[Космонавтика, Мультикоптеры, DIY или Сделай сам] Владелец дрона воссоздал проблемы в работе небесного крана, который сажал «Персеверанс»
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Энтузиаст Николас Рем заинтересовался работой небесного крана, который использовали при посадке марсохода «Персеверанс». Он решил воссоздать систему управления в земных условиях при помощи дрона.
Рем прикрепил лебедочный механизм к основанию квадрокоптера гоночного типа и привязал груз к концу троса. Сначала он построил модель марсохода из пенопласта, но затем решил использовать обычный камень. Энтузиаст запустил квадрокоптер с камнем, который затем начал медленно опускаться в полете на лебедке. В процессе спуска камень начал раскачиваться как маятник, и эта проблема обострялась по мере того, как лебедка удлинялась. Николас попытался уменьшить колебания с помощью ручного управления, но это только усугубило ситуацию. Стоит отметить, что на его квадрокоптере был установлен контроллер dRehmFlight, но он отвечал за стабилизацию дрона, а не его нагрузки.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( В итоге Рем описал работу системы управления, которая по сути представляет собой двухкорпусный маятник. Именно проблема управления двухкорпусным маятником стала причиной, по которой концепцию небесного крана решили свернуть в 1999 году. В такой системе любое горизонтальное движение дрона оказывает действие на его вес и вызывает маятниковые движения. Система управления должна учитывать этот момент. Таким образом, у небесного крана НАСА, вероятно, есть какой-то датчик угла на тросе, который можно использовать для компенсации любого смещения подвешенного марсохода.Ранее НАСА опубликовало первые кадры спуска «Персеверанса», которые в агентстве назвали «семью минутами ужаса». Марсоход успешно достиг поверхности Красной планеты в ночь на 19 февраля по московскому времени
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Прототипирование, Дизайн, Гаджеты, DIY или Сделай сам] tru3bic0n — корпус в кубической орбитальной пространственной раме
- [DIY или Сделай сам] Переделка CNC 3018 Pro на рельсы. Личный опыт. Часть 2
- [Научно-популярное, Звук] «Подкаст» с марсохода: новые записи красной планеты
- [Космонавтика, 3D-принтеры] Шотландская Orbex заказала крупнейший в Европе 3D-принтер для ракетных двигателей
- [Разработка робототехники, Разработка под Arduino, Умный дом, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Cамодельная автоматика пеллетной горелки на базе Arduino nano
- [Беспроводные технологии, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Победа над nRF24L01: на три шага ближе
- [DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Универсальные платы для умного дома на базе микроконтроллера ATmega128 (ATmega2561)
- [Космонавтика] Первая из обнаруженных черных дыр оказалась ещё массивнее, а вращается быстрее всех известных сегодня
- [Сетевые технологии, Беспроводные технологии, Разработка систем связи, Научно-популярное, Космонавтика] Как работает спутниковая сеть StarLink (собственный анализ)
- [Ненормальное программирование, Разработка под Arduino, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Измеритель расстояния на HC-SR04 без микроконтроллера
Теги для поиска: #_kosmonavtika (Космонавтика), #_multikoptery (Мультикоптеры), #_diy_ili_sdelaj_sam (DIY или Сделай сам), #_diyproekty (diy-проекты), #_nasa (наса), #_marsohod (марсоход), #_posadka (посадка), #_dron (дрон), #_perseverans (персеверанс), #_perseverance, #_mars (марс), #_kosmonavtika (
Космонавтика
), #_multikoptery (
Мультикоптеры
), #_diy_ili_sdelaj_sam (
DIY или Сделай сам
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 00:02
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Энтузиаст Николас Рем заинтересовался работой небесного крана, который использовали при посадке марсохода «Персеверанс». Он решил воссоздать систему управления в земных условиях при помощи дрона.  Рем прикрепил лебедочный механизм к основанию квадрокоптера гоночного типа и привязал груз к концу троса. Сначала он построил модель марсохода из пенопласта, но затем решил использовать обычный камень. Энтузиаст запустил квадрокоптер с камнем, который затем начал медленно опускаться в полете на лебедке. В процессе спуска камень начал раскачиваться как маятник, и эта проблема обострялась по мере того, как лебедка удлинялась. Николас попытался уменьшить колебания с помощью ручного управления, но это только усугубило ситуацию. Стоит отметить, что на его квадрокоптере был установлен контроллер dRehmFlight, но он отвечал за стабилизацию дрона, а не его нагрузки.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( В итоге Рем описал работу системы управления, которая по сути представляет собой двухкорпусный маятник. Именно проблема управления двухкорпусным маятником стала причиной, по которой концепцию небесного крана решили свернуть в 1999 году. В такой системе любое горизонтальное движение дрона оказывает действие на его вес и вызывает маятниковые движения. Система управления должна учитывать этот момент. Таким образом, у небесного крана НАСА, вероятно, есть какой-то датчик угла на тросе, который можно использовать для компенсации любого смещения подвешенного марсохода.Ранее НАСА опубликовало первые кадры спуска «Персеверанса», которые в агентстве назвали «семью минутами ужаса». Марсоход успешно достиг поверхности Красной планеты в ночь на 19 февраля по московскому времени =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Космонавтика ), #_multikoptery ( Мультикоптеры ), #_diy_ili_sdelaj_sam ( DIY или Сделай сам ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 00:02
Часовой пояс: UTC + 5