[Разработка робототехники, Робототехника, Транспорт] МТИ показал роболодку, которая может перевозить пассажиров и грузы
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и лаборатории Senseable City Lab разрабатывают автономные лодки серии Roboat. Они будут перевозить пассажиров и грузы в Амстердаме.
Беспилотные лодки уже существуют, но до этого их не масштабировали для перевозки пассажиров. Длина первой роболодки Roboat была всего 1 м. Следующая модель, Roboat II, имеет уже 2 метра в длину и может вмещать двух человек. Третья лодка Roboat III, которая сейчас строится, будет имеет длину 4 метра и предназначаться для перевозки 4-6 пассажиров.
Roboat II тестировали в Амстердаме, где она свободно перемещалась по городским каналам в течение трех часов, и вернулась в к исходной точке с погрешностью всего 0,17 метра.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Исследователи отмечают, что Roboat II перемещается автономно, используя алгоритмы, подобные тем, которые задействованы в работе беспилотных автомобилей, но адаптированы для водной среды.
Ученые работают над системой координации таких лодок. Она использует распределенный контроллер, который представляет собой набор датчиков и связанных компьютеров. Между подключенными к системе роболодками нет прямой связи, а пункт назначения знает только лидер. Он начинает движение к месту назначения, а другие роболодки оценивают путь и согласовывают свои движения.
В разработке системы используется новый алгоритм для одновременной локализации и сопоставления (SLAM). Когда нужно доставить пассажира, системный координатор назначает эту задачу незанятой лодке, которая находится ближе всего к этому пассажиру. Roboat забирает человека и прокладывает реальный путь к желаемому месту назначения в зависимости от текущих условий. При помощи SLAM лидаров и GPS-датчиков определяются ее местоположение, скорость и другие параметры. Контроллер отслеживает работу планировщика, который обновляет путь, чтобы избежать препятствий и потенциальных столкновений.
Сейчас SLAM уже обеспечивает более высокую точность локализации для Roboat и позволяет выполнять онлайн-картографирование во время навигации.
Однако транспортировка с использованием группы водных транспортных средств создает уникальные проблемы, с которыми исследователи не сталкивались в воздухе или на земле. Большую роль начинают играть инерция и нагрузка транспортных средств.
В будущем команда планирует улучшить роболодки, чтобы их можно было использовать в открытых водоемах с течениями и волнами.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Энергия и элементы питания, Транспорт, Инженерные системы] Не только в тепле и уюте: где ещё ИБП работает в режиме out of office
- [Научно-популярное, Транспорт] Карбюраторы мотоциклетного типа. Система холостого хода
- [Читальный зал, Робототехника, Биотехнологии, Искусственный интеллект] Man, death & ethics
- [Хакатоны, Транспорт] РЖД и «Яндекс» предлагают научить «Алису» заказывать билеты и сообщать об изменении маршрута поезда
- [Транспорт] Tesla выпустила полноценный автопилот на дорогах
- [Беспроводные технологии, Сотовая связь, Транспорт] В Швейцарии добились стабильного интернета со скоростью более 1 Гбит/с в движущемся поезде
- [Транспорт] GM показал электропикап Hummer
- [Разработка робототехники, Научно-популярное, Экология, Урбанизм] География Toshiba: как японская корпорация помогает модернизировать инфраструктуру развивающихся стран
- [Робототехника, Космонавтика, Астрономия] Космический аппарат OSIRIS-REx взял образец грунта астероида
- [Алгоритмы, Машинное обучение, Изучение языков] В МТИ нейросеть научилась расшифровывать забытые языки
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_transport (Транспорт), #_mti (мти), #_robototehnika (робототехника), #_transport (транспорт), #_lodki (лодки), #_avtonomnyj_transport (автономный транспорт), #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_transport (
Транспорт
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 05:41
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
 В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и лаборатории Senseable City Lab разрабатывают автономные лодки серии Roboat. Они будут перевозить пассажиров и грузы в Амстердаме. Беспилотные лодки уже существуют, но до этого их не масштабировали для перевозки пассажиров. Длина первой роболодки Roboat была всего 1 м. Следующая модель, Roboat II, имеет уже 2 метра в длину и может вмещать двух человек. Третья лодка Roboat III, которая сейчас строится, будет имеет длину 4 метра и предназначаться для перевозки 4-6 пассажиров. Roboat II тестировали в Амстердаме, где она свободно перемещалась по городским каналам в течение трех часов, и вернулась в к исходной точке с погрешностью всего 0,17 метра. Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Исследователи отмечают, что Roboat II перемещается автономно, используя алгоритмы, подобные тем, которые задействованы в работе беспилотных автомобилей, но адаптированы для водной среды. Ученые работают над системой координации таких лодок. Она использует распределенный контроллер, который представляет собой набор датчиков и связанных компьютеров. Между подключенными к системе роболодками нет прямой связи, а пункт назначения знает только лидер. Он начинает движение к месту назначения, а другие роболодки оценивают путь и согласовывают свои движения. В разработке системы используется новый алгоритм для одновременной локализации и сопоставления (SLAM). Когда нужно доставить пассажира, системный координатор назначает эту задачу незанятой лодке, которая находится ближе всего к этому пассажиру. Roboat забирает человека и прокладывает реальный путь к желаемому месту назначения в зависимости от текущих условий. При помощи SLAM лидаров и GPS-датчиков определяются ее местоположение, скорость и другие параметры. Контроллер отслеживает работу планировщика, который обновляет путь, чтобы избежать препятствий и потенциальных столкновений. Сейчас SLAM уже обеспечивает более высокую точность локализации для Roboat и позволяет выполнять онлайн-картографирование во время навигации. Однако транспортировка с использованием группы водных транспортных средств создает уникальные проблемы, с которыми исследователи не сталкивались в воздухе или на земле. Большую роль начинают играть инерция и нагрузка транспортных средств. В будущем команда планирует улучшить роболодки, чтобы их можно было использовать в открытых водоемах с течениями и волнами. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_transport ( Транспорт ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 05:41
Часовой пояс: UTC + 5