#ifdef UART_TRACE
static volatile bool dma_send = false;
static char dma_buffer[150]; // Статический буфер для вывода через DMA
static volatile size_t dma_size = 0;
// Завершение передачи по DMA
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart == &UART_TRACE) {
    dma_send = false;
    dma_size = 0;
  }
}
// Вывод отладочной информации в UART
// str - Текстовая строка для отладочного вывода с завершающим нулевым символом
// flush - вывод накопленного буфера
void stm32_debug_trace(const char *str, bool flush) {
  size_t time_start = HAL_GetTick();
  // Ждать завершения предыдущей передачи в порт (если она есть)
  while (dma_send) {
    if ((HAL_GetTick() - time_start) > 100) { // Костыль
      dma_send = false;
      dma_size = 0;
      HAL_UART_AbortTransmit_IT(&UART_TRACE);
      break;
    }
  }
  size_t len = strlen(str);
  if (len + dma_size <= sizeof(dma_buffer)) {
    // Строка влезает, просто добавим её в конец буфера
    memcpy(&dma_buffer[dma_size], str, len);
    dma_size += len;
    len = 0;
  } else {
    if (dma_size > 0) {
      // Остатка буфера не хватает, передаем что там уже есть в блокирующем режиме
      HAL_UART_Transmit(&UART_TRACE, (uint8_t*) dma_buffer, dma_size, 0xFFFF);
      dma_size = 0;
    }
    if (len > sizeof(dma_buffer)) {
      // Если не влезает в буфер
      size_t over = len - sizeof(dma_buffer);
      // Передаем начало, оставляя размер буфера
      HAL_UART_Transmit(&UART_TRACE, (uint8_t*) str, over, 0xFFFF);
      memcpy(dma_buffer, &str[over], sizeof(dma_buffer));
      dma_size = sizeof(dma_buffer);
    } else {
      // все влезает
      memcpy(dma_buffer, str, len);
      dma_size = len;
    }
  }
  if (flush || dma_size == sizeof(dma_buffer)) {
    dma_send = true;
    // Передача в фоне через
    HAL_UART_Transmit_DMA(&UART_TRACE, (uint8_t*) dma_buffer, dma_size);
  }
}
#endif // UART_TRACE