Регистрация

[DIY или Сделай сам, Разработка под Arduino] DIY Электрическая система переключения скоростей для шоссейного велосипеда

Ответить на тему
Автор Сообщение
news_bot ®

Стаж: 7 лет 8 месяцев
Сообщений: 27286

Создавать темы news_bot ® написал(а)
31-Авг-2020 23:31
Цитировать

При езде на шоссейном велосипеде, особенно важно минимизировать изменения в необходимом усилии и скорости вращения педалей, для этого в зависимости от рельефа необходимо часто переключать скорости велосипеда. На бюджетных шоссейных велосипедах естественно стоит бюджетная система переключения, с ней лишний раз подумаешь менять скорость или нет. Под катом то, как я это исправил.
Сервопривод и корпус устройства.ПредисторияМеня зовут Вячеслав. В коронокризис было скучно, поэтому я начал бегать. За 3 месяца пробежал 350км и 02.08.2020 пробежал Московский полумарафон.
После бега решил попробовать шоссейный велосипед. Я еще контактные педали в глаза не видевший уже слоты на спринты к айронмэну на 2021 присматривал, такое бывает. Велосипед и оборудование выбирал самые бюджетные, поэтому простор для фантазии и доработок открыт.
Электронное переключение скоростейВ моем шоссейном велосипеде скорости переключаются на середине руля, поэтому для постоянного переключения нужно отпускать барана, это очень неудобно. В более дорогих системах переключения на самом баране, но там одна система стоит дороже чем весь мой велосипед.
Моей задачей было с минимальными доработками и сохранением существующего варианта переключения сделать удобное и быстрое электрическое переключение параллельно. Для прототипа использовалось то, что было под рукой. Измерив ход движения тросика(22мм) и необходимое усилие от родной системы выбрал сервопривод ds3115mg.Конструкция элементарная Батарея+Arduino nano+две кнопки+серво.
Кнопки подтянул к 5V через внутренний резистор.Код Arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int speedg = 1;
int up = 1;
int p = 0;
void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  if (digitalRead(7) == 0) {
    if (speedg > 1) {
      speedg--;
      up = 0;
    }
    p = 1;
  }
  if (digitalRead(8) == 0) {
    if (speedg < 7) {
      speedg++;
      up = 1;
    }
    p = 1;
  }
  if (speedg == 1) {
    myservo.write(0);
  }
  if (speedg == 2) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(75);
    } else {
      myservo.write(60);
    }
  }
  if (speedg == 3) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(85);
    } else {
      myservo.write(80);
    }
  }
  if (speedg == 4) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(97);
    } else {
      myservo.write(90);
    }
  }
  if (speedg == 5) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(110);
    } else {
      myservo.write(103);
    }
  }
  if (speedg == 6) {
    myservo.write(120);
  }
  if (speedg == 7) {
    myservo.write(140);
  }
  if ( p == 1) {
    delay(300);
    p = 0;
  }
}
Параметры подбирал. причем некоторые скорости для переключения вверх и вниз требовали разного угла поворота сервопривода.Распечатал на 3D-принтере корпус для Arduino, серво и батареи. Прикрепил корпус к раме, тросик от серво соединил с тросом штатной системы(фото КДПВ, смотри выше).Первые испытания показали живучесть системы, поэтому решил добавить фичи.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Добавив датчик Холла и магнит на ведущей звезде получил датчик каденса, теперь могу менять передачи автоматически в зависимости от падения каденса.Добавив 3-осевой гироскоп и акселерометр MPU6050, пришлось повозиться с калибровкой. Зная угол велосипеда можем переключать передачи автоматически в горку и с горки.В целом эти автоматизация скорее отвлекает, имея две кнопки с моментальным переключением всегда удобнее самому менять скорость.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( В планах
  • Поменять микроконтроллер.
  • Добавить датчик скорости вращения колеса.
  • Добавить BTLE для синхронизации и передачи данных в STRAVA.
  • Сделать корпус устройства в виде фонаря с дисплеем отображения текущей скорости и серво-приводом внутри.
  • Заменить сервопривод на актуатор с обратной связью.
Внимание, вопросКак Вы считаете стоит ли попробовать это решение для выхода на краудфандинг?
 ===========
 Источник:
habr.com
===========
Похожие новости: Теги для поиска: #_diy_ili_sdelaj_sam (DIY или Сделай сам), #_razrabotka_pod_arduino (Разработка под Arduino), #_velosport (велоспорт), #_diy, #_diy_ili_sdelaj_sam (
DIY или Сделай сам
), #_razrabotka_pod_arduino (
Разработка под Arduino
)
Профиль  ЛС 
Показать сообщения:     
Ответить на тему

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

Текущее время: 04-Ноя 11:27
Часовой пояс: UTC + 5