал игры для PlayStation, которые Sony ежемесячно дарит пользователям подписки PS Plus — там была игра Farming Simulator 19. Не то чтобы я прям целюсь в фермеры, но всё же решил посмотреть трейлер игры. Довольно забавно: тебе дают поле, по которому ты гоняешь на комбайне или тракторе, сеешь семена или собираешь урожай — интересная залипуха для самоизоляции, с весьма недурной графикой. Но сразу почему-то не скачал, а сейчас «уже всё, всё»: игра перестала быть бесплатной, в июньском предложении теперь другие игры (кстати, тоже неплохие — Star Wars Battlefront II и Call of Duty: WWII).
К чему я это всё? Не знаю, в каких отношениях состоят Sony и Google, но недавно YouTube подсунул мне любопытное видео — «На что способен комбайн-беспилотник TORUM». И я не смог совладать с любопытством — очень уж захотелось узнать, что там и как нынче в сельском хозяйстве. Был приятно удивлён, узнав, что на видео речь про новую разработку компании РОСТСЕЛЬМАШ! Посмотрел… и если вы думаете, что под катом будет реклама комбайна, то нет. Под катом я призываю коллективный разум поковырять очередное достижение.
Инновации и реализация новых технологий в конечных продуктах чаще всего вызывают у меня восторг. Можно по-всякому относиться к Маску, но лично у меня он не первый год возглавляет рейтинг поставщиков wow-эффекта. От одних только концептов Tesla, SpaceX, Boring и HyperLoop у меня, кхе, привстаёт. Недавний запуск Crew Dragon — это просто космос.
Да это же чудо чудесное!
Последнее, кстати, немного деморазлизовало меня в сравнении с отечественными достижениями. Может поэтому и включил видео — в надежде, что такая земная вещь как комбайн сможет хоть немного пополнить запасы позитивных эмоций. А может и гордости.
Предлагаю к просмотру видео, предложенное Ютубом:
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Что меня смутило? Пожалуй, главная претензия — мне показалось, что никакого беспилотника там нет. Заранее извиняюсь, если покажусь слишком придирчивым, но это всё робот Фёдор — именно он приучил меня относиться максимально критически к нашим ноу-хау.
Начну с самого заметного — с внешнего вида, а точнее с кабины. Зачем беспилотному комбайну полноценная кабина? Ведь если я правильно понимаю слово «беспилотный», то железяка должна ездить сама, без какого-либо участия «пилота», максимум с дистанционным управлением. А если кабина там для того, чтобы комбайнёр мог в случае чего взять управление в свои руки, то это уже максимум какое-то ассистирование, но никак не беспилотник.
Буквально через несколько секунд мои догадки подтверждаются — на одном из кадров в кабине можно заметить человека. Это заметили и в комментариях, на что производитель ответил «Для некоторых крупных планов в видео действительно могли использоваться отрывки, снятые с участием комбайнера». Ну и в целом делается акцент на том, что это ещё прототип. Хм, нууу окей, хотя слово «беспилотный» на месте производителя я бы раньше времени не использовал. Ещё, конечно, очень забавно, что машина катается по асфальтированной площадке, а не по полю. Ну, да ладно.
Далее нам показывают, как комбайн ездит по площадке и разворачивается, делает тройные тулупы. А рядом стоит человек с планшетом в руках — вероятно, это панель управления комбайном, своего рода ЦУП. На экране видна карта (с наложенной траекторией движения), несколько контролов — в целом даже симпатично. Но вдруг человек оказывается перед комбайном и… вопросов становится ещё больше.
Во-первых, почему на экране планшета появляется только сообщение «Обнаружено препятствие», а не картинка с фронтальной камеры? Было бы не лишним видеть причину остановки техники.
Ведь препятствием может оказаться что угодно: куст, дерево, стог сена, трансформаторная будка.
Фотография из поста про комбайны
Может потому, что фронтальной камеры у комбайна просто нет? Я искал и ничего похожего на камеру не заметил.
Но далее нам всё же показывают изображение «препятствия» — правда, уже на другом устройстве, а не на том планшете. В этот раз некий TFT LCD COLOR DVB/USB READER MONITOR, который почему-то лежит на кресле (комбайна?). Изучаю ракурс картинки на устройстве и пытаюсь найти камеру ещё раз — и снова не нахожу. Даже на втором видео из новостного сюжета, где ракурсов чуть больше. Ладно, чёрт с ней, может где-то и спрятана — главное ж, что картинка есть и препятствие обнаружено.
Но вернёмся к девайсу на сиденье. Рассмотрим поближе его экран: вероятно, там экран приложения с «машинным зрением». Ну или я не знаю, где ещё в комбайне может использоваться раздел «Detect objects» с вариантами «bicycle», «bird», «boat», «bottle», «bus», «car», «cat», «chair» и «cow». Ну да, ведь стулья так часто прячутся в кукурузных полях.
Также чуть выше на рабочем столе можно разглядеть значок с логотипом NVIDIA — если присмотреться, то видно надпись, NVIDIA Jetson. Гуглим и оказывается, что «Системы NVIDIA Jetson обеспечивают производительность и энергоэффективность, что позволяет ПО для автономных машин работать быстрее и потреблять при этом меньше электроэнергии. Каждое решение представляет собой систему-на-модуле с процессором, графической картой, системой управления питанием PMIC, памятью DRAM и флэш-памятью, что позволяет сэкономить средства и время на разработку. Jetson представляет собой масштабируемое решение. Просто выберите оптимальную для вашего приложения систему-на-модуле и создайте на ее основе настраиваемую систему для конкретных задач». Интереса ради посмотрел рядом демку «Hello AI World» — там как раз речь о том, как создать из гаек и палок Raspberry Pi и мини V2 камеры простенькую нейронную сеть.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Можете тоже посмотреть, но я обратил внимание (в разделе Real-Time Object Detection in 10 Lines of Python Code on Jetson Nano) на то, что в видео те же обои рабочего стола, а помимо распознавания банана как раз присутствуют бутылки и птицы. Дальнейшее изучение репозитория лишь подтвердило мои догадки о том, что вместо собственных разработок в машинном зрении нам подсунули готовую демку. Невольно вспомнилась недавняя демка для трекера мусоровозов, которую взяли для одного нашумевшего приложения.
Если мои догадки верны, то и маршрут передвижения комбайна — не более чем движение по заданной GPS-траектории. А значит при пропадании сигнала комбайн или остановится, или, что вероятнее, исполнит тему как в «Ну, погоди!».
Изначально вспомнился эпизод с катком через лес, но и с комбайном там тоже неплохо вышло
Всё перечисленное наводит на мысль о том, что высокотехнологичный комбайн уехал не сильно дальше дешёвого робота-пылесоса, так как даже в моделях среднего ценового класса присутствует лазерное сканирование пространства, а движение по алгоритмам видно невооружённым глазом.
Пока у меня сложилось впечатление, что вместо высокотехнологичного достижения нам в очередной раз показали сырой концепт, пригодный для неторопливой уборки бутылок вокруг стульев на асфальтированном поле.
Но выглядит красиво, так что буду рад ошибаться!
Спасибо за внимание.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Развитие стартапа, Разработка робототехники, Транспорт] Стартап показал «автомобиль без колес» с дистанционным управлением реальной машиной
- [Будущее здесь, Космонавтика, Экология] НАСА обновило свою политику мерами против загрязнения Луны и Марса
- [Lua, Алгоритмы, Высокая производительность] Создаём с нуля высоконагруженное приложение на Tarantool
- [DIY или Сделай сам, Будущее здесь] Луддитам — бой! Расчехляем боевые уравнения Фарадея и Максвелла
- [Будущее здесь, Робототехника] В Перми человекоподобный робот помогает получать госуслуги в МФЦ
- [Алгоритмы, Информационная безопасность, Криптография, Математика] AES — АМЕРИКАНСКИЙ СТАНДАРТ ШИФРОВАНИЯ. ЧАСТЬ III
- [Dart, Flutter, Алгоритмы, Клиентская оптимизация] Лексоранги — что это такое и как их использовать для эффективной сортировки списков
- [Машинное обучение, MySQL, Python] Machine Learning CPython library 'VKF'
- [Python, SQL, Аналитика мобильных приложений, Машинное обучение] Бесплатная Академия Аналитиков Авито для начинающих
- [Машинное обучение, MySQL, Python] CPython библиотека «ВКФ» для машинного обучения
Теги для поиска: #_algoritmy (Алгоритмы), #_buduschee_zdes (Будущее здесь), #_mashinnoe_obuchenie (Машинное обучение), #_transport (Транспорт), #_mashinnoe_zrenie (машинное зрение), #_rostselmash (РОСТСЕЛЬМАШ), #_kombajn (комбайн), #_elon_mask (Элон Маск), #_robot_fedor (робот Федор), #_algoritmy (
Алгоритмы
), #_buduschee_zdes (
Будущее здесь
), #_mashinnoe_obuchenie (
Машинное обучение
), #_transport (
Транспорт
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 19:49
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
В конце мая я изучал игры для PlayStation, которые Sony ежемесячно дарит пользователям подписки PS Plus — там была игра Farming Simulator 19. Не то чтобы я прям целюсь в фермеры, но всё же решил посмотреть трейлер игры. Довольно забавно: тебе дают поле, по которому ты гоняешь на комбайне или тракторе, сеешь семена или собираешь урожай — интересная залипуха для самоизоляции, с весьма недурной графикой. Но сразу почему-то не скачал, а сейчас «уже всё, всё»: игра перестала быть бесплатной, в июньском предложении теперь другие игры (кстати, тоже неплохие — Star Wars Battlefront II и Call of Duty: WWII).  К чему я это всё? Не знаю, в каких отношениях состоят Sony и Google, но недавно YouTube подсунул мне любопытное видео — «На что способен комбайн-беспилотник TORUM». И я не смог совладать с любопытством — очень уж захотелось узнать, что там и как нынче в сельском хозяйстве. Был приятно удивлён, узнав, что на видео речь про новую разработку компании РОСТСЕЛЬМАШ! Посмотрел… и если вы думаете, что под катом будет реклама комбайна, то нет. Под катом я призываю коллективный разум поковырять очередное достижение. Инновации и реализация новых технологий в конечных продуктах чаще всего вызывают у меня восторг. Можно по-всякому относиться к Маску, но лично у меня он не первый год возглавляет рейтинг поставщиков wow-эффекта. От одних только концептов Tesla, SpaceX, Boring и HyperLoop у меня, кхе, привстаёт. Недавний запуск Crew Dragon — это просто космос.  Да это же чудо чудесное! Последнее, кстати, немного деморазлизовало меня в сравнении с отечественными достижениями. Может поэтому и включил видео — в надежде, что такая земная вещь как комбайн сможет хоть немного пополнить запасы позитивных эмоций. А может и гордости. Предлагаю к просмотру видео, предложенное Ютубом: Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Что меня смутило? Пожалуй, главная претензия — мне показалось, что никакого беспилотника там нет. Заранее извиняюсь, если покажусь слишком придирчивым, но это всё робот Фёдор — именно он приучил меня относиться максимально критически к нашим ноу-хау. Начну с самого заметного — с внешнего вида, а точнее с кабины. Зачем беспилотному комбайну полноценная кабина? Ведь если я правильно понимаю слово «беспилотный», то железяка должна ездить сама, без какого-либо участия «пилота», максимум с дистанционным управлением. А если кабина там для того, чтобы комбайнёр мог в случае чего взять управление в свои руки, то это уже максимум какое-то ассистирование, но никак не беспилотник.  Буквально через несколько секунд мои догадки подтверждаются — на одном из кадров в кабине можно заметить человека. Это заметили и в комментариях, на что производитель ответил «Для некоторых крупных планов в видео действительно могли использоваться отрывки, снятые с участием комбайнера». Ну и в целом делается акцент на том, что это ещё прототип. Хм, нууу окей, хотя слово «беспилотный» на месте производителя я бы раньше времени не использовал. Ещё, конечно, очень забавно, что машина катается по асфальтированной площадке, а не по полю. Ну, да ладно.  Далее нам показывают, как комбайн ездит по площадке и разворачивается, делает тройные тулупы. А рядом стоит человек с планшетом в руках — вероятно, это панель управления комбайном, своего рода ЦУП. На экране видна карта (с наложенной траекторией движения), несколько контролов — в целом даже симпатично. Но вдруг человек оказывается перед комбайном и… вопросов становится ещё больше.  Во-первых, почему на экране планшета появляется только сообщение «Обнаружено препятствие», а не картинка с фронтальной камеры? Было бы не лишним видеть причину остановки техники.  Ведь препятствием может оказаться что угодно: куст, дерево, стог сена, трансформаторная будка.  Фотография из поста про комбайны Может потому, что фронтальной камеры у комбайна просто нет? Я искал и ничего похожего на камеру не заметил. Но далее нам всё же показывают изображение «препятствия» — правда, уже на другом устройстве, а не на том планшете. В этот раз некий TFT LCD COLOR DVB/USB READER MONITOR, который почему-то лежит на кресле (комбайна?). Изучаю ракурс картинки на устройстве и пытаюсь найти камеру ещё раз — и снова не нахожу. Даже на втором видео из новостного сюжета, где ракурсов чуть больше. Ладно, чёрт с ней, может где-то и спрятана — главное ж, что картинка есть и препятствие обнаружено.  Но вернёмся к девайсу на сиденье. Рассмотрим поближе его экран: вероятно, там экран приложения с «машинным зрением». Ну или я не знаю, где ещё в комбайне может использоваться раздел «Detect objects» с вариантами «bicycle», «bird», «boat», «bottle», «bus», «car», «cat», «chair» и «cow». Ну да, ведь стулья так часто прячутся в кукурузных полях. Также чуть выше на рабочем столе можно разглядеть значок с логотипом NVIDIA — если присмотреться, то видно надпись, NVIDIA Jetson. Гуглим и оказывается, что «Системы NVIDIA Jetson обеспечивают производительность и энергоэффективность, что позволяет ПО для автономных машин работать быстрее и потреблять при этом меньше электроэнергии. Каждое решение представляет собой систему-на-модуле с процессором, графической картой, системой управления питанием PMIC, памятью DRAM и флэш-памятью, что позволяет сэкономить средства и время на разработку. Jetson представляет собой масштабируемое решение. Просто выберите оптимальную для вашего приложения систему-на-модуле и создайте на ее основе настраиваемую систему для конкретных задач». Интереса ради посмотрел рядом демку «Hello AI World» — там как раз речь о том, как создать из гаек и палок Raspberry Pi и мини V2 камеры простенькую нейронную сеть. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Можете тоже посмотреть, но я обратил внимание (в разделе Real-Time Object Detection in 10 Lines of Python Code on Jetson Nano) на то, что в видео те же обои рабочего стола, а помимо распознавания банана как раз присутствуют бутылки и птицы. Дальнейшее изучение репозитория лишь подтвердило мои догадки о том, что вместо собственных разработок в машинном зрении нам подсунули готовую демку. Невольно вспомнилась недавняя демка для трекера мусоровозов, которую взяли для одного нашумевшего приложения.  Если мои догадки верны, то и маршрут передвижения комбайна — не более чем движение по заданной GPS-траектории. А значит при пропадании сигнала комбайн или остановится, или, что вероятнее, исполнит тему как в «Ну, погоди!».  Изначально вспомнился эпизод с катком через лес, но и с комбайном там тоже неплохо вышло Всё перечисленное наводит на мысль о том, что высокотехнологичный комбайн уехал не сильно дальше дешёвого робота-пылесоса, так как даже в моделях среднего ценового класса присутствует лазерное сканирование пространства, а движение по алгоритмам видно невооружённым глазом.  Пока у меня сложилось впечатление, что вместо высокотехнологичного достижения нам в очередной раз показали сырой концепт, пригодный для неторопливой уборки бутылок вокруг стульев на асфальтированном поле. Но выглядит красиво, так что буду рад ошибаться! Спасибо за внимание. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Алгоритмы ), #_buduschee_zdes ( Будущее здесь ), #_mashinnoe_obuchenie ( Машинное обучение ), #_transport ( Транспорт ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 19:49
Часовой пояс: UTC + 5