[Промышленное программирование, SCADA] Самоучитель по WinCC OA. Часть 4. Повторное использование объектов. $-параметры
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
В предыдущей части мы завершили создание визуализиции задвижки и создали простейший скрипт, имитирующий ее поведение.У нас есть одна панель под названием Flap, которая отображает и шлет команды для одной задвижки — Flap1. Именно такая точка данных указана во всех скриптах этой панели. Возникает закономерный вопрос — что делать, если задвижек не одна? И даже не две. А несколько десятков, сотен и даже тысяч (для распределенной системы WinCC OA и несколько миллионов сигналов не помеха, смотрим на Большой Андронный Коллайдер, где применяется именно это система, и завидуем).Очевидный вариант — создать несколько десятков, сотен и тысяч панелей, где каждая точки данных приведена явно, отметаем — долго, хлопотно и грозит огромными трудозатратами в случае малейших изменений, неизбежных во время ПНР.Другой вариант, но не единственный, создание шаблона на основе имеющейся панели. Создадим копию имеющейся панели Flap, для чего выберем пункт меню Panel → Save Panel As. Зададим имя Panel_ref.pnl (окончание _ref подразумевает reference, т.е. ссылку, или, если будет угодно, шаблон)
Откроем панель Flap_ref (она и так должна быть открытой после сохранения). Отредактируем скрипты панели, выбрав в меню Edit → Edit Panel Scripts. Откроется окно, содержащее все скрипты всех графических примитивов данной панели.
Для задвижки у нас создан собственный тип точки данных, и такие вещи, как положение или команда открытия в любом скрипте будут одинаковыми для всех задвижек. Различаться будут только имена задвижек, т.е. имена точек данных: Flap1, Flap2 и Flap3 в нашем простом случае. Для того, чтобы создать шаблон необходимо заменить имя задвижки, Flap1 на конструкцию, содержащую $-параметр (он так и называется в документации «доллар-параметр»). Проще все замены выполнять посредством Find&Replace в редакторе. Скрипты теперь выглядят так.
────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
─// [RECTANGLE3] [3] - [Initialize]
// SimpleCtrlScriptStart {invalid}
main()
{
EP_setRotation();
}
void EP_setRotation()
{
dyn_errClass err;
if( !dpExists( "System1:" + $dp + ".Inputs.Position:_online.._value") )
{
setValue("", "color", "_dpdoesnotexist");
return;
}
dpConnect("EP_setRotationCB",
"System1:" + $dp + ".Inputs.Position:_online.._value");
err = getLastError();
if (dynlen(err) > 0)
setValue("", "color", "_dpdoesnotexist");
}
void EP_setRotationCB(string dp1, int iNewValue)
{
float MIN_VALUE = 0;
float MAX_VALUE = 90;
float MIN_ROTATION = 0;
float MAX_ROTATION = 90;
float fRotation;
fRotation = ( 1.0 * (MAX_ROTATION - MIN_ROTATION) / (MAX_VALUE - MIN_VALUE)) *
(iNewValue - MIN_VALUE) + MIN_ROTATION;
if (fRotation > MAX_ROTATION) fRotation = MAX_ROTATION;
else if (fRotation < MIN_ROTATION) fRotation = MIN_ROTATION;
setValue("", "rotation", fRotation);
}
// SimpleCtrlScript {EP_setRotation}
// DP {System1:" + $dp + ".Inputs.Position}
// DPConfig {:_online.._value}
// DPType {int}
// PVSSRange {0}
// Min {0}
// Max {90}
// MinRotation {0}
// MaxRotation {90}
// SimpleCtrlScriptEnd {EP_setRotation}
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
─// [PUSH_BUTTON1] [4] - [Clicked]
main(mapping event)
{
dpSet("System1:" + $dp + ".Commands.Open", 1, "System1:" + $dp + ".Commands.Close", 0);
}
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
─// [PUSH_BUTTON2] [5] - [Clicked]
main(mapping event)
{
dpSet("System1:" + $dp + ".Commands.Open", 0, "System1:" + $dp + ".Commands.Close", 1);
}
════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
Было:System1:Flap1.Inputs.Position:online..valueСталоSystem1:" + $dp + ".Inputs.Position:online..valueСтрока, которая ранее содержала непосредственно элемент точки данных, теперь формируется из первой постоянной части (System1), к которой добавляется $dp, после чего добавляется вторая постоянная часть, которая так же не зависит от точки данных, т.е. — от конкретной задвижки. Знак + подразумевает объединение строк. Сами строки в данном случае заключены в кавычки. В явном виде такую панель использовать, разумеется, не получится. Необходимо задать подстановку для $dp (Flap2, например) при вызове этой панели.Используя метод аналогии, можно сравнить $-параметры с формальными и фактическими параметрами функции в любом языке программирования. При вызове функции мы всегда должны задавать фактические параметры, значения которых заменят формальные, и функция отработает.Теперь создадим новую панель. Пусть она называется Flaps. Сделаем новую панель чуть побольше.
Далее необходимо перетащить мышью из дерева проекта панель Flap_ref на рабочее поле открытой панели Flaps. При этом система автоматически определит присутствие $-параметров и предложит подставить вместо формального значения — фактическое.
Drag'n'dropЗададим имя клапана, вместо $dp укажем Flap1. Нажмем на кнопку «Save and Run in QuickTest Mode» и убедимся, что клапан 1 реагирует на нажатия кнопок Open и Close — то есть, открывается или закрывается. Если клапан вдруг не реагирует на команды, посмотрите состояние контрол-менеджера, добавленного в предыдущей части, он может быть остановлен (тогда его надо, разумеется, запустить, или просто перевести режим запуска из ручного в автоматический, чтобы каждый раз не отвлекаться).
Все работаетДобавим точно так же панель для Flap2
Проверяем. Первый клапан работает (управляется), второй- не работает. Почему? Все просто, созданная вчера модель (в виде скрипта) управляет всего лишь одним клапаном Flap1. Остальные клапаны в модели не описаны.
Второй клапан не работаетДоработаем имеющуюся модель для того, чтобы она управляла и вторым клапаном тоже. Модифицируем быстро, но неправильно, путем копи-паста. Создаем еще две функции dpConnect и две разных callback-функции, переименовываем первую callback-функцию. В итоге получается такой код.
Не забываем перезапустить Control Manager этого скрипта (тот, что с опцией «-num 2»). После модификации модели проверяем изменения и видим, что оба клапана управляются независимо.
В связи с тем, что на DPE Position у нас «натравлен» конфиг с функцией, третий клапан на экран пока не выносим (собственно, я его и в модель-то напрасно внес).
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Промышленное программирование, SCADA] Самоучитель по WinCC OA. Часть 3. Глобальные скрипты (control scripts)
- [Промышленное программирование, Разработка робототехники, Программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Производство и разработка электроники] Портирование ModBus Slave RTU/ASCII на IAR AVR v3
- [Программирование, C#, ООП, Промышленное программирование] Методы без аргументов — зло для неизменяемых объектов, и вот как его полечить
- [Промышленное программирование] Модели и алгоритмы построения цифровой платформы CNCIOT для сбора данных с оборудования
- [Программирование, Java, Apache, Промышленное программирование] Spring Boot app with Apache Kafka in Docker container (перевод)
- [.NET, Промышленное программирование, Разработка робототехники, Управление проектами, Робототехника] Роботы. Часть два. Крылатые качели
- [Промышленное программирование, Разработка робототехники, Управление проектами] Роботы. Часть раз. Вводная
- [C#, Промышленное программирование] Как я при помощи Google сделал OPC2WEB клиент
- [Анализ и проектирование систем, Проектирование и рефакторинг, Математика, Параллельное программирование, Промышленное программирование] Что сказал-то?
- [Промышленное программирование, Разработка робототехники, Программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники] ModBus Slave RTU/ASCII без смс и регистрации. Версия 3
Теги для поиска: #_promyshlennoe_programmirovanie (Промышленное программирование), #_scada, #_wincc, #_siemens, #_simatic, #_promyshlennoe_programmirovanie (
Промышленное программирование
), #_scada
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 21:55
Часовой пояс: UTC + 5
Автор | Сообщение |
---|---|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
В предыдущей части мы завершили создание визуализиции задвижки и создали простейший скрипт, имитирующий ее поведение.У нас есть одна панель под названием Flap, которая отображает и шлет команды для одной задвижки — Flap1. Именно такая точка данных указана во всех скриптах этой панели. Возникает закономерный вопрос — что делать, если задвижек не одна? И даже не две. А несколько десятков, сотен и даже тысяч (для распределенной системы WinCC OA и несколько миллионов сигналов не помеха, смотрим на Большой Андронный Коллайдер, где применяется именно это система, и завидуем).Очевидный вариант — создать несколько десятков, сотен и тысяч панелей, где каждая точки данных приведена явно, отметаем — долго, хлопотно и грозит огромными трудозатратами в случае малейших изменений, неизбежных во время ПНР.Другой вариант, но не единственный, создание шаблона на основе имеющейся панели. Создадим копию имеющейся панели Flap, для чего выберем пункт меню Panel → Save Panel As. Зададим имя Panel_ref.pnl (окончание _ref подразумевает reference, т.е. ссылку, или, если будет угодно, шаблон) Откроем панель Flap_ref (она и так должна быть открытой после сохранения). Отредактируем скрипты панели, выбрав в меню Edit → Edit Panel Scripts. Откроется окно, содержащее все скрипты всех графических примитивов данной панели. Для задвижки у нас создан собственный тип точки данных, и такие вещи, как положение или команда открытия в любом скрипте будут одинаковыми для всех задвижек. Различаться будут только имена задвижек, т.е. имена точек данных: Flap1, Flap2 и Flap3 в нашем простом случае. Для того, чтобы создать шаблон необходимо заменить имя задвижки, Flap1 на конструкцию, содержащую $-параметр (он так и называется в документации «доллар-параметр»). Проще все замены выполнять посредством Find&Replace в редакторе. Скрипты теперь выглядят так. ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
─// [RECTANGLE3] [3] - [Initialize] // SimpleCtrlScriptStart {invalid} main() { EP_setRotation(); } void EP_setRotation() { dyn_errClass err; if( !dpExists( "System1:" + $dp + ".Inputs.Position:_online.._value") ) { setValue("", "color", "_dpdoesnotexist"); return; } dpConnect("EP_setRotationCB", "System1:" + $dp + ".Inputs.Position:_online.._value"); err = getLastError(); if (dynlen(err) > 0) setValue("", "color", "_dpdoesnotexist"); } void EP_setRotationCB(string dp1, int iNewValue) { float MIN_VALUE = 0; float MAX_VALUE = 90; float MIN_ROTATION = 0; float MAX_ROTATION = 90; float fRotation; fRotation = ( 1.0 * (MAX_ROTATION - MIN_ROTATION) / (MAX_VALUE - MIN_VALUE)) * (iNewValue - MIN_VALUE) + MIN_ROTATION; if (fRotation > MAX_ROTATION) fRotation = MAX_ROTATION; else if (fRotation < MIN_ROTATION) fRotation = MIN_ROTATION; setValue("", "rotation", fRotation); } // SimpleCtrlScript {EP_setRotation} // DP {System1:" + $dp + ".Inputs.Position} // DPConfig {:_online.._value} // DPType {int} // PVSSRange {0} // Min {0} // Max {90} // MinRotation {0} // MaxRotation {90} // SimpleCtrlScriptEnd {EP_setRotation} ════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ ─// [PUSH_BUTTON1] [4] - [Clicked] main(mapping event) { dpSet("System1:" + $dp + ".Commands.Open", 1, "System1:" + $dp + ".Commands.Close", 0); } ════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ ─// [PUSH_BUTTON2] [5] - [Clicked] main(mapping event) { dpSet("System1:" + $dp + ".Commands.Open", 0, "System1:" + $dp + ".Commands.Close", 1); } ════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════════ Далее необходимо перетащить мышью из дерева проекта панель Flap_ref на рабочее поле открытой панели Flaps. При этом система автоматически определит присутствие $-параметров и предложит подставить вместо формального значения — фактическое. Drag'n'dropЗададим имя клапана, вместо $dp укажем Flap1. Нажмем на кнопку «Save and Run in QuickTest Mode» и убедимся, что клапан 1 реагирует на нажатия кнопок Open и Close — то есть, открывается или закрывается. Если клапан вдруг не реагирует на команды, посмотрите состояние контрол-менеджера, добавленного в предыдущей части, он может быть остановлен (тогда его надо, разумеется, запустить, или просто перевести режим запуска из ручного в автоматический, чтобы каждый раз не отвлекаться). Все работаетДобавим точно так же панель для Flap2 Проверяем. Первый клапан работает (управляется), второй- не работает. Почему? Все просто, созданная вчера модель (в виде скрипта) управляет всего лишь одним клапаном Flap1. Остальные клапаны в модели не описаны. Второй клапан не работаетДоработаем имеющуюся модель для того, чтобы она управляла и вторым клапаном тоже. Модифицируем быстро, но неправильно, путем копи-паста. Создаем еще две функции dpConnect и две разных callback-функции, переименовываем первую callback-функцию. В итоге получается такой код. Не забываем перезапустить Control Manager этого скрипта (тот, что с опцией «-num 2»). После модификации модели проверяем изменения и видим, что оба клапана управляются независимо. В связи с тем, что на DPE Position у нас «натравлен» конфиг с функцией, третий клапан на экран пока не выносим (собственно, я его и в модель-то напрасно внес). =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Промышленное программирование ), #_scada |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 22-Ноя 21:55
Часовой пояс: UTC + 5