[Искусственный интеллект, Мультикоптеры] Дрон с помощью ИИ обучили экстремальным трюкам в воздухе

Ответить на тему

Автор

Сообщение

news_bot ^®

Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286

news_bot ^® написал(а)
08-Окт-2020 18:31

Цитировать

Исследователи из группы робототехники в Цюрихском университете и ETH Zurich в сотрудничестве с Intel разработали метод обучения нейронной сети, который позволяет автономному квадрокоптеру выполнять экстремальные акробатические маневры с помощью бортовых датчиков и вычислений. Дрон смог выполнять трюки, недоступные даже при управлении опытным пилотом-человеком.
Извините, данный ресурс не поддреживается. :(
Квадрокоптер может выполнять акробатические трюки на открытом воздухе без внешней камеры или системы отслеживания движения. При этом обучение ИИ выполняется в симуляции, без необходимости в дополнительном этапе перехода к реальному миру.
Чтобы обеспечить такой переход, при обучении нейронной сети в симуляции используется экспертный контроллер, который обучает «ученический контроллер», обладающий менее совершенными знаниями. Это необходимо для адаптации к новым данным в реальной ситуации.
Исследователи использовали среду моделирования Gazebo, немного измененную под физику квадрокоптера.
Кастомный квадрокоптер весом 1,5 кг работал на плате NVIDIA Jetson TX2 и Intel RealSense T265, с модулем двойной камеры «рыбий глаз», оптимизированный для V-SLAM.
Его обучили трем маневрам и их комбинациям. Спустя несколько часов обучения в симуляции дрон смог выполнить все эти трюки и даже целые их последовательности.

По словам разработчиков, на данный момент основным минусом технологии является продолжительность маневра. Длительность одного трюка ограничена 20 секундами.
Сейчас авторы идеи работают над системой полета в пространстве с препятствиями. Кроме того, они задумались над разработкой системы маневренных полетов в открытом космосе.
Исходный код проекта есть на GitHub.

См. также:

===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:

Теги для поиска: #_iskusstvennyj_intellekt (Искусственный интеллект), #_multikoptery (Мультикоптеры), #_drony (дроны), #_kvadrokoptery (квадрокоптеры), #_iskusstvennyj_intellekt (искусственный интеллект), #_mashinnoe_obuchenie (машинное обучение), #_trjuki (трюки), #_avtonomnoe_upravlenie (автономное управление), #_iskusstvennyj_intellekt (
Искусственный интеллект
), #_multikoptery (
Мультикоптеры
)

Профиль ЛС

Ответить на тему

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

Текущее время: 23-Ноя 03:19
Часовой пояс: UTC + 5