[Разработка робототехники, Робототехника] Роботы-шары FreeBOT научились создавать структуры разной формы
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Китайские ученые продемонстрировали металлические роботы-сферы FreeBOT, которые используют магниты и внутренние двигатели, чтобы притягиваться друг к другу. Эти мини-роботы способны организовываться в модули разнообразной формы. В перспективе их можно использовать для создания более сложных роботов.
Достижение продемонстрировали на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам (IROS).
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Создание модульных роботов ранее представляло собой проблему, так как соединения между модулями должны сочетать в себе системы питания и связи.
FreeBOT представляет собой гибридный рой роботов. Каждый модуль состоит из железной сферы, внутри которой находятся два моторизованных колеса и магнит. Он удерживает внутренний двигатель. Ведущие колеса самостоятельно поворачивают шар. Конструкция напоминает устройство известных роботов Sphero.
Один модуль способен к самостоятельным действиям. Поскольку он имеет ферромагнитную оболочку и внутренний постоянный магнит, прикрепить сферу к другой относительно просто. Чтобы установить соединение между сферами, постоянный магнит на дне каждого должен приблизиться к точке, в которой две сферы соприкасаются, и когда это происходит, появляется магнитное поле в корпусах обоих роботов, заставляя их слипаться. Соединение прекращается, когда внутренний двигатель одного модуля смещается.
Из FreeBOT можно создавать различные цепочки или использовать рой, чтобы помочь одному модулю преодолевать препятствия.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Существуют некоторые ограничения для текущего поколения FreeBOT — зарядка батарей. Однако исследователи работают над способами сделать рой хотя бы в некоторой степени автономным.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Разработка робототехники, Учебный процесс в IT, Робототехника, Электроника для начинающих] Робототехнические лаборатории, фаблаб и победы молодежных команд на профильных олимпиадах — дайджест Университета ИТМО
- [Робототехника, Транспорт, Урбанизм] Автопилот Super Cruise от GM обошел Tesla в тесте Consumer Reports
- [Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] МТИ показал роболодку, которая может перевозить пассажиров и грузы
- [Читальный зал, Робототехника, Биотехнологии, Искусственный интеллект] Man, death & ethics
- [Разработка робототехники, Научно-популярное, Экология, Урбанизм] География Toshiba: как японская корпорация помогает модернизировать инфраструктуру развивающихся стран
- [Робототехника, Космонавтика, Астрономия] Космический аппарат OSIRIS-REx взял образец грунта астероида
- [Робототехника, Научно-популярное, Энергия и элементы питания, Искусственный интеллект] Как 4-я промышленная революция повлияет на товарно-денежные отношения
- [Я пиарюсь] Снятся ли роботам психотерапевты
- [DIY или Сделай сам, Гаджеты, Разработка на Raspberry Pi, Робототехника] Поворотная камера на raspberry pi zero c web-интерфейсом(DIY)
- [Разработка робототехники, Робототехника] Ученые Калифорнийского университета разработали робота-кальмара для исследования подводного мира
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_roboty (роботы), #_roj_robotov (рой роботов), #_magnity (магниты), #_shary (шары), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 03:46
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 Китайские ученые продемонстрировали металлические роботы-сферы FreeBOT, которые используют магниты и внутренние двигатели, чтобы притягиваться друг к другу. Эти мини-роботы способны организовываться в модули разнообразной формы. В перспективе их можно использовать для создания более сложных роботов. Достижение продемонстрировали на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам (IROS). Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Создание модульных роботов ранее представляло собой проблему, так как соединения между модулями должны сочетать в себе системы питания и связи. FreeBOT представляет собой гибридный рой роботов. Каждый модуль состоит из железной сферы, внутри которой находятся два моторизованных колеса и магнит. Он удерживает внутренний двигатель. Ведущие колеса самостоятельно поворачивают шар. Конструкция напоминает устройство известных роботов Sphero.  Один модуль способен к самостоятельным действиям. Поскольку он имеет ферромагнитную оболочку и внутренний постоянный магнит, прикрепить сферу к другой относительно просто. Чтобы установить соединение между сферами, постоянный магнит на дне каждого должен приблизиться к точке, в которой две сферы соприкасаются, и когда это происходит, появляется магнитное поле в корпусах обоих роботов, заставляя их слипаться. Соединение прекращается, когда внутренний двигатель одного модуля смещается.  Из FreeBOT можно создавать различные цепочки или использовать рой, чтобы помочь одному модулю преодолевать препятствия. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Существуют некоторые ограничения для текущего поколения FreeBOT — зарядка батарей. Однако исследователи работают над способами сделать рой хотя бы в некоторой степени автономным. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 03:46
Часовой пояс: UTC + 5