apply plugin: 'maven-publish'
apply plugin: 'signing'
task javadocsJar(type: Jar) { // нужно, чтобы javadocs точно были включены в публикацию
    classifier = 'javadoc'
}
publishing {
    publications.all {
        artifact javadocsJar
        pom {
            description = "Ваше описание проекта"
            name = "${project.name}"
            url = "https://github.com/Owner/Project" // здесь обычная ссылка на проект, может быть и не github
            scm {
                developerConnection = "scm:git:[fetch=]/*ВАША ССЫЛКА НА .git файл*/[push=]/*Повторить предыдущую ссылку*/"
                url = "/*Ещё раз повторить предыдущую ссылку*/"
            }
            developers {
                    developer {
                        id = "ID разработчика"
                        name = "Имя разработчика"
                        email = "email разработчика"
                    }
            }
            licenses {
                    license {
                        name = "Имя лицензии"
                        url = "Ссылка на LICENSE файл"
                    }
            }
        }
        repositories {
            // тут только Maven Central
            maven {
                name = "sonatype"
                url = uri("https://oss.sonatype.org/service/local/staging/deploy/maven2/")
                credentials {
                    username = project.hasProperty('SONATYPE_USER') ? project.property('SONATYPE_USER') : System.getenv('SONATYPE_USER')
                    password = project.hasProperty('SONATYPE_PASSWORD') ? project.property('SONATYPE_PASSWORD') : System.getenv('SONATYPE_PASSWORD')
                }
            }
        }
    }
}
signing {
    useGpgCmd()
    sign publishing.publications
}

$ ./gradlew --no-parallel publishAllPublicationsToSonatypeRepository