extends Spatial
export var distance = 2.5#максимальная дистанция, после которой случится перерасчёт
export var step = 1#переменная для дополнительного смещения лап (вещь необязательная)
#ссылки на центр паука и одну из позиций лап, а также элементы для их хранения
export (NodePath) var spidercenter = null
var trg_center
export (NodePath) var spiderleg = null
var trg_leg
#переменные для расстояний по осям x и z
var x_dis = 0.0
var z_dis = 0.0
#переменная-таймер, а также флаг
var time_lag = -1.0
# инициализация
func _ready():
  self.hide()#скрыть лапу
  trg_center = get_node(spidercenter)#запомнить объекты
  trg_leg = get_node(spiderleg)
  LegPlace()#один раз вызвать установку лапки на позицию
# основной цикл
func _process(delta):
        #развернуть лапу в направлении центра паука. можно ввести таймер, чтобы делать это через малые интервалы
  self.look_at(trg_center.global_transform.origin, Vector3(0,1,0))
        #включить видимость, если лапа была невидимой. это делалось для того, чтобы показывать её снова, после того как она скрывается в момент перестановки (чтобы перестановка выглядела как появление лапы в новой позиции уже развёрнутой в нужную сторону, а не перенесением с последующим разворачиванием). на самом деле можно было вынести внеочередной разворот и последующий показ лапы в LegPlace
  if self.visible == false: self.show()
  if time_lag>=0:#если флаг-таймер запущен, то наращивать его значение
    time_lag +=1*delta
    if time_lag>0.06:#при истечении задержки сбросить флаг и вызвать перерисовку
      time_lag = -1.0
      LegPlace()
  else:#пока флаг неактивен считать дистанции от лапы до позиции лапы по двум осям
    x_dis = abs(trg_leg.global_transform.origin.x - self.global_transform.origin.x)
    z_dis = abs(trg_leg.global_transform.origin.z - self.global_transform.origin.z)
    if (x_dis + z_dis) > distance:#если дистанция больше лимита, запустить флаг
      time_lag = 0.0
  pass
func LegPlace():#собственно, сама функция перестановки лапы
  self.hide()
  step = step*(-1)
  self.global_transform.origin = trg_leg.global_transform.origin+Vector3(0,0,0.5*step)

using System;//стандартная "шапка"
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Unigine;
//уникальный идентификатор компонента, генерируемый при создании скрипта
[Component(PropertyGuid = "5a8dd6f85781adf7567432eae578c5414581ddac")]
public class theLegBehavior : Component
{
  [ShowInEditor][Parameter(Tooltip = "CenterSpider")]//указатель на центр паука
  private Node spiderCenter = null;
  [ShowInEditor][Parameter(Tooltip = "Target Leg Point")]//указатель на точку крепления
  private Node legPoint = null;
  //переменные для вычислений дистанций по осям
  private float x_dis= 0.0f;
  private float z_dis= 0.0f;
  private float ifps;//переменная для дельтатайм
  private float time_lag = -1.0f;//таймер-флаг
  private void Init()//инициализация
  {
    node.Enabled = false;//скрыть лапу
    LegPlace();//вызвать перестановку лапы
  }
  private void Update()//основной цикл
  {
    ifps = Game.IFps;//сохранить дельтатайм
    if (time_lag>=0.0f){//далее уже знакомая конструкция
      time_lag += 1.0f*ifps;
      if (time_lag>=0.6f) {
        time_lag = -1.0f;
        LegPlace();
      }
    }else{
      x_dis = MathLib.Abs(legPoint.WorldPosition.x - node.WorldPosition.x);
      z_dis = MathLib.Abs(legPoint.WorldPosition.z - node.WorldPosition.z);
      if (x_dis + z_dis > 0.8f){
        time_lag = 0.0f;
      }
    }
  }
        //функция перерасчёта положения лапы. здесь уже финальный показ лапы встроен внутрь функции. также тут происходит единичный разворот в сторону центра паука. постоянный же разворот считается вне этого скрипта, в дополнительном, наброшенном на лапу скрипте, который делал это и кое-что лишнее. хотя я по сути уже вынес оттуда эту операцию, но не включил сюда в Update.
  private void LegPlace()
  {
    node.Enabled = false;
    vec3 targetDirection = vec3.ZERO;
    targetDirection = (legPoint.WorldPosition - node.WorldPosition);
    quat targetRot = new quat(MathLib.LookAt(vec3.ZERO, targetDirection, vec3.UP, MathLib.AXIS.Y));
    quat delta = MathLib.Inverse(targetRot);
    delta.z = 0;
    delta.Normalize();
    node.WorldPosition = legPoint.WorldPosition;
        targetDirection = (spiderCenter.WorldPosition - node.WorldPosition);
    node.SetWorldDirection(targetDirection, vec3.UP, MathLib.AXIS.Y);
    node.Enabled = true;
  }
}

var TheLegBehavior = pc.createScript('theLegBehavior');
//ссылка на центр паука
TheLegBehavior.attributes.add('N_spiderCenter', { type: 'entity' });
//ссылка на точку постановки этой лапки
TheLegBehavior.attributes.add('N_legPoint', { type: 'entity' });
//переменные для дистанций по осям
this.x_dis = 0.0;
this.z_dis = 0.0;
this.time_lag = -1.0;//флаг-таймер
//так выглядит инициализация, но пока оставил её пустой, всё-равно по умолчанию паучья форма выключена
TheLegBehavior.prototype.initialize = function() {
};
//основной цикл
TheLegBehavior.prototype.update = function(dt) {
    if (this.N_spiderCenter) {//дополнительная проверка - а существует ли узел
        this.entity.lookAt(this.N_spiderCenter.getPosition());//если да, то развернуть лапу к нему
    }
};
//постапдейт. некоторые вещи должны вызываться на этом шаге, а не в основном цикле, иначе, например, объекты начнут дрожать.
TheLegBehavior.prototype.postUpdate = function(dt) {
    //собственно, тут и будет крутиться основной процесс
    if (time_lag>=0.0){
        time_lag+=1.0*dt;
        if (time_lag>=0.06){
            time_lag=-1.0;
            this.LegUpdate();
        }
    } else {
        x_dis = Math.abs(this.entity.getPosition().x-this.N_legPoint.getPosition().x);
        z_dis = Math.abs(this.entity.getPosition().z-this.N_legPoint.getPosition().z);
        if ((x_dis+z_dis)>3.0){
         time_lag=0.0;
        }
    }
};
//а вот и наша функция перестановки лапы, где я ещё не заморачивался добавлением конструкции "скрыть, развернуть, показать", а просто ставлю лапу на новую позицию
TheLegBehavior.prototype.LegUpdate = function() {
    if (this.N_legPoint) {//опять же, проверим на существование, хотя можно было и обойтись
        this.entity.setPosition(this.N_legPoint.getPosition());
    }
};