from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GL.shaders import *

from kivy.graphics.opengl import *

#ifdef GL_ES
    precision highp float;
#endif

#Было:
import pygame
from pygame.locals import *
def init():
    pygame.init()
    pygame.display.set_mode((Width, Height), HWSURFACE | OPENGL | DOUBLEBUF)
    ''' дальше идут функции, инициализирующие работу с PyOpenGL '''
def main():
    init()
    while True:
        ''' меняем вершины и запускаем отрисовку '''
        pygame.display.flip()

#Стало:
from kivy.app import App
from kivy.uix.widget import Widget
from kivy.core.window import Window
from kivy.base import EventLoop
from kivy.clock import Clock
def init():
    ''' почти те же функции, инициализирующие работу с OpenGL '''
init()
class CustomWidget(Widget):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(CustomWidget, self).__init__(**kwargs)
    def update_glsl(self, nap):
        ''' здесь меняем вершины и запускаем отрисовку '''
        Window.flip()
class MainApp(App):
    def build(self):
        root = CustomWidget()
        EventLoop.ensure_window()
        return root
    def on_start(self):
        Clock.schedule_interval(self.root.update_glsl, 40 ** -1) #это наш желательный FPS
if __name__ == '__main__':
    MainApp().run()

def passFunc(W):
    pass
class MainApp(App):
    def build(self):
        root = CustomWidget()
        EventLoop.ensure_window()
        #вот тут отключаем лишний флип:
        Window.on_flip = lambda W = Window: passFunc(W)
        return root