[Разработка робототехники, Робототехника] МТИ показал робота, который находит скрытые объекты с помощью радиоволн

Автор Сообщение
news_bot ®

Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286

Создавать темы news_bot ® написал(а)
05-Апр-2021 13:31

В Массачусетском технологическом институте представили робота, который использует проникающие радиоволны для обнаружения скрытых от глаз объектов. RF-Grasp сочетает в себе новую технологию с более традиционным компьютерным зрением для обнаружения и захвата предметов.
Робот сочетает зрение с радиочастотным зондированием, чтобы находить и захватывать объектыРадиочастотную (RF) идентификацию уже используют для отслеживания. Системы RF-идентификации состоят из двух основных компонентов: считывателя и метки. Крошечный компьютерный чип прикрепляется или имплантируется в отслеживаемый объект. Затем считыватель излучает радиочастотный сигнал, который модулируется меткой и отражается обратно на считыватель. RF Grasp использует камеру и RF-ридер для поиска и захвата помеченных объектов, даже если они полностью закрыты для обзора камеры. Робот имеет руку с захватом. Камера находится на запястье роборуки. RF-считыватель передает информацию отслеживания в алгоритм управления роботом. Таким образом, RF Grasp постоянно собирает как данные радиочастотного отслеживания, так и визуальную картину своего окружения. Робот инициирует процесс поиска и извлечения, отправляя эхо-запрос на RF-тег целевого объекта, чтобы определить его местонахождение. Затем он использует компьютерное зрение, чтобы ориентироваться в пространстве и захватить объект.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( RF Grasp смог точно определять и захватывать целевой объект примерно в половине экспериментов. Он также продемонстрировал способность «расчищать» пространство, удаляя упаковочные материалы и другие предметы на своем пути, чтобы добраться до цели. Исследователи считают, что RF Grasp сможет эффективно заменить людей-работников на складах. Он будет быстро находить предметы и проверять их путем сканирования штрих-кода. Робота в будущем можно будет также применять в домашних условиях, например, для поиска предметов и расчистки помещений. В конце марта Boston Dynamics представила нового коммерческого робота для работы на складах. Stretch может перемещать до 800 коробок в час. Он оснащен колесами, «мачтой восприятия» с камерами и другими датчиками, а также роборукой с семью степенями свободы, которая может захватывать и перемещать коробки весом до 23 кг.
===========
Источник:
habr.com
===========

Похожие новости: Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_mti (мти), #_roboty (роботы), #_kompjuternoe_zrenie (компьютерное зрение), #_radiovolny (радиоволны), #_radiochastotnye_metki (радиочастотные метки), #_radiochastotnaja_identifikatsija (радиочастотная идентификация), #_poisk_obektov (поиск объектов), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
)
, #_robototehnika (
Робототехника
)
Профиль  ЛС 
Показать сообщения:     

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

Текущее время: 23-Ноя 00:45
Часовой пояс: UTC + 5