DeepMind открыл код симулятора физических процессов MuJoCo
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Компания DeepMind открыла исходные тексты движка для симуляции физических процессов MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) и перевела проект на открытую модель разработки, подразумевающую возможность участия в разработке представителей сообщества. Проект рассматривается как платформа для проведения исследований и совместной работы над новыми технологиями, связанными с симуляцией роботов и сложных механизмов. Код опубликован под лицензией Apache 2.0. Поддерживаются платформы Linux, Windows и macOS.
MuJoCo представляет собой библиотеку с реализацией движка симуляции физических процессов и моделирование сочленённых структур, взаимодействующих с окружающей средой, который может применяться в процессе разработки роботов, биомеханических устройств и систем искусственного интеллекта, а также при создании графики, анимации и компьютерных игр. Движок написан на Си, не использует динамическое выделение памяти и оптимизирован для достижения максимальной производительности.
MuJoCo позволяет манипулировать объектами на низком уровне, обеспечивая при этом высокую точность и широкие возможности моделирования. Модели определяются при помощи языка описания сцен MJCF, основанного на XML и компилируемого при помощи специального оптимизирующего компилятора. Помимо MJCF движок поддерживает загрузку файлов в универсальном формате URDF (Unified Robot Description Format). MuJoCo также предоставляет графический интерфейс для интерактивной 3D-визуализации процесса симуляции и рендеринга результатов с использованием OpenGL.
Основные возможности:
- Симуляция в обобщённых координатах, исключающая нарушение сочленений.
- Обратная динамика, определяемая даже при наличии соприкосновений.
- Использование выпуклого программирования для унифицированного формулирования ограничений в непрерывном времени.
- Возможность задания различных ограничений, включая мягкие касания и сухое трение.
- Симуляция систем частиц, тканей, верёвок и мягких объектов.
- Исполнительные элементы (актуаторы), включая моторы, цилиндры, мышцы, сухожилия и кривошипно-шатунные механизмы.
- Решающие программы на основе методов Ньютона, сопряжённых градиентов и Гаусса-Зейделя.
- Возможность использования пирамидальных или эллиптических конусов трения.
- Использование на выбор методов численного интегрирования Эйлера или Рунге-Кутты.
- Многопоточная дискретизация и аппроксимация методом конечных разностей.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
===========
Источник:
OpenNet.RU
===========
Похожие новости
- Главная ссылка к новости (https://www.deepmind.com/blog/...)
- OpenNews: Система для экспериментов с искусственным интеллектом в реальных играх и приложениях
- OpenNews: AMD будет развивать открытый движок для симулирования физических процессов
- OpenNews: Google выпустил движок для симуляции физических процессов LiquidFun 1.1
- OpenNews: Компания NVIDIA выпустила открытый движок симуляции физических процессов PhysX 4.0
- OpenNews: Анонсировано открытие кода платформы искусственного интеллекта DeepMind Lab
Похожие новости:
- Компания DeepMind анонсировала открытие симулятора физических процессов MuJoCo
- [Алгоритмы, Машинное обучение, Научно-популярное, Искусственный интеллект] DeepMind: обучения с подкреплением достаточно для достижения «настоящего» ИИ
- [Сжатие данных, Машинное обучение, Звук] Машинные технологии в звуке. Новый аудиокодек сжимает речь в 3 Кбит/с
- [Машинное обучение, Искусственный интеллект, Игры и игровые приставки, Логические игры] DeepMind представила бота MuZero, который играет в старые игры и в шахматы
- [Бизнес-модели, Искусственный интеллект, Финансы в IT] Google списала $1,5 млрд долгов своему подразделению DeepMind
- [Научно-популярное, Биотехнологии, Искусственный интеллект, Здоровье] Алгоритм AlphaFold от DeepMind решил 50-летнюю задачу фолдинга белка
- [Open source, Машинное обучение, Искусственный интеллект] DeepMind открыла код среды Lab2D для обучения нейросетей
- [Искусственный интеллект, Машинное обучение] DeepMind открыла код FermiNet, нейросети, которая симулирует поведение электронов
- [Искусственный интеллект, Машинное обучение, Научно-популярное, Управление сообществом] В сообществе машинного обучения есть проблема токсичности (перевод)
- [Алгоритмы, Машинное обучение, Искусственный интеллект, Игры и игровые приставки] Алгоритм Uber добился сверхчеловеческих показателей в играх на Atari 2600
Теги для поиска: #_mujoco, #_deepmind
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 14:02
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Компания DeepMind открыла исходные тексты движка для симуляции физических процессов MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) и перевела проект на открытую модель разработки, подразумевающую возможность участия в разработке представителей сообщества. Проект рассматривается как платформа для проведения исследований и совместной работы над новыми технологиями, связанными с симуляцией роботов и сложных механизмов. Код опубликован под лицензией Apache 2.0. Поддерживаются платформы Linux, Windows и macOS. MuJoCo представляет собой библиотеку с реализацией движка симуляции физических процессов и моделирование сочленённых структур, взаимодействующих с окружающей средой, который может применяться в процессе разработки роботов, биомеханических устройств и систем искусственного интеллекта, а также при создании графики, анимации и компьютерных игр. Движок написан на Си, не использует динамическое выделение памяти и оптимизирован для достижения максимальной производительности. MuJoCo позволяет манипулировать объектами на низком уровне, обеспечивая при этом высокую точность и широкие возможности моделирования. Модели определяются при помощи языка описания сцен MJCF, основанного на XML и компилируемого при помощи специального оптимизирующего компилятора. Помимо MJCF движок поддерживает загрузку файлов в универсальном формате URDF (Unified Robot Description Format). MuJoCo также предоставляет графический интерфейс для интерактивной 3D-визуализации процесса симуляции и рендеринга результатов с использованием OpenGL. Основные возможности:
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Извините, данный ресурс не поддреживается. :( =========== Источник: OpenNet.RU =========== Похожие новости
|
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 14:02
Часовой пояс: UTC + 5