[Разработка робототехники, Робототехника] Исследователь представил контроллер, который при необходимости ставит четырехногого робота на колеса
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Доктор наук в Лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) Марко Бьелонич (Marko Bjelonic) представил проект робота, который способен перемещаться различными способами.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Исследователь специализируется на управлении движением колесных роботов на пересеченной местности.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Он представил новый прогнозирующий контроллер, который позволит четырехногому роботу выбирать, когда стоит переключиться на колеса.
Генератор последовательности походки автоматически преобразует опорные траектории из планировщика более высокого уровня в последовательности отрыва и приземления. Эти последовательности подаются в MPC, который масштабирует скорости и силы во времени. Наконец, отслеживающий контроллер преобразует желаемый план движения в крутящий момент.
Бьелонич отмечает, что обычные четырехногие роботы способны преодолевать труднопроходимую местность, однако уступают в энергоэффективности колесным системам, работающим на ровной местности. Сочетание обоих способов передвижения, по его словам, позволяет добиться компромисса между мобильностью и эффективностью.
Ранее в Массачусетском технологическом институте нашли способ оптимизировать форму роботов для передвижения по различным типам местности. Система RoboGrammar моделирует эти формы и определяет, какая конструкция будет работать лучше всего в заданных условиях.
Системе достаточно сообщить информацию о компонентах робота (колеса, шарниры и т. д.), а также о том, по какой местности ему предстоит перемещаться.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Робототехника, IT-компании] Hyundai подтвердила покупку контрольного пакета акций Boston Dynamics за $800 млн
- [Робототехника, История IT] «Genghis», «Attila» и «Hannibal» — роботы созданные для завоевания Марса, но ставшие прототипом пылесоса
- [Читальный зал, Научно-популярное, Химия, Экология] Что живет на глубине 1200 м ниже дна океана при температуре 120 °С?
- [Разработка игр, Локализация продуктов, Продвижение игр, История IT] Чешский и словацкий геймдев: прикольные игры 1990-х + современные факты и цифры
- [Разработка робототехники, Бизнес-модели, Робототехника, Финансы в IT] Hyundai покупает Boston Dynamics за $921 млн
- [Робототехника, Урбанизм, IT-компании] Яндекс запустил в Москве и Иннополисе доставку еды с помощью колесных роботов-курьеров «Яндекс.Ровер»
- [Глобальные системы позиционирования, Программирование, Компиляторы, Lua, Робототехника] Umka и трактор: первый опыт практического применения нового языка
- [Разработка робототехники, Разработка под Arduino, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих] Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART
- [Разработка робототехники, Робототехника] Сбер и Microsoft разработали ИИ-систему управления роботами
- [Машинное обучение, Робототехника] Boston Dynamics: от боевых роботов в коммерцию
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_roboty (роботы), #_kontrollery (контроллеры), #_dvizhenie (движение), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 10:18
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Доктор наук в Лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) Марко Бьелонич (Marko Bjelonic) представил проект робота, который способен перемещаться различными способами. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Исследователь специализируется на управлении движением колесных роботов на пересеченной местности. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Он представил новый прогнозирующий контроллер, который позволит четырехногому роботу выбирать, когда стоит переключиться на колеса.  Генератор последовательности походки автоматически преобразует опорные траектории из планировщика более высокого уровня в последовательности отрыва и приземления. Эти последовательности подаются в MPC, который масштабирует скорости и силы во времени. Наконец, отслеживающий контроллер преобразует желаемый план движения в крутящий момент. Бьелонич отмечает, что обычные четырехногие роботы способны преодолевать труднопроходимую местность, однако уступают в энергоэффективности колесным системам, работающим на ровной местности. Сочетание обоих способов передвижения, по его словам, позволяет добиться компромисса между мобильностью и эффективностью. Ранее в Массачусетском технологическом институте нашли способ оптимизировать форму роботов для передвижения по различным типам местности. Система RoboGrammar моделирует эти формы и определяет, какая конструкция будет работать лучше всего в заданных условиях. Системе достаточно сообщить информацию о компонентах робота (колеса, шарниры и т. д.), а также о том, по какой местности ему предстоит перемещаться. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 10:18
Часовой пояс: UTC + 5