[Разработка робототехники, Робототехника, Смартфоны] В Intel создали дешёвого игрушечного робота на базе смартфона
Автор
Сообщение
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев
Сообщений: 27286
Специалисты компании Intel Маттиас Мюллер и Владлен Колтун создали робота с вычислительным блоком на базе смартфона. Робот получил название OpenBot. Его сборка, утверждают разработчики, обойдется примерно в $50. Как пишет VentureBeat, мощности современных смартфонов достаточно для выполнения простых действий — перемещения, распознавания объектов и огибания препятствий. В конструкции OpenBot смартфон присоединяется к корпусу, распечатанному на 3D-принтере. Робот оснащён четырьмя моторчиками, подлючёнными к плате. Плата, в свою очередь, соединена с Arduino Nano, которая обеспечивает связь со смартфоном при помощи USB. Передние колёса OpenBot оснащены датчиками, которые позволяют регулировать скорость и направление движения робота. Благодаря приложению для Android роботом можно управлять с помощью Bluetooth-совместимых игровых контроллеров PS4, Xbox и Switch. Кнопки на контроллерах можно использовать для сбора данных и переключения между алгоритмами передвижения. 
Таких алгоритмов в OpenBot два. Первый, который Мюллер и Колтун разработали и обучили самостоятельно, отвечает за перемещение по коридорам, а второй позволяет распознавать человека в прямой видимости робота и следовать за ним. Алгоритм следования за человеком работает при помощи Tensorflow Lite. Мюллер и Колтун провели тесты, чтобы отследить, как меняется производительность робота с различными моделями смартфонов. Роботу, подключённому к самому бюджетному смартфону Nokia 2.2, удавалось обнаруживать человека и следовать за ним примерно в половине случаев. Все сравнительно новые смартфоны, включая Xiaomi Note 8, Huawei P30 Lite и Xiaomi Poco F1, позволяют отслеживать людей со скоростью 10 кадров в секунду или выше благодаря специальным ускорителям ИИ телефонов.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Разработчики надеются, что дешёвые роботы на базе смартфонов распространятся по всему миру. «Эта работа направлена на решение двух ключевых задач робототехники: доступности и масштабируемости. Смартфоны распространены повсеместно и с каждым годом становятся всё мощнее. Роботы на базе смартфонов но эффективны, — пишут исследователи. — Наши эксперименты показали, что робот с корпусом за $50 и питанием от смартфона способен отслеживать человека и осуществлять автономную навигацию в реальном времени. Мы надеемся, что представленная работа откроет новые возможности для использования тысяч недорогих роботов по всему миру». Разработчики опубликовали на arXiv.org статью с описанием робота и выложили на GitHub модели для 3D-печати корпуса. Кроме того, они пообещали в скором времени опубликовать исходный код проекта, который пока находится на рассмотрении. В 2018 году похожий проект представили компании Huawei и с Porsche, которые собрали прототип беспилотного автомобиля на базе смартфона. Робомашина также способна выявлять препятствия, объезжать их и выполнять простые команды человека.
===========
Источник:
habr.com
===========
Похожие новости:
- [Python, Big Data, Визуализация данных] Tableau Hyper API – BI-команда скажет вам спасибо
- [Разработка робототехники, Учебный процесс в IT, Образование за рубежом, Робототехника] Подкаст: «Мы делаем робототехнические системы для работы с неструктурированным окружением»
- [] IntelliJ IDEA 2020.2
- [Разработка робототехники, Учебный процесс в IT, Робототехника, Электроника для начинающих] С чего начать учить ребенка робототехнике: интервью с создателем «РОББО Клубов»
- [Гаджеты, Смартфоны] Разбор Galaxy Note 20 показал, что в смартфоне используется графитовое охлаждение
- [Робототехника] Крошечный робот RoBeetle «питается» метанолом
- [Производство и разработка электроники, История IT, Старое железо] Триггеры-защёлки: реверс-инжиниринг регистра команд в Intel 8086 (перевод)
- [Гаджеты, Смартфоны] Смартфоны BlackBerry возвращаются с 5G-модулем на борту
- [Беспроводные технологии, Гаджеты, Здоровье] 4 часа без смартфона. Дурацкий пост на серьёзную тему
- [Гаджеты, Смартфоны, IT-компании] В сети появились первые бенчмарки смартфона Microsoft Surface Duo
Теги для поиска: #_razrabotka_robototehniki (Разработка робототехники), #_robototehnika (Робототехника), #_smartfony (Смартфоны), #_intel, #_roboty (роботы), #_robototehnika (робототехника), #_smartfony (смартфоны), #_arduino_nano, #_razrabotka_robototehniki (
Разработка робототехники
), #_robototehnika (
Робототехника
), #_smartfony (
Смартфоны
)
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 02:22
Часовой пояс: UTC + 5
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
news_bot ®
Стаж: 6 лет 9 месяцев |
|
|
Специалисты компании Intel Маттиас Мюллер и Владлен Колтун создали робота с вычислительным блоком на базе смартфона. Робот получил название OpenBot. Его сборка, утверждают разработчики, обойдется примерно в $50. Как пишет VentureBeat, мощности современных смартфонов достаточно для выполнения простых действий — перемещения, распознавания объектов и огибания препятствий. В конструкции OpenBot смартфон присоединяется к корпусу, распечатанному на 3D-принтере. Робот оснащён четырьмя моторчиками, подлючёнными к плате. Плата, в свою очередь, соединена с Arduino Nano, которая обеспечивает связь со смартфоном при помощи USB. Передние колёса OpenBot оснащены датчиками, которые позволяют регулировать скорость и направление движения робота. Благодаря приложению для Android роботом можно управлять с помощью Bluetooth-совместимых игровых контроллеров PS4, Xbox и Switch. Кнопки на контроллерах можно использовать для сбора данных и переключения между алгоритмами передвижения.  Таких алгоритмов в OpenBot два. Первый, который Мюллер и Колтун разработали и обучили самостоятельно, отвечает за перемещение по коридорам, а второй позволяет распознавать человека в прямой видимости робота и следовать за ним. Алгоритм следования за человеком работает при помощи Tensorflow Lite. Мюллер и Колтун провели тесты, чтобы отследить, как меняется производительность робота с различными моделями смартфонов. Роботу, подключённому к самому бюджетному смартфону Nokia 2.2, удавалось обнаруживать человека и следовать за ним примерно в половине случаев. Все сравнительно новые смартфоны, включая Xiaomi Note 8, Huawei P30 Lite и Xiaomi Poco F1, позволяют отслеживать людей со скоростью 10 кадров в секунду или выше благодаря специальным ускорителям ИИ телефонов.Извините, данный ресурс не поддреживается. :( Разработчики надеются, что дешёвые роботы на базе смартфонов распространятся по всему миру. «Эта работа направлена на решение двух ключевых задач робототехники: доступности и масштабируемости. Смартфоны распространены повсеместно и с каждым годом становятся всё мощнее. Роботы на базе смартфонов но эффективны, — пишут исследователи. — Наши эксперименты показали, что робот с корпусом за $50 и питанием от смартфона способен отслеживать человека и осуществлять автономную навигацию в реальном времени. Мы надеемся, что представленная работа откроет новые возможности для использования тысяч недорогих роботов по всему миру». Разработчики опубликовали на arXiv.org статью с описанием робота и выложили на GitHub модели для 3D-печати корпуса. Кроме того, они пообещали в скором времени опубликовать исходный код проекта, который пока находится на рассмотрении. В 2018 году похожий проект представили компании Huawei и с Porsche, которые собрали прототип беспилотного автомобиля на базе смартфона. Робомашина также способна выявлять препятствия, объезжать их и выполнять простые команды человека. =========== Источник: habr.com =========== Похожие новости:
Разработка робототехники ), #_robototehnika ( Робототехника ), #_smartfony ( Смартфоны ) |
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы
Текущее время: 23-Ноя 02:22
Часовой пояс: UTC + 5